TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Cichon, Carsten T1 - Fortgeschrittene Benutzeroberfläche für eine neue Roboterkinematik in unstrukturierter Schweißumgebung JF - Mechatronics & robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE ...]. Drews, Paul [ed.]. Y1 - 2004 SN - 3-938153-30-X N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 373 EP - 377 PB - Eysoldt CY - Aachen ER -