TY - JOUR A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Caesar: an intelligent domestic service robot JF - Intelligent service robotics N2 - In this paper we present CAESAR, an intelligent domestic service robot. In domestic settings for service robots complex tasks have to be accomplished. Those tasks benefit from deliberation, from robust action execution and from flexible methods for human–robot interaction that account for qualitative notions used in natural language as well as human fallibility. Our robot CAESAR deploys AI techniques on several levels of its system architecture. On the low-level side, system modules for localization or navigation make, for instance, use of path-planning methods, heuristic search, and Bayesian filters. For face recognition and human–machine interaction, random trees and well-known methods from natural language processing are deployed. For deliberation, we use the robot programming and plan language READYLOG, which was developed for the high-level control of agents and robots; it allows combining programming the behaviour using planning to find a course of action. READYLOG is a variant of the robot programming language Golog. We extended READYLOG to be able to cope with qualitative notions of space frequently used by humans, such as “near” and “far”. This facilitates human–robot interaction by bridging the gap between human natural language and the numerical values needed by the robot. Further, we use READYLOG to increase the flexible interpretation of human commands with decision-theoretic planning. We give an overview of the different methods deployed in CAESAR and show the applicability of a system equipped with these AI techniques in domestic service robotics Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.1007/s11370-012-0118-y SN - 1861-2776 N1 - Special Issue on Artificial Intelligence Techniques for Robotics: Sensing, Representation and Action, Part I VL - 5 IS - 4 SP - 259 EP - 276 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Frings, Michael T1 - Verbesserter Schutz vor Kostenfallen im elektronischen Geschäftsverkehr („Buttonlösung”) : Erster Schritt zur Umsetzung der neuen EU-Verbraucherrechterichtlinie JF - NWB : NWB-Steuer- und Wirtschaftsrecht N2 - Der Deutsche Bundestag und Bundesrat haben am 2.3.2012 bzw. 30.3.2012 das Gesetz gegen Kostenfallen im Internet verabschiedet, das am 1.8.2012 in Kraft treten wird. Hiermit hat der deutsche Gesetzgeber einen ersten Schritt getan, um die neue EU-Verbraucherrechterichtlinie vom 25.10.2011 (2011/83/EU, ABl L 304/64) in nationales Recht umzusetzen. Mit dieser Umsetzung ist das drängendste Problem der Kosten- und Abo-Fallen im elektronischen Geschäftsverkehr aus dem Gesamtpaket der Verbraucherrechterichtlinie herausgelöst und in dem neugefassten § 312g BGB behandelt worden. Eile bei der Umsetzung war hier geboten, weil unseriöse Unternehmen im elektronischen Rechtsverkehr zunehmend und in großem Umfang gegenüber ihren Kunden durch irreführende Gestaltungen ihrer Internetseiten verschleiern, dass die angebotenen Leistungen entgeltpflichtig sind. Y1 - 2012 SN - 0028-3460 N1 - Fundstelle BAAAE-10367 VL - 2012 IS - 23 SP - 1912 EP - 1918 PB - NWB-Verlag CY - Herne ER - TY - BOOK A1 - Grotendorst, Johannes T1 - Hierarchical methods for dynamics in complex molecular systems : IAS Winter School, 5 - 9 March 2012, Forschungszentrum Jülich GmbH ; lecture notes / ed. by Johannes Grotendorst, Godehard Sutmann, Gerhard Gompper, Dominik Marx Y1 - 2012 SN - 978-3-89336-768-9 N1 - (Schriften des Forschungszentrums Jülich IAS Series 10) PB - Forschungszentrum Jülich CY - Jülich ER - TY - JOUR A1 - Gutheil, Inge A1 - Berg, Tommy A1 - Grotendorst, Johannes T1 - Performance Analysis of Parallel Eigensolvers of two Libraries on BlueGene/P JF - Journal of Mathematics and Systems Science N2 - Many applications in computational science and engineering require the computation of eigenvalues and vectors of dense symmetric or Hermitian matrices. For example, in DFT (density functional theory) calculations on modern supercomputers 10% to 30% of the eigenvalues and eigenvectors of huge dense matrices have to be calculated. Therefore, performance and parallel scaling of the used eigensolvers is of upmost interest. In this article different routines of the linear algebra packages ScaLAPACK and Elemental for parallel solution of the symmetric eigenvalue problem are compared concerning their performance on the BlueGene/P supercomputer. Parameters for performance optimization are adjusted for the different data distribution methods used in the two libraries. It is found that for all test cases the new library Elemental which uses a two-dimensional element by element distribution of the matrices to the processors shows better performance than the old ScaLAPACK library which uses a block-cyclic distribution. KW - performance analysis KW - Elemental KW - ScaLAPACK KW - eigensolvers KW - Numerical linear algebra Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.17265/2159-5291/2012.04.003 SN - 2159-5291 VL - 2 IS - 4 SP - 231 EP - 236 PB - David Publishing CY - Libertyville ER - TY - JOUR A1 - Grotendorst, Johannes T1 - Supercomputer programmieren - ein besonderes Studienangebot in Jülich JF - Junge Wissenschaft. 27 (2012), H. 94 Y1 - 2012 SN - 0179-8529 SP - 12 EP - 14 PB - - ER - TY - JOUR A1 - Grotendorst, Johannes T1 - IAS Winter School: Hierarchical Methods for Dynamics in Complex Molecular Systems JF - Innovatives Supercomputing in Deutschland : inSiDE. 10 (2012), H. 1 Y1 - 2012 SP - 104 PB - - ER - TY - BOOK A1 - Timme, Michael T1 - HGB Crashkurs : der sichere Weg durch die Prüfung ; [Gesellschafts- und Wirtschaftsrecht] Y1 - 2012 SN - 978-3-406-63679-0 PB - Beck CY - München ER - TY - BOOK A1 - Timme, Michael T1 - BGB Crashkurs : der sichere Weg durch die Prüfung ; [Fall für Fall durch das Privatrecht]. - 2. Aufl. Y1 - 2012 SN - 978-3-406-63681-3 PB - Beck CY - München ER - TY - BOOK A1 - Uibel, Thomas T1 - Spaltverhalten von Holz beim Eindrehen von selbstbohrenden Holzschrauben Y1 - 2012 SN - 978-3-86644-835-3 N1 - Karlsruhe, Univ., Diss. 2012 - Karlsruher Berichte zum Ingenieurholzbau ; 20 PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe ER - TY - BOOK A1 - Blaß, Hans Joachim A1 - Uibel, Thomas T1 - Spaltversagen von Holz in mehrreihigen Verbindungen : Erweiterung des Rechen-modells für die Rissbildung beim Eindrehen von Holzschrauben Y1 - 2012 SN - 978-3-86644-852-0 N1 - Karlsruher Berichte zum Ingenieurholzbau ; Band 21 PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe ER -