TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Dolls, S.
A1  - Brunberg, A.
T1  - Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D.
JF  - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Y1  - 2009
SN  - 978-3-18-092067-2
N1  - Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden> ; VDI-Berichte ; 2067
SP  - 429
EP  - 432
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Benner, Joachim
T1  - Schwingungsbelastung von drehzahlgeregelten Antrieben mit Stromrichtermotoren
JF  - Antriebstechnik : Konstruktion, Entwicklung und Anwendung von Antrieben und Steuerungen ; Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
Y1  - 1989
SN  - 0341-2652
VL  - 28
IS  - 12
SP  - 49
EP  - 54
PB  - Vereinigte Fachverl.
CY  - Mainz
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Strunz, U.
A1  - Spieß, C.
T1  - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik
JF  - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6
Y1  - 1995
SN  - 0036-7184
SP  - 494
EP  - 503
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Guntermann, P.
A1  - Häming, L.
T1  - Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser
JF  - Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4
Y1  - 1997
SN  - 0554-9965
SP  - 170
EP  - 172
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen
JF  - Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3
Y1  - 1999
SN  - 0935-5715
SP  - 8
EP  - 14
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Schlaue Produktion von smarten Autos : hinter der Smart-Produktion steckt ein innovatives Logistikkonzept
JF  - Technica
Y1  - 1999
SN  - 0040-866X
VL  - Bd. 48
IS  - H. 4
SP  - 20
EP  - 23
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Babilon, Katharina
A1  - Wilbring, Daniela
A1  - Tappert, Tim
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - Schienenfahrzeugtechnik hands on – FH Aachen IMechE Railway Challenge
JF  - Ingenieurspiegel
Y1  - 2018
SN  - 1868-5919
IS  - 2
SP  - 20
EP  - 22
PB  - Public Verlag
CY  - Bingen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Ahlbehrendt, Norbert
A1  - Bischoff, Rainer
A1  - Melzer, Harald
A1  - Sieber, Sven
A1  - Senk, Burkhard
A1  - Kramarczyk, Peter
T1  - RoboTOOL. Technologien für den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei temporären Arbeitsaufgaben in der Fertigung
JF  - wt Werkstattstechnik online
Y1  - 2009
SN  - 1436-4980
VL  - Bd. 99
IS  - H. 9
SP  - 661
EP  - 670
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Michaux, F.
A1  - Mattern, P.
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale
JF  - Measurement Science and Technology
N2  - This work demonstrates how the interaction between particle image velocimetry (PIV) and robotics can massively increase measurement efficiency. The interdisciplinary approach is shown using the complex example of an automated, large scale, industrial environment: a typical automotive wind tunnel application. Both the high degree of flexibility in choosing the measurement region and the complete automation of stereo PIV measurements are presented. The setup consists of a combination of three robots, individually used as a 6D traversing unit for the laser illumination system as well as for each of the two cameras. Synchronised movements in the same reference frame are realised through a master-slave setup with a single interface to the user. By integrating the interface into the standard wind tunnel management system, a single measurement plane or a predefined sequence of several planes can be requested through a single trigger event, providing the resulting vector fields within minutes.

In this paper, a brief overview on the demands of large scale industrial PIV and the existing solutions is given. Afterwards, the concept of RoboPIV is introduced as a new approach. In a first step, the usability of a selection of commercially available robot arms is analysed. The challenges of pose uncertainty and importance of absolute accuracy are demonstrated through comparative measurements, explaining the individual pros and cons of the analysed systems. Subsequently, the advantage of integrating RoboPIV directly into the existing wind tunnel management system is shown on basis of a typical measurement sequence. In a final step, a practical measurement procedure, including post-processing, is given by using real data and results. Ultimately, the benefits of high automation are demonstrated, leading to a drastic reduction in necessary measurement time compared to non-automated systems, thus massively increasing the efficiency of PIV measurements.
Y1  - 2018
U6  - http://dx.doi.org/10.1088/1361-6501/aab5c1
SN  - 1361-6501
N1  - Special Section on the 12th International Symposium on Particle Image Velocimetry (PIV 2017)
VL  - 29
IS  - 7
SP  - 074009
PB  - IOP
CY  - Bristol
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kämper, Klaus-Peter
A1  - Pappas, D. P.
