TY - CHAP A1 - Alhwarin, Faraj A1 - Ferrein, Alexander A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Kallweit, Stephan A1 - Scholl, Ingrid A1 - Tedjasukmana, Osmond Sanjaya T1 - Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling T2 - 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294217 SP - 924 EP - 929 ER - TY - CHAP A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Renftle, Georg T1 - Additive manufacturing of drainage segments for cooling system of crucible melting furnaces T2 - Advanced Processing and Manufacturing Technologies for Structural and Multifunctional Materials II, International Symposium on Advanced Processing and Manufacturing Technologies for Structural and Multifunctional Materials, ICACC 15, 39th International Conference on Advanced Ceramics and Composites, Daytona Beach, FL, US, Jan 25-30, 2015 Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.1002/9781119211662.ch14 SN - 0196-6219 SP - 123 EP - 131 PB - Wiley CY - Hoboken ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Sappler, Magnus T1 - TRANSPACT : die automatische Mittelpufferkupplung für attraktiven Güterverkehr T2 - RAIL-FREIGHT 2014 : Zukunft des Schienengüterverkehrs ; Technologie - Ökonomie - Ökologie - Verkehrspolitik ; [Tagungsdokumentation des IV. Internationalen Fachsymposiums zum Thema Schienengüterverkehr] (Bahntechnik Aktuell ; 48) Y1 - 2014 SN - 978-3-940727-41-1 SP - 121 EP - 128 PB - Verl. d. IFV Bahntechnik CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Huber, Max A1 - Rau, Sebastian A1 - Streblow, Rita A1 - Wollert, Jörg A1 - Müller, Dirk T1 - Lüftungskanäle als Funkstrecke T2 - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.) Y1 - 2014 SN - 978-3-9814062-4-5 SP - 1 EP - 8 ER - TY - CHAP A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Jewelry fabrication via selective laser melting of glass T2 - ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 1: Applied Mechanics; Automotive Systems; Biomedical Biotechnology Engineering; Computational Mechanics; Design; Digital Manufacturing; Education; Marine and Aerospace Applications N2 - Selective Laser Melting (SLM) is one of the Additive Manufacturing (AM) technologies applicable for producing complex geometries which are typically expensive or difficult to fabricate using conventional methods. This process has been extensively investigated experimentally for various metals and the fabrication process parameters have been established for different applications; however, fabricating 3D glass objects using SLM technology has remained a challenge so far although it could have many applications. This paper presents a summery on various experimental evaluations of a material database incorporating the build parameters of glass powder using the SLM process for jewelry applications. Y1 - 2014 SN - 978-0-7918-4583-7 U6 - https://doi.org/10.1115/ESDA2014-20380 SP - V001T06A005 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School T2 - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik] Y1 - 2014 SN - 978-3-8356-7142-3 N1 - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe. SP - 157 EP - 163 PB - Dt. Industrieverl. CY - München ER - TY - CHAP A1 - Starke, Günther A1 - Kunkel, Thomas A1 - Hahn, Daniel T1 - Flexible collaboration and control of heterogeneous mechatronic devices and systems by means of an event-driven, SOA-based automation concept T2 - 2013 IEEE International Conference on Industrial Technologies (ICIT-13) Y1 - 2013 SN - 978-1-4673-4567-5 ; 978-1-4673-4569-9 SP - 1982 EP - 1987 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Khosravi, Maziar T1 - Experimental investigation of selective laser melting of lunar regolith for in-situ applications T2 - ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : San Diego, California, USA, November 15–21, 2013. Vol. 2A: Advanced manufacturing Y1 - 2013 SN - 978-0-7918-5618-5 SP - V02AT02A008 PB - ASME ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Tedjasukmana, O. A1 - Korculanin, O. ED - Kähler, Christian J. T1 - Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware T2 - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, München Y1 - 2013 SN - 978-3-9805613-9-6 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <13, 2013, München> PB - GALA CY - Karlsruhe ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER -