TY - CHAP A1 - Niemueller, T. A1 - Lakemeyer, G. A1 - Reuter, S. A1 - Jeschke, S. A1 - Ferrein, Alexander T1 - Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint T2 - Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications N2 - In the future, we expect manufacturing companies to follow a new paradigm that mandates more automation and autonomy in production processes. Such smart factories will offer a variety of production technologies as services that can be combined ad hoc to produce a large number of different product types and variants cost-effectively even in small lot sizes. This is enabled by cyber-physical systems that feature flexible automated planning methods for production scheduling, execution control, and in-factory logistics. During development, testbeds are required to determine the applicability of integrated systems in such scenarios. Furthermore, benchmarks are needed to quantify and compare system performance in these industry-inspired scenarios at a comprehensible and manageable size which is, at the same time, complex enough to yield meaningful results. In this chapter, based on our experience in the RoboCup Logistics League (RCLL) as a specific example, we derive a generic blueprint for how a holistic benchmark can be developed, which combines a specific scenario with a set of key performance indicators as metrics to evaluate the overall integrated system and its components. KW - Smart factory KW - Industry 4.0 KW - Cyber-physical systems KW - Multi-robot systems KW - Autonomous mobile robots Y1 - 2017 U6 - https://doi.org/10.1016/B978-0-12-803801-7.00013-4 SP - 193 EP - 207 PB - Academic Press CY - London ER - TY - CHAP A1 - Damm, Sebastian A1 - Ritz, Thomas A1 - Strauch, Jakob ED - Klink, Stefan T1 - Benutzerzentrierte Anforderungsanalyse für die Produktlinien-Entwicklung mobiler Unternehmenssoftware T2 - EMISA 2010 : Einflussfaktoren auf die Entwicklung flexibler, integrierter Informationssysteme ; Beiträge des Workshops der GI-Fachgruppe Entwicklungsmethoden für Informationssysteme und deren Anwendung (EMISA), 07. - 08.10.2010 in Karlsruhe, Germany. - (GI-Edition : Proceedings ; 172) Y1 - 2010 SN - 978-3-88579-266-6 SP - 117 EP - 130 PB - Ges. für Informatik CY - Bonn ER - TY - JOUR A1 - Ritz, Thomas A1 - Ellerweg, Roland T1 - Benutzerzentrierte Entwicklung mobiler Unternehmenssoftware, Teil 1 JF - dot.NET-Magazin Y1 - 2008 SN - 1619-7933 VL - 2008 IS - 11 ER - TY - JOUR A1 - Ritz, Thomas A1 - Ellerweg, Roland T1 - Benutzerzentrierte Entwicklung mobiler Unternehmenssoftware, Teil 2 : die Iterative Entwicklung JF - dot.net-magazin Y1 - 2008 SN - 1619-7933 VL - 2008 IS - 12 ER - TY - BOOK A1 - Barnat, Miriam T1 - Beobachtungskommunikation Y1 - 2010 N1 - Research Report / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Technik und Gesellschaft, 18; Deposit Licence - Keine Weiterverbreitung, keine Bearbeitung ER - TY - CHAP A1 - Michel, Philipp A1 - Alder, Philipp A1 - Butenweg, Christoph A1 - Klinkel, Sven T1 - Berechnung der Fluid-Struktur-Interaktion für flexibel gelagerte Flüssigkeitstanks T2 - 16. D-A-CH Tagung Erdbebeningenieurwesen & Baudynamik: 26. und 27. September 2019, Universität Innsbruck Y1 - 2019 SN - 978-3-200-06454-6 ER - TY - JOUR A1 - Gerling, Ulrich A1 - Predel, Bruno T1 - Berechnung der Parameter des Assoziatmodells für binäre Legierungen nach der Methode der kleinsten Summe der Fehlerquadrate JF - Zeitschrift für Metallkunde : international journal of materials research and advanced techniques. Bd. 74, H. 12 Y1 - 1983 SN - 0044-3093 ; 0179-4841 SP - 810 EP - 818 ER - TY - JOUR A1 - Brüssermann, Klaus A1 - Münster, M. T1 - Berechnung der Populationsdosis nach Störfällen an Standorten für Einrichtungen der nuklearen Entsorgung JF - Berechnung der Ausbreitung von Radionukliden über den Luft- und Nahrungspfad und der potentiellen Strahlenexpositionen bei Störfällen in oberirdischen