TY  - CHAP
A1  - Niemueller, T.
A1  - Lakemeyer, G.
A1  - Reuter, S.
A1  - Jeschke, S.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
T2  - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications
N2  - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics.

During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results.

In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components.
KW  - Smart factory
KW  - Industry 4.0
KW  - Cyber-physical systems
KW  - Multi-robot systems
KW  - Autonomous mobile robots
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4
SP  - 193
EP  - 207
PB  - Academic Press
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Eröffnung des Insolvenzverfahrens. Erfaßtes Vermögen und Verfahrensbeteiligte. Insolvenzverwalter, Organe der Gläubiger : §§ 56-62, 66-72, 74-79
T2  - Insolvenzrecht : Kommentar / hrsg. von Martin Ahrens; Markus Gehrlein; Andreas Ringstmeier . - 3. Auflage
Y1  - 2017
SN  - 978-3-472-08669-7
N1  - Früher unter dem Titel: Fachanwaltskommentar Insolvenzrecht
SP  - 690 - 752; 776 - 797; 802 - 818
PB  - Luchterhand
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Verwaltung und Verwertung der Insolvenzmasse. Sicherung der Insolvenzmasse, Entscheidung über die Verwertung : §§ 148-164
T2  - Insolvenzrecht : Kommentar / hrsg. von Martin Ahrens; Markus Gehrlein; Andreas Ringstmeier . - 3. Auflage
Y1  - 2017
SN  - 978-3-472-08669-7
N1  - Früher unter dem Titel: Fachanwaltskommentar Insolvenzrecht
SP  - 1437
EP  - 1479
PB  - Luchterhand
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Erman, Walter
ED  - Grunewald, Barbara
ED  - Maier-Reimer, Georg
T1  - Einleitung vor § 1297
T2  - Bürgerliches Gesetzbuch : Handkommentar mit AGG, EGBGB (Auszug), ErbbauRG, HausratsVO, LPartG, ProdHaftG, UKlaG, VAHRG und WEG
Y1  - 2018
SN  - 978-3-504-47103-3
SP  - 4415
EP  - 4422
PB  - Verlag Dr. Otto Schmidt
CY  - Köln
ET  - 15., neu bearbeitete Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Erman, Walter
ED  - Grunewald, Barbara
ED  - Maier-Reimer, Georg
T1  - Vorbemerkung vor § 1297
T2  - Bürgerliches Gesetzbuch : Handkommentar mit AGG, EGBGB (Auszug), ErbbauRG, HausratsVO, LPartG, ProdHaftG, UKlaG, VAHRG und WEG
Y1  - 2018
SN  - 978-3-504-47103-3
SP  - 4422
EP  - 4424
PB  - Verlag Dr. Otto Schmidt
CY  - Köln
ET  - 15., neu bearbeitete Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Ermann, Walter
ED  - Grunewald, Barbara
ED  - Maier-Reimer, Georg
T1  - Vorbemerkung vor § 1353
T2  - Bürgerliches Gesetzbuch : Handkommentar mit AGG, EGBGB (Auszug), ErbbauRG, HausratsVO, LPartG, ProdHaftG, UKlaG, VAHRG und WEG
Y1  - 2018
SN  - 978-3-504-47103-3
SP  - 4456
EP  - 4464
PB  - Verlag Dr. Otto Schmidt
CY  - Köln
ET  - 15., neu bearbeitete Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Oetker, Hartmut
ED  - Rixecker, Roland
ED  - Säcker, Jürgen
T1  - Kommentierung zu §§ 1802 - 1834
T2  - Münchener Kommentar zum BGB Band 9, Familienrecht II
Y1  - 2017
SN  - 978-3-406-66548-6
PB  - C.H.Beck
CY  - München
ET  - 7. Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
T1  - Kommentierung zu §§ 1837 - 1851
T2  - Münchener Kommentar zum BGB Band 9, Familienrecht II
Y1  - 2017
SN  - 978-3-406-66548-6
PB  - C.H.Beck
CY  - München
ET  - 7. Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
T1  - Kommentierung zu §§ 1852 - 1857a
T2  - Münchener Kommentar zum BGB Band 9, Familienrecht II
Y1  - 2017
SN  - 978-3-406-66548-6
PB  - C.H.Beck
CY  - München
ET  - 7. Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kroll-Ludwigs, Kathrin
ED  - Weller, Marc-Philippe
ED  - Kindler, Peter
T1  - Art. 48 EGBGB: Wahl eines in einem anderen Mitgliedstaat der Europäischen Union erworbenen Namens, Rn. 5-8, Rn. 11-14, Rn. 45-47, Rn. 48-51
T2  - Beck‘scher Online-Großkommentar zum Bürgerlichen Recht (BeckOGK), Band: Internationales Privatrecht
Y1  - 2017
PB  - C.H.Beck
CY  - München
ER  -