TY  - JOUR
A1  - Engemann, Heiko
A1  - Cönen, Patrick
A1  - Dawar, Harshal
A1  - Du, Shengzhi
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator
JF  - Applied Sciences
N2  - Wind energy represents the dominant share of renewable energies. The rotor blades of a wind turbine are typically made from composite material, which withstands high forces during rotation. The huge dimensions of the rotor blades complicate the inspection processes in manufacturing. The automation of inspection processes has a great potential to increase the overall productivity and to create a consistent reliable database for each individual rotor blade. The focus of this paper is set on the process of rotor blade inspection automation by utilizing an autonomous mobile manipulator. The main innovations include a novel path planning strategy for zone-based navigation, which enables an intuitive right-hand or left-hand driving behavior in a shared human–robot workspace. In addition, we introduce a new method for surface orthogonal motion planning in connection with large-scale structures. An overall execution strategy controls the navigation and manipulation processes of the long-running inspection task. The implemented concepts are evaluated in simulation and applied in a real-use case including the tip of a rotor blade form.
KW  - mobile manipulation
KW  - large-scale inspection
KW  - wind turbine production
KW  - autonomous navigation
KW  - surface-orthogonal path planning
Y1  - 2021
U6  - http://dx.doi.org/10.3390/app11199271
SN  - 2076-3417
N1  - Belongs to the Special Issue "Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems"
VL  - 11
IS  - 19
SP  - 1
EP  - 22
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engemann, Heiko
A1  - Du, Shengzhi
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Cönen, Patrick
A1  - Dawar, Harshal
T1  - OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production
JF  - Sensors
Y1  - 2020
SN  - 1424-8220
U6  - http://dx.doi.org/10.3390/s20247249
N1  - Special issue: Sensor Networks Applications in Robotics and Mobile Systems
VL  - 20
IS  - 24, art. no. 7249
SP  - 1
EP  - 30
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Kopplungen ausschalten. Technisch anspruchsvolle Regelungsverfahren vermindern Lageabweichungen bei schnell und genau arbeitenden Robotern.
JF  - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 46
Y1  - 1992
SN  - 0341-5775
SP  - 44
EP  - 46
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Grundsätzliche Konzepte bei Lageregelungen für Industrieroboter
JF  - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 37
Y1  - 1992
SN  - 0341-5775
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Flexcargorail - ein Fahrzeugsystem für effizienten Einzelwagenverkehr / Baier, Martin ; Enning, Manfred
JF  - Logistik Management. 8 (2006), H. 3
Y1  - 2006
SN  - 1436-6231
SP  - 28
EP  - 42
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - FlexCargoRail – Ohne Diesel in die Letzte Meile
JF  - Schienenverkehr – sicher, leise, effizient : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, Referat Öffentlichkeitsarbeit
Y1  - 2008
N1  - Innovationspolitik, Informationsgesellschaft, Telekommunikation
SP  - 49
EP  - 52
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Einzelwagenkonzept für die letzte Meile : „FlexCargoRail“ sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken
JF  - Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008)
Y1  - 2008
SN  - 0342-166X
N1  - vom 8.11.2008
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Vom "König der Landstraße" zur "Ameise 4.0"
JF  - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau
N2  - Auf Eisenbahn- und Logistikkonferenzen werden gelegentlich Videos von Blattschneiderameisen gezeigt, die effizient und selbstorganisiert große Mengen Material durch den Dschungel transportieren. Daran sollen wir uns ein Beispiel nehmen.
Y1  - 2017
SN  - 0013-2845
VL  - 66
IS  - 1/2
SP  - 3
PB  - DVV Media Group
CY  - Hamburg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Abel, D.
A1  - Bollig, A.
T1  - Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar / Abel, D. ; Bollig, A. ; Enning, M.
JF  - RWTH-Themen (2006)
Y1  - 2006
SN  - 0179-079X
SP  - 12
EP  - 14
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Baier, M.
T1  - Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic / Baier, M. ; Enning, M.
