TY  - CHAP
A1  - Niemüller, Tim
A1  - Ewert, Daniel
A1  - Reuter, Sebastian
A1  - Karras, Ulrich
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios
T2  - KI 2013: advances in artificial intelligence : 36th Annual German Conference on AI, Koblenz, Germany, September 16-20, 2013 ; proceedings / Ingo J. Timm ... (ed.). (Lecture notes in computer science ; 8077)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-642-40941-7
SP  - 296
EP  - 299
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Priede, Gareth
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
T2  - Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151)
N2  - Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future.
Y1  - 2013
SN  - 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
U6  - https://doi.org/10.1007/978-1-4614-3558-7_18
SP  - 225
EP  - 236
PB  - Springer
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Waiczies, Helmar
A1  - Kühne, André
A1  - Winter, Lukas
A1  - Frauenrath, Tobias
A1  - Hoffmann, Werner
A1  - Ittermann, Bernd
A1  - Waiczies, Sonia
A1  - Niendorf, Thoralf
T1  - Towards theranostics of rheumatoid arthritis: 1H/19F imaging of non-steroidal anti-inflammatory drugs in hand and wrist at 7 Tesla
T2  - 2013 ISMRM Annual Meeting Proceedings
N2  - We have developed a double-tuned ¹H/¹⁹F birdcage resonator dedicated for hand and wrist imaging at 7 T to locally image non-steroidal anti-inflammatory drugs (NSAID) such as 2-{[3-(Trifluoromethyl) phenyl]amino}benzoic acid. The preliminary in vivo images acquired by the double-tuned ¹H/¹⁹F birdcage resonator demonstrate the feasibility for ¹H/¹⁹F hand- and wrist-imaging at 7 T. While the diagnostic quality of the coil needs to be assessed in patients with inflammatory rheumatoid disease, first ¹⁹F images of the NSAID are encouraging, and point towards the prospect of applying ¹⁹F-MRI to visualize and quantify the concentration of therapeutically-active compound at the sites of inflammation.
Y1  - 2013
SN  - 1545-4428
N1  - ISMRM 21st Annual Meeting & Exhibition, 20-26 April 2013, Salt Lake City, Utah, USA
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Uibel, Thomas
ED  - Uibel, Thomas
T1  - Tragverhalten von Verbindungen für die Brettsperrholzbauweise
T2  - Tagungsband Aachener Holzbautagung 2013 : 5. und 6. September an der FH Aachen
Y1  - 2013
SN  - 2197-4489
SP  - 42
EP  - 59
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pieper, Martin
A1  - Konopka, Mahnaz
T1  - Umgestaltung der Mathematik Anfängervorlesungen im Fachbereich Energietechnik
T2  - Mathematik im Übergang Schule/Hochschule und im ersten Studienjahr : extended abstracts zur 2. khdm-Arbeitstagung 20.02. - 23.02.2013. (khdm-Report ; 13-01)
Y1  - 2013
SP  - 115
EP  - 116
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Thomas, Axel
T1  - Unternehmertum als Studienfach?!
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 139
EP  - 144
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Schiebahn, Alexander
T1  - Untersuchung zum Einfluss von Maschineneigenschaften von Schweißzangen zum Widerstandspunktschweißen auf das Schweißergebnis
JF  - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren
Y1  - 2013
SN  - 0036-7184
VL  - Bd. 65
IS  - H. 6
SP  - 309
EP  - 313
PB  - DVS Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Anthrakidis, Anette
A1  - Jahn, Roland
A1  - Ritz, Thomas
A1  - Schöttler, Mirjam
A1  - Wallenborn, Ramona
A1  - Warmke, Gisela
T1  - Urbanes eCarSharing in einer vernetzten Gesellschaft
Y1  - 2013
SN  - 978-3-943356-70-0
PB  - Steinbeis-Edition
CY  - Stuttgart
ET  - 1. Aufl.
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Digel, Ilya
A1  - Akimbekov, Nuraly S.
A1  - Turalieva, M.
A1  - Mansurov, Z.
A1  - Temiz Artmann, Aysegül
A1  - Eshibaev, A.
