TY - JOUR A1 - Engemann, Heiko A1 - Cönen, Patrick A1 - Dawar, Harshal A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan T1 - A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator JF - Applied Sciences N2 - Wind energy represents the dominant share of renewable energies. The rotor blades of a wind turbine are typically made from composite material, which withstands high forces during rotation. The huge dimensions of the rotor blades complicate the inspection processes in manufacturing. The automation of inspection processes has a great potential to increase the overall productivity and to create a consistent reliable database for each individual rotor blade. The focus of this paper is set on the process of rotor blade inspection automation by utilizing an autonomous mobile manipulator. The main innovations include a novel path planning strategy for zone-based navigation, which enables an intuitive right-hand or left-hand driving behavior in a shared human–robot workspace. In addition, we introduce a new method for surface orthogonal motion planning in connection with large-scale structures. An overall execution strategy controls the navigation and manipulation processes of the long-running inspection task. The implemented concepts are evaluated in simulation and applied in a real-use case including the tip of a rotor blade form. KW - mobile manipulation KW - large-scale inspection KW - wind turbine production KW - autonomous navigation KW - surface-orthogonal path planning Y1 - 2021 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/app11199271 SN - 2076-3417 N1 - Belongs to the Special Issue "Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems" VL - 11 IS - 19 SP - 1 EP - 22 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Engemann, Heiko A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Cönen, Patrick A1 - Dawar, Harshal T1 - OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production JF - Sensors Y1 - 2020 SN - 1424-8220 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/s20247249 N1 - Special issue: Sensor Networks Applications in Robotics and Mobile Systems VL - 20 IS - 24, art. no. 7249 SP - 1 EP - 30 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Kopplungen ausschalten. Technisch anspruchsvolle Regelungsverfahren vermindern Lageabweichungen bei schnell und genau arbeitenden Robotern. JF - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 46 Y1 - 1992 SN - 0341-5775 SP - 44 EP - 46 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Grundsätzliche Konzepte bei Lageregelungen für Industrieroboter JF - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 37 Y1 - 1992 SN - 0341-5775 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Flexcargorail - ein Fahrzeugsystem für effizienten Einzelwagenverkehr / Baier, Martin ; Enning, Manfred JF - Logistik Management. 8 (2006), H. 3 Y1 - 2006 SN - 1436-6231 SP - 28 EP - 42 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - FlexCargoRail – Ohne Diesel in die Letzte Meile JF - Schienenverkehr – sicher, leise, effizient : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, Referat Öffentlichkeitsarbeit Y1 - 2008 N1 - Innovationspolitik, Informationsgesellschaft, Telekommunikation SP - 49 EP - 52 CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Einzelwagenkonzept für die letzte Meile : „FlexCargoRail“ sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken JF - Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008) Y1 - 2008 SN - 0342-166X N1 - vom 8.11.2008 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Vom "König der Landstraße" zur "Ameise 4.0" JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau N2 - Auf Eisenbahn- und Logistikkonferenzen werden gelegentlich Videos von Blattschneiderameisen gezeigt, die effizient und selbstorganisiert große Mengen Material durch den Dschungel transportieren. Daran sollen wir uns ein Beispiel nehmen. Y1 - 2017 SN - 0013-2845 VL - 66 IS - 1/2 SP - 3 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Abel, D. A1 - Bollig, A. T1 - Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar / Abel, D. ; Bollig, A. ; Enning, M. JF - RWTH-Themen (2006) Y1 - 2006 SN - 0179-079X SP - 12 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Baier, M. T1 - Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic / Baier, M. ; Enning, M. JF - Towards zero emission : EVS 24, the 24th International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert Stüssi [Hrsg.] Y1 - 2009 N1 - European Association of Electric Road Vehicles ; EVS ; (24 : ; 2009.05.13-16 : ; Stavanger) CY - Stavanger ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Baier, M. A1 - Daniel, A. F. T1 - Fahrzeugtechnische Machbarkeitsstudie eines selbstangetriebenen Güterwagens für das System FlexCargoRail / Baier, M. ; Daniel, A. F. ; Enning, M. JF - ZEVrail : Glasers Annalen ; Zeitschrift für das gesamte System Bahn. 133 (2009), H. 1-2 Y1 - 2009 SN - 1618-8330 SP - 52 EP - 58 PB - Siemens CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bernhard, S. A1 - Rake, H. T1 - Flexibles Automatisierungssystem für eine Versuchsanlage zum Gießwalzen von Stahlband / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Fachtagung Automatisierung, Inst. für Automatisierungstechnik, Band 6 Y1 - 1992 N1 - Fachtagung Automatisierung, Inst. für Automatisierungstechnik, TU Dresden, D, 20.