JF  - Towards zero emission : EVS 24, the 24th  International  Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert Stüssi [Hrsg.]
Y1  - 2009
N1  - European Association of Electric Road Vehicles ; EVS ; (24 : ; 2009.05.13-16 : ; Stavanger)
CY  - Stavanger
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Baier, M.
A1  - Daniel, A. F.
T1  - Fahrzeugtechnische Machbarkeitsstudie eines selbstangetriebenen Güterwagens für das System FlexCargoRail / Baier, M. ; Daniel, A. F. ; Enning, M.
JF  - ZEVrail : Glasers Annalen ; Zeitschrift für das gesamte System Bahn. 133 (2009), H. 1-2
Y1  - 2009
SN  - 1618-8330
SP  - 52
EP  - 58
PB  - Siemens
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Bernhard, S.
A1  - Rake, H.
T1  - Flexibles Automatisierungssystem für eine Versuchsanlage zum Gießwalzen von Stahlband / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H.
JF  - Fachtagung Automatisierung, Inst. für Automatisierungstechnik, Band 6
Y1  - 1992
N1  - Fachtagung Automatisierung, Inst. für Automatisierungstechnik, TU Dresden, D, 20.-21.2.1992
SP  - 12
EP  - 20
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Bernhard, S.
A1  - Rake, H.
T1  - Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H.
JF  - Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6
Y1  - 1994
SN  - 0967-0661
SP  - 961
EP  - 967
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Bollig, A.
A1  - Mann, S.
A1  - Kaierle, S.
T1  - Modellgestützte Prädiktive Regelung beim Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S.
JF  - Automatisierungstechnische Praxis : atp. 43 (2001), H. 7
Y1  - 2001
SN  - 0178-2320
SP  - 35
EP  - 39
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Bollig, A.
A1  - Mann, S.
A1  - Kaierle, S.
T1  - Autonome Produktionszelle für das Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R.
JF  - Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Y1  - 2003
SN  - 3-18-091756-3
N1  - GMA-Kongress ; 2003 ; VDI-Berichte 1756
SP  - 73
EP  - 82
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Dolls, S.
A1  - Brunberg, A.
T1  - Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D.
JF  - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Y1  - 2009
SN  - 978-3-18-092067-2
N1  - Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden> ; VDI-Berichte ; 2067
SP  - 429
EP  - 432
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Gall, Jan
A1  - Abel, Dirk
T1  - Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik / Gall, Jan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk
JF  - Automation 2008 - Lösungen für die Zukunft : der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Y1  - 2008
SN  - 978-3-18-092032-0
N1  - VDI-Berichte ; 2032
SP  - 281
EP  - 284
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Hild, Oliver
A1  - Schloßer, Axel
A1  - Fieweger, K.
T1  - PKW Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasrückführung / Hild, Oliver ; Schloßer, Axel ; Fieweger, K.; Krüger, M. ; Enning, Manfred ; Deutsch, G.
JF  - Abgasrückführung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionschädlicher Abgaskomponenten durch Abgasrückführung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen.
Y1  - 1998
N1  - Forschungsberichte Verbrennungskraftmaschinen ; R 499
SP  - 21
EP  - 39
PB  - FVV
CY  - Frankfurt/M.
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Hücker, Jan
A1  - Jenayeh, Imad
A1  - Rake, Heinrich
T1  - A Parametric Identification Scheme for a Self-tuning Industrial Compact Controller - INTERKAMA 1999 / Hucker, Jan ; Jenayeh, Imad ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich
Y1  - 1999
N1  - ISA TP99UN139 ; Proceedings ISA-Tech Conference, Düsseldorf 1999
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Jenayeh, I.
A1  - Müller, C.
A1  - Kositza, N.
T1  - Mechatronics in automating shunting processes in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C.; Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H.
JF  - Mechatronics  '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Skövde, Sweden, 9-11 September 1998
Y1  - 1998
SN  - 0-08-043339-1
N1  - UK Mechatronics Forum International Conference (6 : 1998  : Skövde)
PB  - Pergamon
CY  - Amsterdam
ER  -