TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
T2  - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)
N2  - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bagheri, Mohsen
A1  - Schleupen, Josef
A1  - Dahmann, Peter
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - A multi-functional device applying for the safe maintenance at high-altitude on wind turbines
T2  - 20th International Conference on Composite Materials : Copenhagen, 19 - 24th July 2015
Y1  - 2015
SP  - 1
EP  - 6
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Robots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems
T2  - President’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg
Y1  - 2015
SP  - 1
EP  - 45
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Frotscher, Ralf
A1  - Staat, Manfred
ED  - Nithiarasu, Perumal
T1  - Homogenization of a cardiac tissue construct
T2  - CMBE15 : 4th International Conference on Computational & Mathematical Biomedical Engineering ; 29th June - 1st July 2015 ; École Normale Supérieure de Cachan ; Cachan (Paris), France
Y1  - 2015
SN  - 2227-9385
N1  - Konferenzband unter:
http://www.compbiomed.net/getfile.php?type=12/site_documents&id=Proceedings_2227-9385_compressed.pdf
SP  - 645
EP  - 648
PB  - CMBE
CY  - [s.l.]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kirchhof, Michael
A1  - Kraft, Bodo
T1  - Dogmatisches „Entweder agil oder klassisch" im Projektmanagement hat ausgedient - die richtige Mischung macht's
T2  - Projekt-Sternstunden : strahlende Erfolge durch Kompetenz
Y1  - 2011
SN  - 978-3-924841-60-7
N1  - PM-Forum <28, 2011, Nürnberg> ; 
PM-Forum 2011, 28. Internationales Deutsches Projektmanagement-Forum ; Nürnberg, 25. - 26.10.2011 ; Tagungsband
SP  - 414
EP  - 425
PB  - GPM
CY  - Nürnberg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kraft, Bodo
A1  - Zöll, Axel
ED  - Engstler, Martin
T1  - Von der Langstrecke zum Sprint – Agile Methoden in traditionellen Unternehmen
T2  - Projektmanagement und Vorgehensmodelle 2014 : soziale Aspekte und Standardisierung
Y1  - 2014
SN  - 978-3-88579-630-5
N1  - Gemeinsame Tagung der Fachgruppen Projektmanagement (WI-PM) und Vorgehensmodelle (WI-VM) im Fachgebiet Wirtschaftsinformatik der Gesellschaft für Informatik e.V. ; 16. und 17. Oktober 2014 in Stuttgart ; PVM <1, 2014, Stuttgart>
GI-Edition : Proceedings ; 236
SP  - 35
EP  - 46
PB  - Gesellschaft für Informatik
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kronhardt, Valentina
A1  - Alexopoulos, Spiros
A1  - Reißel, Martin
A1  - Latzke, Markus
A1  - Rendon, C.
A1  - Sattler, Johannes, Christoph
A1  - Herrmann, Ulf
T1  - Simulation of operational management for the Solar Thermal Test and Demonstration Power Plant Jülich using optimized control strategies of the storage system
T2  - Energy procedia
Y1  - 2015
SN  - 1876-6102
SP  - 1
EP  - 6
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bonney, Gregor
A1  - Höfken, Hans-Wilhelm
A1  - Paffen, Benedikt
A1  - Schuba, Marko
T1  - ICS/SCADA Security - Analysis of a Beckhoff CX5020 PLC
T2  - 1st International Conference on Information Systems Security and Privacy : ICISSP 2015
Y1  - 2015
SP  - 1
EP  - 6
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Huber, Max
A1  - Rau, Sebastian
A1  - Streblow, Rita
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Müller, Dirk
T1  - Lüftungskanäle als Funkstrecke
T2  - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-9814062-4-5
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bung, Daniel B.
T1  - Observations on non-aerated flow and air entrainment on moderately sloped stepped spillways
T2  - 7th Chinese-German Joint Symposium on Hydraulic and Ocean Engineering : 8. - 12. Sept. 2014, Hannover
Y1  - 2014
N1  - Kennwortgeschützter Zugang. Passwort bei Prof. Bung, Fachbereich Bauingenieurwesen
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Tran, Ngoc Trinh
A1  - Staat, Manfred
A1  - Stavroulakis, G. E.
ED  - Onate, E.
T1  - A multicriteria method for truss optimization
T2  - 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20-25, 2014, Barcelona
Y1  - 2014
SP  - 1
EP  - 12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Duong, Minh Tuan
A1  - Staat, Manfred
ED  - Onate, E.
T1  - A face-based smoothed finite element method for hyperelastic models and tissue growth
T2  - 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20-25, 2014, Barcelona
Y1  - 2014
SP  - 1
EP  - 12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Tran, Thanh Ngoc
A1  - Staat, Manfred
ED  - Onate, E.
T1  - Uncertain multimode failure and limit analysis of shells
T2  - 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20-25, 2014, Barcelona
Y1  - 2014
SP  - 1
EP  - 12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Bhattarai, Aroj
A1  - Frotscher, Ralf
A1  - Sora, M.-C.
A1  - Staat, Manfred
ED  - Onate, E.
T1  - A 3D finite element model of the female pelvic floor for the reconstruction of urinary incontinence
T2  - 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20-25, 2014, Barcelona
Y1  - 2014
SP  - 1
EP  - 12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Jung, Alexander
A1  - Staat, Manfred
A1  - Müller, Wolfram
ED  - Onate, E.
T1  - Optimization of the flight style in ski jumping
T2  - 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20 - 25, 2014, Barcelona
Y1  - 2014
N1  - Das Paper wurde nach der Konferenz überarbeitet.
SP  - 799
EP  - 810
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Frotscher, Ralf
A1  - Koch, Jan-Peter
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
A1  - Staat, Manfred
ED  - Onate, E.
T1  - Evaluation of a computational model for drug action on cardiac tissue
T2  - 11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20 - 25, 2014, Barcelona
Y1  - 2014
SP  - 1
EP  - 12
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hartung, Frank
A1  - Hillgärtner, Michael
A1  - Schmitz, Günter
A1  - Schuba, Marko
A1  - Adolphs, Fabian
A1  - Hoffend, Jens
A1  - Theis, Jochen
T1  - IT-Sicherheit im Automobil
T2  - AmE 2014 : Automotive meets Electronics, Beiträge der 5. GMM-Fachtagung vom 18. bis 19. Februar 2014 in Dortmund. (GMM-Fachbericht ; 78)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8007-3580-8
SP  - CD-ROM
PB  - VDE-Verl.
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kreyer, Jörg
A1  - Stollenwerk, Dominik
A1  - Schöning, Michael Josef
T1  - Tagung des Forschernachwuchses der FH Aachen 20. November 2013 / ed.: J. Kreyer, D. Stollenwerk, M. J. Schöning
Y1  - 2013
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hellmanns, Mark
A1  - Hesse, Joachim
T1  - Geräuschminderung und Leichtbau in Leistungsgetrieben durch den Einsatz von Werkstoffverbunden
T2  - Hybride Maschinenkonzepte und intelligente Verfahren zur Fertigung von High-Tech-Produkten : Erfolgsbeispiele zur Standortsicherung in Hochlohnländern : InnoNet Kolloquium am 7. und 8.11.2007, Technologiezentrum am Europaplatz Aachen
Y1  - 2007
SP  - 1
EP  - 46
ER  -