Anlagen der Entsorgung. Y1 - 1983 N1 - Projekt Sicherheitsstudien Entsorgung : zusammenfassender Zwischenbericht; [2. Projektphase] / hrsg. von d. Projektleitung PSE. [Das Projekt Sicherheitsstudien Entsorgung (PSE) wird im Auftr. d. Bundesministeriums für Forschung u. Technologie ausgeführt] ; Teil 4 SP - 74 EP - 88 PB - Hahn-Meitner-Institut für Kernforschung CY - Berlin ER - TY - BOOK A1 - Faber, Christian T1 - Berechnung der Schallausbreitung in durchströmten Kanälen von Turbomaschinen unter besonderer Berücksichtigung der Auslegung von Drehtonschalldämpfern Y1 - 1993 SN - 3-86111-626-X N1 - Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1993. - Reihe Energietechnik PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Grüters, Hugo T1 - Berechnung des Spannungszustandes in homogenen anisotropen Scheiben mit Hilfe einer Integralgleichungsmethode Y1 - 1971 N1 - Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1971 ER - TY - JOUR A1 - Grüters, Hugo T1 - Berechnung des Spannungszustandes in homogenen Scheiben aus anisotrop-elastischem Material JF - Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik : ZAMM Y1 - 1972 SN - 0044-2267 U6 - https://doi.org/10.1002/zamm.19720521105 VL - 52 IS - 11 SP - T127 EP - T128 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Grüters, Hugo A1 - Hiemenz, C. T1 - Berechnung des Verzugs und der Schwindung von Profilen aus PUR-Strukturschaumstoff. Kriterien zur Herstellung von verzugsfreien Profilen JF - Kunststoffe. 70 (1980), H. 2 Y1 - 1980 SN - 0023-5563 SP - 102 EP - 107 ER - TY - JOUR A1 - Grüters, Hugo A1 - Hiemenz, C. T1 - Berechnung des Verzugs und der Schwindung von PUR-Strukturschaumplatten JF - Kunststoffe. 70 (1980), H. 4 Y1 - 1980 SN - 0023-5563 SP - 228 EP - 233 ER - TY - CHAP A1 - Butenweg, Christoph A1 - Gellert, Christoph T1 - Berechnung und Bemessung von durch Erdbeben beanspruchten Mauerwerksbauten nach DIN 4149 (04.2005) T2 - Mauerwerksbau-Praxis / Schubert ; Schneider ; Schoch (Hrsg.) Y1 - 2007 SN - 3-9343-6938-3 ; 978-3-9343-6938-2 SP - 363 EP - 393 PB - Werner Verlag CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Hagemann, B. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Lehr, H. T1 - Berechnung und Optimierung von Permanentmagnet-Mikromotoren mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode. Hagemann, B.; Ehrfeld, W.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.; Thürigen, C. JF - Simulation mit der Finite-Elemente-Methode in Feinwerk- und Mikrotechnik, München, 12. März. 1996 Y1 - 1996 SP - 1 EP - 13 ER - TY - BOOK A1 - Zastrow, Udo T1 - Berechnung von anisotropen Scheiben mit gemischten Randbedingungen durch singulaere Integralgleichungen Y1 - 1979 N1 - Aachen, Diss., 1979 ER - TY - CHAP A1 - Wahle, Michael A1 - Zeleny, R. T1 - Berechnung von Elastomer-Bauteilen bei quasistatischer Belastung unter Berücksichtigung von Eigenkontakt und äußeren Reibungseinflüssen T2 - 13. CAD-FEM Users' Meeting : FEM-Technologietage, 25. - 27. Oktober 1995 in Bad Wildungen bei Kassel / [Hrsg.: CAD-FEM GmbH] Y1 - 1995 N1 - CAD-FEM Users' Meeting <13, 1995, Wildungen> ; CADFEM GmbH SP - 5 EP - 6 CY - Grafing b. München [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Peeken, Heinz A1 - Benner, Joachim T1 - Berechnung von hydrodynamischen Radial- und Axiallagern JF - Goldschmidt informiert : aus der Arbeit der Th. Goldschmidt AG, Chemische Fabriken Y1 - 1984 SN - 0340-8507 VL - 61 IS - 2 SP - 42 EP - 48 PB - Goldschmidt CY - Essen ER - TY - JOUR A1 - Gauchel, Joachim T1 - Berechnung von Kurvengetrieben mit Gleitbewegung im Kurvengelenk JF - Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092050-4 N1 - VDI-Berichte ; 2050 SP - 211 EP - 226 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Mühl, Thomas T1 - Berechnung von Lichtintensitätsverteilungen in streuenden Medien Y1 - 1988 N1 - Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1988 ER -