-21.2.1992 SP - 12 EP - 20 CY - Dresden ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bernhard, S. A1 - Rake, H. T1 - Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6 Y1 - 1994 SN - 0967-0661 SP - 961 EP - 967 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bollig, A. A1 - Mann, S. A1 - Kaierle, S. T1 - Modellgestützte Prädiktive Regelung beim Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. JF - Automatisierungstechnische Praxis : atp. 43 (2001), H. 7 Y1 - 2001 SN - 0178-2320 SP - 35 EP - 39 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Bollig, A. A1 - Mann, S. A1 - Kaierle, S. T1 - Autonome Produktionszelle für das Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R. JF - Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2003 SN - 3-18-091756-3 N1 - GMA-Kongress ; 2003 ; VDI-Berichte 1756 SP - 73 EP - 82 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Dolls, S. A1 - Brunberg, A. T1 - Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D. JF - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2009 SN - 978-3-18-092067-2 N1 - Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden> ; VDI-Berichte ; 2067 SP - 429 EP - 432 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Gall, Jan A1 - Abel, Dirk T1 - Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik / Gall, Jan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - Automation 2008 - Lösungen für die Zukunft : der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 N1 - VDI-Berichte ; 2032 SP - 281 EP - 284 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Hild, Oliver A1 - Schloßer, Axel A1 - Fieweger, K. T1 - PKW Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasrückführung / Hild, Oliver ; Schloßer, Axel ; Fieweger, K.; Krüger, M. ; Enning, Manfred ; Deutsch, G. JF - Abgasrückführung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionschädlicher Abgaskomponenten durch Abgasrückführung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen. Y1 - 1998 N1 - Forschungsberichte Verbrennungskraftmaschinen ; R 499 SP - 21 EP - 39 PB - FVV CY - Frankfurt/M. ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Hücker, Jan A1 - Jenayeh, Imad A1 - Rake, Heinrich T1 - A Parametric Identification Scheme for a Self-tuning Industrial Compact Controller - INTERKAMA 1999 / Hucker, Jan ; Jenayeh, Imad ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich Y1 - 1999 N1 - ISA TP99UN139 ; Proceedings ISA-Tech Conference, Düsseldorf 1999 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Kositza, N. T1 - Mechatronics in automating shunting processes in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C.; Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Skövde, Sweden, 9-11 September 1998 Y1 - 1998 SN - 0-08-043339-1 N1 - UK Mechatronics Forum International Conference (6 : 1998 : Skövde) PB - Pergamon CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Kositza, N. T1 - A New Approach for Automating Shunting Processes in Marshalling Yards / Jenayeh, I.; Müller, C. ; Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Computational Engineering in Systems Applications : 2nd IMACS International Multiconference CESA'98; [abstracts; Nabeul-Hammamet, Tunisia, April 1 - 4, 1998] / ed. by Pierre Borne Y1 - 1998 SP - 338 EP - 343 PB - UCIS CY - Villeneuve d'Ascq ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Rake, Heinrich T1 - Development and realization of a manipulator for automatic decoupling of freight cars in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C. ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich ; Peter, J. Y1 - 1997 N1 - World Congress on Railway Research, Florenz, 16.-19.11.1997, 1997 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Kinoo, B. A1 - Krüger, M. A1 - Schloßer, A. T1 - Turbodiesel fährt umweltfreundlich ins nächste Jahrtausend. Neue Regelungs- und Steuerungsverfahren verbessern Fahrdynamik und Emissionsverhalten / Enning, M. ; Kinoo, B. ; Krüger, M. ; Schloßer, A. JF - RWTH-Themen. 1999 (1999), H. 2 Y1 - 1999 N1 - RWTH-Themen 2/1999: Automobiltechnik SP - 86 EP - 91 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Kositza, N. A1 - Rake, H. T1 - Modellbildung und Analyse von Schwingungsphänomenen an Kettenkratzförderern / Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H. JF - Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2001 SN - 3-18-091608-7 N1 - GMA-Kongress ; 2001 SP - 577 EP - 584 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Mann, S. A1 - Bollig, A. A1 - Kaierle, S. T1 - Autonomous Production Cell for Laser Beam Welding / Mann S. ; Bollig, A. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R. Y1 - 2003 SN - 0912035757 N1 - ICALEO 2003, Florida ; Laser Materials Processing Conference ; (2003, Jacksonville, Fla.) ; ICALEO ; (22, 2003, Jacksonville, Fla.) PB - LIA CY - Orlando, Fla ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Pfaff, Raphael T1 - Güterwagen 4.0 - Der Güterwagen für das Internet der Dinge. Teil 1: Gesamtsystembetrachtung und grundlegendes Konzept JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau Y1 - 2017 SN - 0013-2845 VL - 66 IS - 1/2 SP - 12 EP - 16 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Pischinger, S. A1 - Rake, H. A1 - Krüger, M. T1 - Mehrgrößenregelung beim direkt einspritzenden Pkw-Dieselmotor / Pischinger, S. ; Rake, H. ; Krüger, M. ; Enning, M. ; Fieweger, K. ; Kinoo, B. ; Schloßer, A. JF - Dieselmotorentechnik 2000 : aktueller Stand und Entwicklungstendenzen ; mit 17 Tabellen und 106 Literaturstellen / Michael Bargende. Ulf Essers (Hrsg.) Y1 - 2000 SN - 3-8169-1829-8 N1 - Kontakt & Studium ; 580 SP - 198 EP - 217 PB - Expert-Verl. CY - Renningen-Malmsheim ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Schlosser, A. A1 - Rake, H. A1 - Hild, O. T1 - Echtzeitfähige Simulation eines direkteinspritzenden Dieselmotors / Schlosser, A. ; Rake, H. ; Hild, O. ; Krüger, M. ; Pischinger, S. JF - Simulationstechnik : 12. Symposium in Zürich, September 1998 ; Tagungsband / [Veranstalter: ASIM-Fachausschuss 4.5 Simulation, Gesellschaft für Informatik ...]