TY  - JOUR
A1  - Rens, Gavin
A1  - Varzinczak, Ivan
A1  - Meyer, Thomas
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - A Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations
JF  - AI 2010: Advances in Artificial Intelligence 23rd Australasian Joint Conference, Adelaide, Australia, December 7-10, 2010. Proceedings
Y1  - 2010
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-642-17432-2_40
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 6464
SP  - 395
EP  - 404
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems
Y1  - 2010
SP  - 20
EP  - 28
PB  - AAAI
CY  - Menlo Park
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Siebel, Nils T.
A1  - Steinbauer, Gerald
T1  - Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
JF  - Robotics and Autonomous Systems
Y1  - 2010
U6  - https://doi.org/10.1016/j.robot.2010.06.003
SN  - 0921-8890
VL  - 58
IS  - 9
SP  - 1037
EP  - 1038
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - A Lua-based behavior engine for controlling the humanoid robot Nao
JF  - RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII
Y1  - 2010
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-642-11876-0_21
N1  - Part of the book series: Lecture Notes in Computer Science ((LNAI,volume 5949))
N1  - 13th RoboCup International Symposium, Graz, Austria, June/July, 2009
SP  - 240
EP  - 251
PB  - Springer
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Schubert, Nicole
A1  - Ziener, Pascal
A1  - Pietrzyk, Uwe
T1  - GPU-basiertes Volumenrendering von multimodalen medizinischen Bilddaten in Echtzeit
JF  - Bildverarbeitung für die Medizin 2010
N2  - Die vorliegende Arbeit zeichnet sich dadurch aus, dass registrierte unsegmentierte Volumina aus multimodalen Bilddatensätzen (z.B. MRT, PET) gleichzeitig in einer 3D-Rekonstruktion visualisiert werden und in Echtzeit manipuliert werden können. Ermöglicht wird die Echtzeitfähigkeit durch die Programmierung der Algorithmen zur direkten Volumenvisualisierung auf der Grafikkarte mittels der neuen CUDA-Technologie. Die Zuordnung der Farbeigenschaften wird über 1D-Transferfunktionen für jedes Volumen getrennt gesteuert. So können durch die interaktive Veränderung der 1D-Transferfunktion Detailinformationen aus den zwei Bilddatensätzen getrennt kontrolliert werden und die Vorteile der verschiedenen Bildmodalitäten in einer Visualisierung genutzt werden. Mittels dieses interaktiven Frameworks können neue Erkenntnisse insbesondere über neurodegenerativen Erkrankungen gewonnen werden.
Y1  - 2010
SN  - 978-3-642-11967-5
N1  - Bildverarbeitung für die Medizin 2010 - Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Aachen, Germany, March 14-16, 2010
SP  - 400
EP  - 404
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schmitt, Robert
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Cai, Yu
A1  - Xia, Ji
A1  - Dziwoki, Paul
A1  - Harding, Martin
A1  - Pavim, Alberto
T1  - Machine vision system for inline inspection in carbide insert production
JF  - Proceedings of the 36th International MATADOR Conference
N2  - In steps of the production chain of carbide inserts, such as unloading or packaging, the conformity test of the insert type is done manually, which causes a statistic increase of errors due to monotony and fatigue of the worker and the wide variety of the insert types. A machine vision system is introduced that captures digital frames of the inserts in the production line, analyses inspects automatically and measures four quality features: coating colour, edge radius, plate shape and chip-former geometry. This new method has been tested on several inserts of different types and has shown that the prevalent insert types can be inspected and robustly classified in real production environment and therefore improves the manufacturing automation.
Y1  - 2010
SN  - 978-1-84996-431-9
U6  - https://doi.org/10.1007/978-1-84996-432-6_77
N1  - 36th MATADOR Conference, University of Manchester, July 2010
SP  - 339
EP  - 342
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  -