TY  - CHAP
A1  - Vismann, Ulrich
ED  - Vismann, Ulrich
T1  - Beton nach DIN 1045-2
T2  - Wendehorst Bautechnische Zahlentafeln
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8348-0960-5
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-8348-8613-2_11
N1  - Kapitel 11
SP  - 571
EP  - 600
PB  - Vieweg + Teubner
CY  - Wiesbaden
ET  - 34
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Vismann, Ulrich
T1  - Beton
T2  - Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / hrsg. von Ulrich Vismann. Ernst Biener ... 35. Aufl.
Y1  - 2015
SN  - 978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-658-01689-0_11
SP  - 477
EP  - 495
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Michels, A.
A1  - Borchert, Jörg
ED  - Zenke, Ines
T1  - Beschaffungsstrategien an der Schnittstelle Energiehandel/Vertrieb
T2  - Energiehandel in Europa
Y1  - 2009
SN  - 978-3-406-58373-5
SP  - 467
EP  - 481
PB  - Beck
CY  - München
ET  - 2. Aufl.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Borchert, Jörg
A1  - Michels, A.
ED  - Zenke, ines
T1  - Beschaffungsstrategien an der Schnittstelle Energiehandel / Vertrieb
T2  - Energiehandel in Europa
Y1  - 2012
SN  - 978-3-406-63237-2
SP  - 508
EP  - 522
PB  - Beck
CY  - München
ET  - 3. Aufl.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Benner, Joachim
T1  - Berechnungsmethoden der Wälzlagerreibung und Einflussgrößen
T2  - SMK 2014 : Schweizer Maschinenelemente Kolloquim 25. und 26. November 2014
Y1  - 2014
SN  - 978-3-944331-81-2
SP  - 151
EP  - 170
PB  - TUDpress Verl. der Wissenschaften
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Meliß, Michael
A1  - Späte, Frank
T1  - Berechnung von Sonnenstand und -strahlung
T2  - Regenerative Energiequellen : Praktikum / ed. Michael Meliß
Y1  - 1997
SN  - 3-540-63218-2
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-642-60864-3_2
SP  - 5
EP  - 22
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Butenweg, Christoph
A1  - Gellert, Christoph
T1  - Berechnung und Bemessung von durch Erdbeben beanspruchten Mauerwerksbauten nach DIN 4149 (04.2005)
T2  - Mauerwerksbau-Praxis / Schubert ; Schneider ; Schoch (Hrsg.)
Y1  - 2007
SN  - 3-9343-6938-3 ; 978-3-9343-6938-2
SP  - 363
EP  - 393
PB  - Werner Verlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - https://doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Martin, Joachim
T1  - Bemessung von Baukonstruktionen
T2  - Übungsaufgaben und Berechnungen für den Baubetrieb
Y1  - 2019
SN  - 978-3-658-23127-9
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-658-23127-9_1
SP  - 1
EP  - 11
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Timme, Michael
T1  - Begriffsbestimmungen
T2  - Wohnungseigentumsgesetz : Gesetz über das Wohnungseigentum und das Dauerwohnrecht ; Kommentar
Y1  - 2014
SN  - 978-3-406-66025-2
SP  - 1
EP  - 23
PB  - Beck
CY  - München
ET  - 2. Auflage
ER  -