A1  - Zhubanova, A.
T1  - Usage of Carbonized Plant Wastes for Purification of Aqueous Solutions
JF  - Journal of Industrial Technology and Engineering
Y1  - 2013
VL  - 2
IS  - 07
SP  - 47
EP  - 54
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Bohrn, Ulrich
A1  - Stütz, Evamaria
A1  - Fleischer, Maximilian
A1  - Schöning, Michael Josef
A1  - Wagner, Patrick
T1  - Using a cell-based gas biosensor for investigation of adverse effects of acetone vapors in vitro
JF  - Biosensors and Bioelectronics. 40 (2013), H. 1
Y1  - 2013
SN  - 0956-5663
SP  - 393
EP  - 400
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Esch, Thomas
T1  - Verbrennungsmotoren
Y1  - 2013
PB  - Fachhochschule Aachen, Lehr- und Forschungsgebiet Thermodynamik und Verbrennungstechnik
CY  - Aachen
ET  - 10. Aufl., [Umdruck]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Altay, Okyay
A1  - Butenweg, Christoph
A1  - Klinkel, Sven
T1  - Vibration control of slender structures by semi-active tuned liquid column dampers
T2  - Conference of the ASCE Engineering Mechanics Institute , Evanston, IL , USA , EMI 2013 , 2013-08-04 - 2013-08-07
Y1  - 2013
N1  - http://www.emi2013.northwestern.edu/openconf/modules/request.php?module=oc_program&action=view.php&a=&id=213&type=1
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ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Miyamoto, Ko-ichiro
A1  - Hirayama, Yuji
A1  - Wagner, Torsten
A1  - Schöning, Michael Josef
A1  - Yoshinobu, Tatsuo
T1  - Visualization of enzymatic reaction in a microfluidic channel using chemical imaging sensor
JF  - Electrochimica acta
Y1  - 2013
SN  - 1873-3859 (E-Journal); 0013-4686 (Print)
SP  - Publ. online
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Finkenberger, Isabel Maria
ED  - Bredenbeck, Martin
T1  - Vox populi. (Transformations-)potenziale nachkriegsmoderner Freiraumressourcen
T2  - Grün modern - Gärten und Parks der 1950er bis 1970er Jahre
Y1  - 2024
SN  - 9783925374357
N1  - Ein Kulturerbe als Herausforderung für Denkmalpflege und Vermittlungsarbeit ; Dokumentation der Tagung am 15. und 16. Oktober 2013 in Hamburg
SP  - 31
EP  - 38
PB  - BHU
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Esch, Thomas
A1  - Eickmann, Matthias
A1  - Coussement, Axel
A1  - Kalbhenn, Hartmut
T1  - Wasserstoffspezifische Abstimmung der Ladungswechselvorgänge eines Verbrennungsmotors mit Direkteinblasung : Schlussbericht für das Forschungsvorhaben ; Kurztitel: HydI - Hydrogen direct injection ; Förderperiode 01.07.2008 - 31.12.2011 / FH Aachen, Thermodynamik und Verbrennungstechnik
KW  - Wasserstoff
KW  - Direkteinblasung
KW  - vollvariabler Ventilbetrieb
KW  - Verbrennungsmotor
KW  - Ladungswechsel
Y1  - 2013
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Laack, Walter van
T1  - Why natural constants are as they are
JF  - British journal of arts and social sciences
Y1  - 2013
SN  - 2046-9578 (E-Journal)
VL  - Vol. 15
IS  - Nr. 2
SP  - 198
EP  - 203
PB  - BritishJournal Publ. Inc
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Spohr, A.
A1  - Schirra, Julian
A1  - Hoefling, J.
A1  - Schedl, A.
T1  - Wing weight estimation methodology for highly non-planar lifting systems during conceptual design
T2  - Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013 : 10.9. - 12.9.2013, Stuttgart
Y1  - 2013
SP  - Publ. online
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Akimbekov, Nuraly S.
A1  - Mansurov, Zulkhair
A1  - Jandosov, J.
A1  - Digel, Ilya
A1  - Gossmann, Matthias
A1  - Artmann, Gerhard
A1  - Temiz Artmann, Aysegül
A1  - Zhubanova, Azhar A.
