TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Rapid Application Development
JF  - Design & Elektronik
N2  - Das IoT ist ohne eingebettete Systeme undenkbar. Erst kleine und kleinste Mikrocontroller mit intelligenten Kommunikationsschnittstellen und Anbindung ans Internet ermöglichen sinnvolles und flächendeckendes Einsammeln von Daten. Doch wie kompliziert ist der Einstieg in die Embedded-Welt? Dieser Artikel gibt Einblick, wie die »Arduino-Plattform« die Einstiegshürden für eingebettete Systeme dramatisch reduzieren kann.
Y1  - 2016
SN  - 0933-8667
IS  - 4
SP  - 8
EP  - 11
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Schleupen, Josef
A1  - Dahmann, Peter
A1  - Bagheri, Mohsen
A1  - Engemann, Heiko
T1  - Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)
T2  - Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck
Y1  - 2016
SN  - 978-3-8356-7312-0
N1  - AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
SP  - 207
EP  - 212
PB  - DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Industrie 4.0 - warten bis die Revolution vorbei ist?
T2  - Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck
Y1  - 2016
SN  - 978-3-8356-7312-0
N1  - AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
SP  - 127
EP  - 136
PB  - DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Nakagawa, Masaki
A1  - Michaux, Frank
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Maeda, Kazuhiro
T1  - Unsteady flow measurements in the wake behind a wind-tunnel car model by using high-speed planar PIV
T2  - 11TH International Symposium on Particle Image Velocimetry – PIV15 Santa Barbara, California, September 14-16, 2015
N2  - This study investigates unsteady characteristics of the wake behind a 28%-scale car model in a wind tunnel using highspeed planar particle image velocimetry (PIV). The car model is based on a hatchback passenger car that is known to have relatively high fluctuations in its aerodynamic loads. This study primarily focuses on the lateral motion of the flow on the horizontal plane to determine the effect of the flow motion on the straight-line stability and the initial steering response of the actual car on a track. This paper first compares the flow fields in the wake behind the above mentioned model obtained using conventional and high-speed planar PIV, with sampling frequencies of 8 Hz and 1 kHz, respectively. Large asymmetrically coherent flow structures, which fluctuate at frequencies below 2 Hz, are observed in the results of highspeed PIV measurements, whereas conventional PIV is unable to capture these features of the flow owing to aliasing. This flow pattern with a laterally swaying motion is represented by opposite signs of cross-correlation coefficients of streamwise velocity fluctuations for the two sides of the car model. Effects of two aerodynamic devices that are known to reduce the
fluctuation levels of the aerodynamic loads are then extensively investigated. The correlation analyses reveal that these devices indeed reduce the fluctuation levels of the flow and the correlation values around the rear combination-lamp, but it is found that the effects of these devices are different around the c-pillar.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - IO-Link – für smarte Sensoren
JF  - elektroniknet.de
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gregorio, Fabrizio de
A1  - Fatigati, Giovanni
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Tiltrotor airframe flow field characterization by SPIV
T2  - 11th International Symposium on Partivle Image Velocimetry - PIV15 , Santa Barbara, California, Sept 14-16, 2015
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
T2  - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)
N2  - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.
Y1  - 2015
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Huber, Max
A1  - Rau, Sebastian
A1  - Streblow, Rita
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Müller, Dirk
T1  - Lüftungskanäle als Funkstrecke
T2  - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-9814062-4-5
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Echtzeit-Ethernet mit Standardtechnik
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Embedded : Fachmagazin für die Entwicklung von Embedded-Systemen
Y1  - 2014
SN  - 0013-5658
VL  - Bd. 63
IS  - H. 12
SP  - 28
EP  - 32
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - Haar
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Echtzeit-Ethernet : Protokoll-Reigen
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2014
SN  - 0013-5658
VL  - Bd. 63
IS  - H. 26
SP  - 24
EP  - 31
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - Haar
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Funkstandards für Sensornetzwerke
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2014
SN  - 0013-5658
VL  - Bd. 63
IS  - H. 12
SP  - 36
EP  - 41
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - Haar
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Fiedler, Gerda
A1  - Henn, Gudrun
A1  - Melcher, Karin
T1  - ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs
JF  - Zeitschrift für Hochschulentwicklung
N2  - In Folge mehrjähriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool für einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungefähr die Hälfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 % dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs für diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf.
Y1  - 2014
SN  - 2219-6994
VL  - 9
IS  - 4
SP  - 85
EP  - 100
PB  - ÖGHD
CY  - Wien
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Dilthey, Ulrich
A1  - Schleser, Markus
A1  - Puterman, Moshe
T1  - Investigation and improvement of concrete reinforced with epoxy impregnated fabrics
T2  - Proceedings / 12th International Congress Polymers in Concrete, ICPIC 07, chuncheon, Korea, Sept. 26. - 28., 2007
Y1  - 2007
SN  - 978-89-9600450-9
SP  - 725
EP  - 733
PB  - Kangwoon National Univ.
CY  - Chancheon
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Gries, Thomas
A1  - Glowania, Michael
T1  - Impregnated textile reinforcements for concrete applications
T2  - European Coatings Congress : Nürnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009
Y1  - 2009
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Dilger, Klaus
A1  - Mund, Frank
A1  - Dilthey, Ulrich
A1  - Schleser, Markus
A1  - Raupach, Michael
A1  - Walk-Lauffer, Bernd
ED  - Curbach, Manfred
T1  - Einsatz einer polymeren Phase zur Verbundverbesserung
T2  - Textile reinforced structures : proceedings of the 2nd Colloquium on Textile Reinforced Structures (CTRS2), Dresden, Germany, 29.9. - 1.10.2003
Y1  - 2003
SN  - 3-86005-386-8
SP  - 133
EP  - 144
PB  - Techn. Univ.
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Sedlacek, G.
A1  - Geßler, A.
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mund, F.
A1  - Völling, B.
T1  - Verbindungen vorgefertigter Textilbetonbauteile
T2  - Textile reinforced structures : proceedings of the 2nd Colloquium on Textile Reinforced Structures (CTRS2), Dresden, Germany, 29.9. - 1.10.2003
Y1  - 2003
SN  - 3-86005-386-8
SP  - 481
EP  - 493
PB  - Techn. Univ.
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schleser, Markus
A1  - Dilthey, Ulrich
A1  - Mund, F.
A1  - Böhm, Stefan
ED  - Czarnecki, Lech
ED  - Garbacz, Andrzej
T1  - Improvement of textile reinforced concrete by use of polymers
T2  - Adhesion in interfaces of building materials: a multi-scale approach : [Symposium "Adhesion in Building Bonds: Macro-, Micro- and Nano-Scale" at Warsaw University of Technology in the framework of the European Materials Research Society, fall meeting 2005 ; selected papers]. (Advances in materials science and restoration. No. 2)
Y1  - 2007
SN  - 978-3-931681-89-0
SP  - 153
EP  - 162
PB  - Aedificatio Publ.
CY  - Freiburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  -