. Hrsg. von Max Engeli Y1 - 1998 SN - 3728126535 N1 - Fortschritte in der Simulationstechnik ; Symposium Simulationstechnik ; (12, 1998, Zürich) SP - 219 EP - 226 PB - vdf, Hochsch.-Verl. an der ETH CY - Zürich ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Schloßer, A. A1 - Rake, H. A1 - Pischinger, S. T1 - Ladedruck- und Abgasrückführregelung bei direkteinspritzenden Pkw-Dieselmotoren / Schloßer, A. ; Enning, M. ; Rake, H. ; Pischinger, S. JF - 8. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 04. - 06. Oktober 1999, Eurogress Aachen / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen Aachen ...] Wiss. Leitung: S. Pischinger ..., Bd. 2 : 6. Oktober 1999 Y1 - 1999 N1 - Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <8, 1999, Aachen> SP - 969 EP - 986 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, T. A1 - Viereck, U. T1 - Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge / Stützle, T. ; Viereck, U. ; Enning, M. ; Rulka, W. ; Stribersky, A. ; Abel, D. JF - Innovations for Europe : VDE-Kongress 2006, 23. - 25. Oktober 2006 in Aachen / Tagungsleiter: W. Schröppel Y1 - 2006 SN - 3-8007-2979-2 SP - 401 EP - 406 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, Thorsten A1 - Viereck, Uwe A1 - Stribersky, Anton T1 - Creepage control for use in wheelslide protection systems / Stützle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control Y1 - 2006 SN - 0742-5953 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Stützle, Thorsten A1 - Viereck, Uwe A1 - Stribersky, Anton T1 - Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge (Adaptive Wheelslide Protection System for Railway Vehicles) / Stützle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Enning, Manfred ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang JF - at - Automatisierungstechnik . 54 (2006), H. 3 Y1 - 2006 SN - 0178-2312 SP - 139 EP - 148 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, N. A1 - Abel, D. T1 - Längsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgestützten Prädiktiven Regelung / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D. JF - Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2003 SN - 3-18-091785-7 N1 - VDI-Berichte ; 1785 SP - 12 S. PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, N. A1 - Abel, D. T1 - Longitudinal Control of Following Vehicles within Platoon : A Model-Based Predictive Approach / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D. JF - Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese Y1 - 2005 SN - 0080442501 N1 - International Federation of Automatic Control ; Symposium on Advances in Automotive Control ; (4, 2004, Salerno) SP - 733 EP - 738 PB - Elsevier CY - Oxford ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Zambou, Nathan A1 - Abel, Dirk T1 - Nonlinear spacing control of following vehicles within platoon a controlled lagrangian approach / Zambou, Nathan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk JF - NOLCOS, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Y1 - 2004 N1 - NOLCOS, 2004, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 6th, Stuttgart, DE, 2004-09-01 - 2004-09-03 SP - 1211 EP - 1216 ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Selective Laser Melting of Soda-Lime Glass Powder JF - International Journal of Applied Ceramic Technology Y1 - 2015 U6 - http://dx.doi.org/10.1111/ijac.12338 SN - 1744-7402 VL - 12 IS - 1 SP - 53 EP - 61 PB - Wiley-Blackwell CY - Oxford ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Process Parameters Development of Selective Laser Melting of Lunar Regolith for On-Site Manufacturing Applications JF - International Journal of Applied Ceramic Technology Y1 - 2015 SN - 1744-7402 U6 - http://dx.doi.org/10.1111/ijac.12326 VL - 12 IS - 1 SP - 46 EP - 52 PB - Wiley-Blackwell CY - Oxford ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Additive manufactured mechanical disentanglement lock JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie Y1 - 2015 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-42147 SN - 1614-0923 VL - 12 PB - Fachhochschule Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Thümmler, Stefan A1 - Thurn, Laura T1 - Experimental investigation on selective laser melting of glass JF - Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014 Y1 - 2014 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2014.08.118 SN - 1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print) VL - 56 (2014) SP - 357 EP - 364 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting JF - Physics Procedia N2 - Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.phpro.2012.10.062 SN - 1875-3892 N1 - Part of special issue "Laser Assisted Net shape Engineering 7 (LANE 2012)" VL - 39 SP - 464 EP - 470 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Feldmann, Markus A1 - Pak, Daniel A1 - Geßler, Achim A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Schleser, Markus T1 - Bonded connections for textile reinforced concrete structures JF - Cailiao-gongcheng = Journal of materials engineering Y1 - 2006 SN - 1001-4381 IS - Special iss. SP - 123 EP - 127 ER - TY - JOUR A1 - Feldmann, Markus A1 - Pak, Daniel A1 - Geßler, Achim A1 - Schleser, Markus T1 - Entwicklung eines Bemessungsmodells für punktförmige Verbindungen