A1  - Hopster, H.
T1  - Reversible transition between perpendicular and in-plane magnetization in ultrathin films. Pappas, D. P.; Kämper, K.-P.; Hopster, H.
JF  - Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26
Y1  - 1990
SN  - 1079-7114
SP  - 3179
EP  - 3182
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Willms, Herbert
A1  - Beer, Stefan
A1  - Fröhlke, K.
A1  - Haidn, O.J.
A1  - [u.a.], 
T1  - Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors
Y1  - 1993
N1  - Report: Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt, EN-CA/E (1993) Seite 1-17 (17 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen)
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Willms, Herbert
T1  - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors
JF  - Chemie Ingenieur Technik
Y1  - 1993
SN  - 0009-286X
VL  - 65
IS  - 8
SP  - 954
EP  - 956
PB  - Wiley-VCH
CY  - Weinheim
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Willms, Herbert
A1  - Beer, Stefan
T1  - Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers
Y1  - 1992
SN  - 0939-2963
N1  - Report: Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers, Deutsche Forschungsanstalt fuer Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Hardthausen am Kocher (DE). Inst. fuer Chemische Antriebe und Verfahrenstechnik, Sep 1992, (116 S. Gesamtumfang)
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
A1  - Butz, Hans-Werner
T1  - Rechnerunterstuetztes Konstruieren mit Symbolen
JF  - TZ für praktische Metallbearbeitung
Y1  - 1972
SN  - 0177-8900
VL  - 66
IS  - 9
SP  - 366
EP  - 370
PB  - Grossmann
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Heinrichs, Horst
A1  - Weck, M.
A1  - Heimann, A.
T1  - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen-Erfassung der Bauteilgeometrie
JF  - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 78
Y1  - 1977
SP  - 1509
EP  - 1512
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Heinrichs, Horst
A1  - Weck, M.
T1  - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen -Erstellen der FEM-Netzwerke
JF  - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 102
Y1  - 1977
SP  - 2059
EP  - 2061
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Kremer-Wasmuth, S.
T1  - Rechnergestützte Prozeßkontrolle und -dokumentation zur Qualitätsüberwachung beim Schweißen
JF  - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)
Y1  - 1999
SN  - 0418-9639
N1  - Report
SP  - 49
EP  - 52
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Leidinger, Rafael
A1  - Noisten, Thomas
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Realtime automation networks in moVing industrial environments
JF  - Journal of systemics, cybernetics and informatics
N2  - The radio-based wireless data communication has made the realization of new technical solutions possible in many fields of the automation technology (AT). For about ten years, a constant disproportionate growth of wireless technologies can be observed in the automation technology.
However, it shows that especially for the AT, conventional technologies of office automation are unsuitable and/or not manageable. The employment of mobile services in the industrial automation technology has the potential of significant cost and time savings. This leads to an increased productivity in various fields of the AT, for example in the factory and process automation or in production logistics. In this paper technologies and solutions for an automation-suited supply of mobile wireless services will be introduced under the criteria of real time suitability, IT-security and service orientation.
Emphasis will be put on the investigation and development of wireless convergence layers for different radio technologies, on the central provision of support services for an easy-to-use, central, backup enabled management of combined wired / wireless networks and on the study on integrability in a Profinet real-time Ethernet network.
KW  - PROFINET
KW  - Distributed Control Systems,
KW  - Industrial Automation Technology,
KW  - 802.15.4
KW  - Bluetooth
KW  - Wireless Networks
Y1  - 2012
SN  - 1690-4532
VL  - Vol. 10
IS  - Iss. 2
SP  - 52
EP  - 56
PB  - IIIC
CY  - Orlando
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
T1  - Raumlufttechnik, Lüftungstechnik, Klimatechnik, Lärm
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12
Y1  - 2004
SN  - 0017-9906
SP  - 46
EP  - 49
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Tooling. Der schnelle Weg zum Spritzgießwerkzeug.
JF  - Kunststoffe, München. 88 (1998), H. 11
Y1  - 1998
SN  - 0023-5563
SP  - 1992
EP  - 2000
ER  -