T1  - Wound healing activity of carbonized rice husk
N2  - The carbonized rice husk (CRH) was evaluated for its wound healing activity in rats using excision models. In this study, the influences of CRH on wound healing in rat skin in vivo and cellular behavior of human dermal fibroblasts in vitro were investigated. The obtained results showed that the CRH treatment promoted wound epithelization in rats and exhibited moderate inhibition of cell proliferation in vitro. CRH with lanolin oil treated wounds were found to epithelize faster as compared to controls.
KW  - Wundheilung
KW  - Epithel
KW  - Fibroblast
KW  - carbonized rice husk
KW  - wound healing
KW  - epithelization
KW  - human dermal fibroblasts
Y1  - 2013
PB  - Trans Tech Publications, Switzerland
CY  - Bäch
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kürten, Sylvia
A1  - Mottaghy, Darius
A1  - Ziegler, Martin
T1  - Wärmeübergangswiderstand bei flächigen thermo-aktiven Bauteilen am Beispiel thermo-aktiver Abdichtungselemente
JF  - Bautechnik
Y1  - 2013
U6  - https://doi.org/10.1002/bate.201300035
SN  - 1437-0999
VL  - 90
IS  - 7
SP  - 387
EP  - 394
PB  - Ernst & Sohn
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Scheer, Nico
A1  - Wolf, C. Roland
T1  - Xenobiotic receptor humanized mice and their utility
JF  - Drug Metabolism Reviews
Y1  - 2013
U6  - https://doi.org/10.3109/03602532.2012.738687
SN  - 1097-9883
IS  - 1
SP  - 110
EP  - 121
PB  - Taylor & Francis
CY  - London
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Janser, Frank
T1  - Zukunftssicherung im Mittelstand - Kooperation zwischen der Stacke Tresorbau GmbH und der Fachhochschule Aachen
T2  - Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsfähigkeit steigert : Festschrift für Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)
Y1  - 2013
SN  - 978-3-86359-136-6
SP  - 179
EP  - 183
PB  - Apprimus Verlag
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Zur Anwendung der Geschäftschancenlehre auf den geschäftsführenden Gesellschafter einer Gesellschaft bürgerlichen Rechts : BGH, Urteil vom 04.12.2012 - II ZR 159/10 : Anmerkung
JF  - LMK : kommentierte BGH-Rechtsprechung ; in Zsarb. mit der Neuen Juristischen Wochenschrift / Lindenmaier-Möhring
Y1  - 2013
SN  - 1611-1095
IS  - Ausg. 5
SP  - 345471
PB  - Beck
CY  - München
ER  - 
TY  - THES
A1  - Groebel, Simone
T1  - Zusammensetzung der Biozönose der Methanbildung unter Anwendung molekularbiologischer Methoden : Auswahl und Immobilisierung eines prozesstragenden Organismus auf einem Biosensor mit dem Ziel der Überwachung der Prozessstabilität kommerzieller Biogasanlagen
Y1  - 2013
N1  - Diss., Univ., Mathematisch-Naturwiss. Fak., Rostock, 2013
PB  - Univ.-Bibliothek
CY  - Rostock
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Frings, Michael
T1  - Änderungen zur Haftung und Vergütung im Vereins- und Stiftungsrecht
JF  - Neue Wirtschaftsbriefe NWB Steuer- und Wirtschaftsrecht
Y1  - 2013
SN  - 0028-3460
N1  - Fundstelle SAAAE-30695
SP  - 693
EP  - 699
PB  - NWB Verlag
CY  - Herne
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fissabre, Anke
A1  - Kleuters, Elmar
A1  - Lohmann, Daniel
T1  - „Beweglicher und toleranter als jede alte Harmonie“ : Das Haus der Jugend von Rudolf Schwarz und Hans Schwippert in Aachen
JF  - In situ : Zeitschrift für Architekturgeschichte
Y1  - 2013
SN  - 1866-959X
VL  - 5
IS  - 2
SP  - 267
EP  - 274
PB  - Werner
CY  - Worms
ER  -