textibewehrter Betonbauteile JF - Bautechnik : Zeitschrift für den gesamten Ingenieurbau Y1 - 2008 SN - 0005-6820, 0341-1052, 0932-6359, 0932-8351, 0932-8351 N1 - Printausg. in der Bibliothek der FH Aachen vorhanden: 13 Z 177 VL - Bd. 85 IS - 2 SP - 143 EP - 147 ER - TY - JOUR A1 - Fiedler, Gerda A1 - Henn, Gudrun A1 - Melcher, Karin T1 - ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs JF - Zeitschrift für Hochschulentwicklung N2 - In Folge mehrjähriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool für einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungefähr die Hälfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 % dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs für diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf. Y1 - 2014 SN - 2219-6994 VL - 9 IS - 4 SP - 85 EP - 100 PB - ÖGHD CY - Wien ER - TY - JOUR A1 - Fiedler, Jörg A1 - Wollert, Jörg T1 - Zeitmeister : Echtzeitbetriebssysteme für Mikrocontroller JF - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen Y1 - 1996 SN - 0170-1827 IS - 2 SP - 55 EP - 59 ER - TY - JOUR A1 - Franko, Josef A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Duelberg, Enno Sebastian A1 - Engemann, Heiko T1 - Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance JF - Energies N2 - The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future. Y1 - 2020 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/en13102552 SN - 1996-1073 VL - 13 IS - 10 SP - Article 2552 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Franzen, Julius A1 - Pinders, Erik A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - RailCrowd’s virtual fleets: Make most of your asset data JF - Deine Bahn N2 - For smaller railway operators or those with a diverse fleet, it can be difficult to collect sufficient data to improve maintenance programs. At the same time, new rules such as entity in charge of maintenance – ECM – regulations impose an additional workload by requiring a dedicated maintenance management system and specific reports. The RailCrowd platform sets out to facilitate compliance with ECM and similar regulations while at the same time pooling anonymised fleet data across operators to form virtual fleets, providing greater data insights. Y1 - 2018 SN - 0948-7263 IS - 9 SP - 11 EP - 13 PB - Bahn-Fachverlag CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - The calculation of component activities of binary metallic melts from their gas solubilities JF - Zeitschrift für Metallkunde Y1 - 1985 SN - 0044-3093 VL - 76 IS - 2 SP - 135 EP - 137 ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Thermodynamic relations between component activities and gas solubilities in binary metallic systems JF - Berichte der Bunsengesellschaft für physikalische Chemie Y1 - 1985 SN - 0940-483X SN - 0005-9021 VL - 89 IS - 2 SP - 130 EP - 134 ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - The application of a quadi-chemical lattice model to binary metallic solvents containing oxygen in higher concentrations JF - Zeitschrift für Metallkunde Y1 - 1983 SN - 0044-3093 VL - 74 IS - 10 SP - 665 EP - 666 ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Über die Voraussetzungen der Wasserstofflöslichkeit in binären Eisenschmelzen JF - Archiv für das Eisenhüttenwesen : Fachberichte Y1 - 1984 SN - 0003-8962 SN - 1611-3683 VL - 55 IS - 2 SP - 45 EP - 48 ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Die Vorausbestimmung der Stickstofflöslichkeit in binären Eisenschmelzen JF - Archiv für das Eisenhüttenwesen : Fachberichte Y1 - 1984 SN - 0003-8962 SN - 1611-3683 VL - 55 IS - 8 SP - 365 EP - 367 ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Untersuchungen zum Lösungsverhalten von Sauerstoff in Metallschmelzen JF - Neue Hütte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift für Forschung und Praxis Y1 - 1986 SN - 0028-3207 VL - 31 IS - 7 SP - 255 EP - 258 ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Experimentelle Ergebnisse zum Lösungsverhalten von Sauerstoff in den Systemen Cu-O-Bi und Cu-O-Pb JF - Neue Hütte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift für Forschung und Praxis Y1 - 1986 SN - 0028-3207 VL - 31 IS - 9 SP - 344 EP - 347 ER - TY - JOUR A1 - Gartzen, Johannes T1 - Spätes Aufwachen aus dem Dornröschenschlaf: Ohne Energie läuft nichts JF - Aachener Nachrichten (2011) Y1 - 2011 SP - 22 PB - Zeitungsverl. Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Gartzen, Johannes A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Anger, A. A1 - Petschke, U. A1 - Lingens, Hans T1 - Laserstrahlschweißen mit Schweißdraht von Wärmetauschern mit hohem Wirkungsgrad JF - Proceedings : Aachen, Germany, 31st October - 4th November, 1994 / 27th ISATA Y1 - 1994 SN - 0-947719-64-4 N1 - Konferenz-Einzelbericht: ISATA, 27. Internat. Symp. on Automotive Technology & Automation SP - 397 EP - 403 PB - Automotive Automation CY - Croydon ER - TY - JOUR A1 - Gartzen, Johannes A1 - Heil, G. T1 - Verwertung von Verbundfolien-Materialien JF - Spektrum der Wissenschaft (1993) Y1 - 1993 SN - 0170-2971 SP - 114 EP - 116 ER - TY - JOUR A1 - Gartzen, Johannes A1 - Herinrichs, Horst T1 - Konstruktive Auslegung von Verbauplatten - kritisch betrachtet JF - Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7 Y1 - 1995 SN - 0340-5079 SP - 19 EP - 21 ER - TY - JOUR A1 - Gartzen, Johannes A1 - Lingens, Hans A1 - Schönbohm, J. A1 - Baumjohann, F. A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Laserhärten - im Verbund möglich. Forschungsverbund Lasertechnik NRW auf der Suche nach neuen Laseranwendungen JF - Technica, Rupperswil. 42 (1993), H. 24 Y1 - 1993 SN - 0040-866X SP - 14 EP - 18 ER - TY - JOUR A1 - Gauchel, Joachim T1 - Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition JF - FH Fachblatt (2001) Y1 - 2001 SP - 12 EP - 12 ER - TY - JOUR A1 - Gauchel, Joachim T1 - Berechnung von Kurvengetrieben mit Gleitbewegung im Kurvengelenk JF - Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092050-4 N1 - VDI-Berichte ; 2050 SP - 211 EP - 226 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis JF - Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl. Y1 - 2003 SN - 3-935065-13-2 N1 - Kap. 7 PB - Springer -VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping and PIV Y1 - 2001 N1 - Workshop on Industrial Applications of Particle Image Velocimetry <2001, Köln> ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Laserwelding with fillerwire JF - LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America Y1 - 2001 SN - 3-540-41770-2 N1 - Chapter 11.2.12 CY - Orlando, Florida ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Virtual Reality oder Rapid Prototyping? JF - Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft (2002) Y1 - 2002 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung JF - Form und Werkzeug (2002) Y1 - 2002 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen Y1 - 2002 N1 - Euroforum Fachtagung Automobil-Zulieferer-Forum Österreich <2002, Wien> ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Lasereinsatz in der Fertigung der Fahrzeugindustrie. Grundlagen der Anwendung von Lasern zur Materialbearbeitung Y1 - 1997 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Laseranwendungen im Automobilbau, 1. Euroforum-Anwenderkonferenz zum Lasereinsatz, Nürtingen, DE, 23.-24. Okt, 1997 SP - 1 EP - 154 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping - Laser-gestützte Revolution der Produktentwicklung. Teil I JF - Laser Magazin (1996) Y1 - 1996 SN - 0945-8875 SP - 6 EP - 9 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Aktuelle Trends bei RP und RT JF - Kunststoffe, München. 87 (1997), H. 1 Y1 - 1997 SN - 0023-5563 SP - 27 EP - 30 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Entwicklungstendenzen und neue Systeme im Rapid Prototyping JF - Industrie Management. 17 (2001), H. 3 Y1 - 2001 SN - 1434-1980 SP - 42 EP - 46 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen JF - Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3 Y1 - 1999 SN - 0935-5715 SP - 8 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Marktentwicklung im Rapid Prototyping JF - Kunststoffe, München. 89 (1999), H. 11 Y1 - 1999 SN - 0023-5563 SP - 50 EP - 55 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Materialfrage führt häufig zu Trugschlüssen. Wunsch und Wirklichkeit im Rapid Prototyping - Teil 2 JF - Industrieanzeiger. 122 (2000), H. 4 Y1 - 2000 SN - 0019-9036 N1 - Zeitschriftenkurzaufsatz SP - 41 EP - 41 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Tooling. Der schnelle Weg zum Spritzgießwerkzeug. JF - Kunststoffe, München. 88 (1998), H. 11 Y1 - 1998 SN - 0023-5563 SP - 1992 EP - 2000 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Härten von Kurbelwellen Y1 - 1989 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Lasertechnik in Nordrhein-Westfalen. Symposium 26.-27.10.1989, Düsseldorf, D SP - 1 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping JF - Landolt-Börnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: Bäuerle, D. ... Y1 - 2004 SN - 3-540-00105-0 SP - 105 EP - 123 PB - Heidelberg CY - Springer ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Hype um Generative Verfahren. Generative Verfahren zur Herstellung von Kleinserien durchlaufen die Phase eines Booms JF - Economic Engineering (2008) Y1 - 2008 SN - 1436-3348 SP - 76 EP - 79 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping für metallische Werkstücke: Direkte und indirekte Verfahren N2 - Die generative Herstellung von Kunststoffbauteilen hat im Gewand des Rapid Prototyping die Produktentwicklung nachhaltig positiv beeinflusst und ist im Begriff als Rapid Manufacturing die Fertigung zu revolutionieren. Je mehr sich die besonderen Eigenschaften generativ gefertigter Kunststoffbauteile herumsprechen, desto lauter wird der Ruf nach Metallbauteilen. Die Entwicklung entsprechender Prozesse läuft auf Hochtouren, kann aber bisher aber erst vereinzelt Erfolge vorweisen. Dabei wären es gerade die Metallbauteile, die ausgestattet mit den besonderen Merkmalen generativ gefertigter Werkstücke, in vielen Branchen einen deutlichen Entwicklungsschub auslösen könnten. Für den potenziellen Anwender ist dabei besonders verwirrend, dass die unterschiedlichsten Ansätze nebeneinander verfolgt werden. Im Folgenden soll daher der Versuche unternommen werden, dieses weite Feld systematisiert darzustellen und Möglichkeiten und Trends zu erläutern. N2 - The generative manufacturing of plastic components via rapid prototyping has positively affected the product development. As 'rapid manufacturing' the method is about to revolutionize the manufacturing in general. The more the special characteristics of generative manufactured plastic components are getting about, the louder becomes the call for generative manufactured metal components. The development of analogical processes runs on full speed. So far however, only sporadic successes can be registered. Though there are in particular the metal components which could, equipped with the special characteristics of generative manufactured components, initiate a developmental boost in many industries. For the potential operator it is particularly confusing that the different approaches are traced parallel. Therefore in the following contribution the attempt is undertaken not only to represent this wide field in a systematic way but to describe possibilities and trends as well. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Prototyping KW - Rapid Manufacturing KW - generative Fertigungsverfahren KW - Werkzeugeinsätze KW - Werkzeuge KW - Rapid prototyping KW - rapid manufacturing Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Manufacturing - eine interdisziplinäre Strategie N2 - Als um 1987 ein Verfahren namens Stereolithographie und ein Stereolithography Apparatus (SLA) vorgestellt wurden, war der Traum von der Herstellung beliebiger dreidimensionaler Bauteile direkt aus Computerdaten und ohne bauteilspezifische Werkzeuge Realität geworden. Ein Anwendungs-Szenario wurde gleich mitgeliefert. Diese Technologie würde es möglich machen, die gesamte Ersatzteilversorgung der Amerikanischen Pazifikflotte mittels ein paar dieser Maschinen, umfangreicher Datenstätze und genügend Rohmaterial vor Ort auf einem Flugzeugträger direkt nach Bedarf zu fertigen. Diese Vorstellung definierte schon damals die direkte digitale Fertigung, das Rapid Manufacturing. In der Realität bestanden die mit diesem Verfahren hergestellten Bauteile nur aus Kunststoff, waren ungenau, bruchempfindlich und klebrig und allein in der Produktentwicklung, eben als Prototypen zu benutzen. Sie waren schnell verfügbar, weil zu Ihrer Herstellung keine Werkzeuge benötigt wurden. Folgerichtige und zudem modern hießen sie: Rapid Prototyping. Rapid Prototyping wurde schnell zum Synonym eines neuen Zweiges der Fertigungstechnik, der Generativen Fertigungstechnik. Die weitere Entwicklung brachte neue Verfahren, höhere Genauigkeiten, verbesserte Werkstoffe und neue Anwendungen. Die Herstellung von Negativen, also Werkzeugen, mit dem gleichen Verfahren wurde marketing-getrieben Rapid Tooling genannt und als die ersten Bauteile nicht mehr als Prototypen, sondern als Endprodukte eingesetzt wurden, nannte man dies Rapid Manufacturing - das Ziel war erreicht. War das Ziel wirklich erreicht? Ist es Rapid Manufacturing, wenn ein generativ gefertigtes Bauteil die gewünschte Spezifikation erreicht? Was muss passieren, damit aus dem Phänomen Rapid Prototyping eine Strategie wird, die geeignet ist, einen Paradigmenwechsel von der heutigen Hersteller-induzierten Massenproduktion von Massenartikeln zur Verbraucher-induzierten (und verantworteten) Massenproduktion von Einzelteilen für jedermann ermöglichen und möglicherweise unsere Arbeits- und Lebensformen tiefgreifend zu beeinflussen? Im Beitrag wird der Begriff der (Fertigungs-) Strategie „Rapid Manufacturing“ näher beleuchtet. Es wird diskutiert, welche Maßnahmen auf der technischen und der operative Ebene getroffen werden müssen, damit die generative Fertigungstechnik im Sinne dieser Strategie umgesetzt werden kann. Beispiele belegen, dass diese Entwicklung bereits begonnen hat und geben Anregungen für eine konstruktive Diskussion auf der RapidTech 2006. N2 - As a process called stereolithography and a stereolithography apparatus (SLA) was presented in 1987, the dream of manufacturing any three-dimensional component directly from computer data and without component-specific tools became reality. An application scenario was supplied at the same time. This technology would make it possible to produce the entire spare parts requirement of the American Pacific Fleet merely through the use of a couple of such machines, extensive datasets and enough raw material on board an aircraft carrier directly as required. This image defined direct digital fabrication, rapid manufacturing, even at that time. In reality, this procedure only managed to produce components in plastic which were imprecise, fragile and sticky and only usable as prototypes in product development. They were rapidly available, because no tools were required for their manufacture. Consequentially, they are now known as Rapid Prototyping in modern jargon. Rapid Prototyping quickly became a synonym for a new branch of production engineering known as generative production engineering. Continued development brought new processes, improved accuracy, improved materials and new applications. The manufacturing of negatives, in other words tools, using the same procedure was quickly named rapid tooling by the marketing sector, and once the first components were used as final products instead of just prototypes the process was renamed "rapid manufacturing" - the goal had been reached. Was the goal really reached? Is it rapid manufacturing if a generatively manufactured component reaches the required specifications? What has to happen so that the rapid prototyping phenomenon becomes a strategy which is suitable for enabling the paradigm change from current manufacture-induced mass production of mass articles to consumer-induced (and consumer-responsible) mass production of single parts for anyone, and in all possibility makes dramatic changes in our way of working and living? The lecture includes detailed information about the (production) strategy term "rapid manufacturing". We will be discussing which measures need to be taken on the technical and operative level so that generative production engineering can be implemented in the sense of this strategy. Examples will show that this development has already started, and should provoke stimulation leading to constructive discussion during RapidTech 2006. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Manufacturing KW - Rapid Prototyping KW - Stereolithographie KW - Generative Fertigungstechnik KW - Rapid prototyping KW - rapid manufacturing Y1 - 2006 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Generative Manufacturing of Ceramic Parts "Vision Rapid Prototyping" N2 - Table of Contents Introduction 1. Generative Manufacturing Processes 2. Classification of Generative Manufacturing Processes 3. Application of Generative Processes on the Fabrication of Ceramic Parts 3.1 Extrusion 3.2 3D-Printing 3.3 Sintering – Laser Sintering 3.4 Layer-Laminate Processes 3.5 Stereolithography (sometimes written: Stereo Lithography) 4. Layer Milling 5. Conclusion - Vision KW - Rapid prototyping KW - Rapid Technologie KW - Rapid Prototyping Y1 - 2006 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Grundlagen des Rapid Prototyping: Eine Kurzdarstellung der Rapid Prototyping Verfahren N2 - Generative Verfahren sind seit etwa 1987 in den USA und seit etwa 1990 in Europa und Deutschland in Form von Rapid Prototyping Verfahren bekannt und haben sich in dieser Zeit von eher als exotisch anzusehenden Modellbauverfahren zu effizienten Werkzeugen für die Beschleunigung der Produktentstehung gewandelt. Mit der Weiterentwicklung der Verfahren und insbesondere der Materialien wird mehr und mehr das Feld der direkten Anwendung der Rapid Technologie zur Fertigung erschlossen. Rapid Technologien werden daher zum Schlüssel für neue Konstruktionssystematiken und Fertigungsstrategien. N2 - Generative procedures have been known under the term of 'rapid prototyping method' for about 18 years in the USA and about 15 years in Europe and Germany. In this time they changed from what was regarded as being a rather exotic way of model construction procedures to a very efficient and useful instrument for faster product manufacturing. In the course of the further development of the methods, and in particular the materials, the field for direct application of rapid technology opens up for manufacturing. Therefore rapid technologies become the key for new construction systematics and manufacturing strategies. KW - Rapid prototyping KW - Laserstrahlsintern KW - 3D-Printing KW - Extrusionsverfahren KW - Gießharzwerkzeuge KW - Laminat Verfahren KW - Lasersintern KW - Stereolithographie KW - Vakuumgießen KW - FLM KW - Fused deposition modelling KW - Laminated-Object-Manufacturing Y1 - 2004 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - 3D-Druck ist überall. Modische Accessoires, Kleidung, Medikamente, Nahrungsmittel, Autos, Häuser, Waffen, Büsten, Musikinstrumente - alles geht JF - Kunststoffe Y1 - 2015 SN - 0023-5563 VL - 105 IS - 10 SP - 62 EP - 70 PB - Hanser CY - München ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Backes, G. A1 - kramer, T. A1 - Kreutz, E.-W. (u.a.) T1 - Beschichten von Kurbelzapfen mit CO2-Laserstrahlung. Energietechnik JF - Maschinenmarkt. 101 (1995), H. 12 Y1 - 1995 SN - 0341-5775 SP - 42 EP - 45 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Brücker, Christoph A1 - Schmidt, Frank-Michael T1 - RP gestützte Herstellung komplexer transparenter Hohlräume für die Strömungsanalyse N2 - Die Berechnung der Durchströmung von Bauteilen ist gegenüber derjenigen von umströmten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verfügbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkanäle für die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchströmter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit können beliebig komplexe Innenströmungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgeführt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage für die Analyse und Berechnung komplexer Innenströmungen und trägt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei. N2 - Unlike the flow around technical products the interior flow is not understood very well. That’s mainly because of a lack of suitable transparent investigation tunnels that are needed to apply optical methods. The paper proposes a procedure to make precise complex hollow structures from a highly transparent material using masters from generative or Rapid Prototyping processes. Taking two examples from the medical field, the upper human airways and the bronchial tree, the entire process is shown. The 3D Printing build process is illustrated as well as the silicon casting process. Finally the measuring equipment is demonstrated and sample results are given. The process establishes the basis for the investigation and calculation of complex interior flow pattern and therefore contributes to a better understanding and consequently improvement of appropriate technical products. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Prototyping KW - Strömungsanalyse KW - Innenströmung KW - Modellkanäle KW - 3D-Printing Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Fateri, Miranda T1 - 3D printing and its applications JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie N2 - Eine zunehmende Anzahl von Artikeln in Publikumszeitschriften und Journalen rückt die direkte Herstellung von Bauteilen und Figuren immer mehr in das Bewusstsein einer breiten Öffentlichkeit. Leider ergibt sich nur selten ein einigermaßen vollständiges Bild davon, wie und in welchen Lebensbereichen diese Techniken unseren Alltag verändern werden. Das liegt auch daran, dass die meisten Artikel sehr technisch geprägt sind und sich nur punktuell auf Beispiele stützen. Dieser Beitrag geht von den Bedürfnissen der Menschen aus, wie sie z.B. in der Maslow’schen Bedürfnispyramide strukturiert dargestellt sind und unterstreicht dadurch, dass 3D Printing (oder Additive Manufacturing resp. Rapid Prototyping) bereits alle Lebensbereiche erfasst hat und im Begriff ist, viele davon zu revolutionieren. N2 - An increasing amount of popular articles focus on making models and sculptures by 3D Printing thus making more and more even private users aware of this technology. Unfortunately they mostly draw an incomplete picture of how our daily life will be influenced by this new technology. Often this is caused by a very technical point of view based on not very representative examples. This article focuses on the peoples needs as they have been structured by the so-called Maslow pyramid. Doing so, it underlines that 3D Printing (called Additive Manufacturing or Rapid Prototyping as well) already touches all aspects of life and is about to revolutionize most of them. Y1 - 2013 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-35626 SN - 1614-0923 VL - 10 IS - 1 PB - Fachhochschule Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Fateri, Miranda T1 - 3D-Drucken und die Anwendungen JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie Y1 - 2014 SN - 1614-0923 VL - 11 (2014) IS - 1 SP - 1 EP - 9 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Guntermann, P. A1 - Häming, L. T1 - Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser JF - Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4 Y1 - 1997 SN - 0554-9965 SP - 170 EP - 172 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Guntermann, P. A1 - Saur, G. A1 - Gartzen, Johannes T1 - Neue Impulse für den Leichtbau. Ein Konstruktionsprinzip für Verbauplatten mit Laserschweißen am verdeckten Stoß. JF - Laser-Praxis (1996) Y1 - 1996 SN - 0937-7069 SP - 21 EP - 24 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Ziebura, Dawid T1 - Impact of SLM build parameters on the surface quality JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologien Y1 - 2014 SN - 1614-0923 VL - 11 (2014) IS - 1 SP - 1 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Mathar, W. T1 - Auftragsabwicklung und branchenspezifische Anforderungen an SFM-Modelle -am Beispiel medizinischer Modelle Y1 - 1994 N1 - Konferenz-Einzelbericht : CAT '94, Computer Aided Technol., 10. Int. Fachmesse mit Anwenderkongress und QUALITY '94, Quality Syst. Technol., 5. Int. Fachmesse und Kongress, Stuttgart, DE, 17.-20. Mai, 1994 SP - 188 EP - 191 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Mathar, W. A1 - Plum, H-D. A1 - Wolf, M. T1 - Serienqualität und -stückzahlen durch Abformprozesse Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Produkt- und Prozeßentwicklung mit neuen Technologien, Intelligente Produktionssysteme - Solid Freeform Manufacturing, 4. Anwendertagung, Dresden, DE, 25.-26.09.1996 SP - 147 EP - 159 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Mathar, W. A1 - Plum, H.-D. T1 - SFM-System Stereolithographie und selektives Lasersintern im Vergleich Y1 - 1994 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Solid freeform manufacturing/Intelligente Produktionssysteme, Internationale Konferenz, Dresden, DE, 29.-30.9.1994 SP - 85 EP - 95 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Pflug, T-K. T1 - Innovationsschub mittels Rapid-Prototyping. Teil I JF - CAD-CAM Report. 14 (1995), H. 7 Y1 - 1995 SN - 0930-7117 SP - 56 EP - 65 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Plug, T-K. T1 - Innovationsschub mittels Rapid-Prototyping, Teil II JF - CAD-CAM Report. 14 (1995), H. 9 Y1 - 1995 SN - 0930-7117 SP - 78 EP - 85 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Plum, H.D. A1 - Mathar, W. A1 - Wolf, M. T1 - TrueForm - erste Anwendung des neuen Sintermaterials mit Vakuumgießen und Investmentgießen Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht : RPD, Internat. Conf. on Rapid Product Development, Proc., Stuttgart, DE, Jun 10-11 SP - 231 EP - 236 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Schmachtenberg, E. T1 - Rapid Prototyping und Tooling Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht : 7. Würzburger Werkzeugtage, Produktivitätsverbesserungen, neue Technologien, Fachtagung, Würzburg, DE, 24.-25. Sep, 1996 SP - 1 EP - 20 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Schmidt, Frank-Michael T1 - Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing Y1 - 2002 N1 - International Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing <2, 2002, Beijing> ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Schmidt, Frank-Michael A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Sokalla, Wolfgang A1 - Sokalla, Patrick T1 - Additive Manufacturing by selective laser melting the realizer desktop machine and its application for the dental industry JF - Physics Procedia Y1 - 2010 SN - 1875-3892 N1 - Laser Assisted Net Shape Engineering 6, Proceedings of the LANE 2010, Part 2 VL - 5 IS - 2 SP - 543 EP - 549 ER - TY - JOUR A1 - Glowania, Michael A1 - Gries, Thomas A1 - Schoene, Jens A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Innovative coating technology for textile reinforcements of concrete applications JF - 13th International Congress on Polymers in Concrete : 10 - 12 February 2010, Funchal, Madeira, Portugal.(Key engineering materials. Vol. 466) Y1 - 2011 SN - 978-3-03785-008-4 SN - 1013-9826 (E-Journal) ; 0252-1059 (Print) SP - 167 EP - 173 PB - Trans Tech Publications CY - Bäch ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Raumlufttechnik, Lüftungstechnik, Klimatechnik, Lärm JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12 Y1 - 2004 SN - 0017-9906 SP - 46 EP - 49 ER -