TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
JF  - Künstliche Intelligenz : KI. 24 (2010), H. 2
Y1  - 2010
SN  - 1610-1987
SP  - 175
EP  - 178
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Orzada, Stephan
A1  - Maderwald, Stefan
A1  - Poser, Benedikt Andreas
A1  - Bitz, Andreas
A1  - Quick, Harald H.
A1  - Ladd, Mark E.
T1  - RF excitation using time interleaved acquisition of modes (TIAMO) to address B1 inhomogeneity in high-field MRI
JF  - Magnetic Resonance in Medicine
N2  - As the field strength and, therefore, the operational frequency in MRI is increased, the wavelength approaches the size of the human head/body, resulting in wave effects, which cause signal decreases and dropouts. Several multichannel approaches have been proposed to try to tackle these problems, including RF shimming, where each element in an array is driven by its own amplifier and modulated with a certain (constant) amplitude and phase relative to the other elements, and Transmit SENSE, where spatially tailored RF pulses are used. In this article, a relatively inexpensive and easy to use imaging scheme for 7 Tesla imaging is proposed to mitigate signal voids due to B1 field inhomogeneity. Two time-interleaved images are acquired using a different excitation mode for each. By forming virtual receive elements, both images are reconstructed together using GRAPPA to achieve a more homogeneous image, with only small SNR and SAR penalty in head and body imaging at 7 Tesla.
Y1  - 2010
U6  - https://doi.org/10.1002/mrm.22527
SN  - 1522-2594
VL  - 64
IS  - 2
SP  - 327
EP  - 333
PB  - Wiley-Liss
CY  - New York
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Elsen, Ingo
A1  - Hawari, Asma
A1  - Johnen, Uwe
ED  - Pietsch, Wolfram
ED  - Krams, Benedikt
T1  - Produktkernel in der Systemintegration (Erfahrungsbericht aus der Praxis)
T2  - Vom Projekt zum Produkt - Fachtagung des GI-Fachausschusses Management der Anwendungsentwicklung und -wartung im Fachbereich Wirtschaftsinformatik (WI-MAW), 1. - 3. Dezember 2010 in Aachen
N2  - In der Vergangenheit basierten große Systemintegrationsprojekte in der Regel auf Individualentwicklungen für einzelne Kunden. Getrieben durch Kostendruck steigt aber der Bedarf nach standardisierten Lösungen, die gleichzeitig die individuellen Anforderungen des jeweiligen Umfelds berücksichtigen. T-Systems GEI GmbH wird beiden Anforderungen mit Produktkerneln gerecht. Neben den technischen Aspekten der Kernelentwicklung spielen besonders organisatorische Aspekte eine Rolle, um Kernel effizient und qualitativ hochwertig zu entwickeln, ohne deren Funktionalitäten ins Uferlose wachsen zu lassen. Umgesetzt hat T-Systems dieses Konzept für Flughafeninformationssysteme. Damit kann dem wachsenden Bedarf der Flughafenbetreiber nach einer effizienten und kostengünstigen Softwarelösung zur Unterstützung Ihrer Geschäftsprozesse entsprochen werden.
Y1  - 2010
SN  - 9783885792727
SN  - 1617-5468
SP  - 93
EP  - 102
PB  - Gesellschaft für Informatik eV
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
JF  - Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
Y1  - 2010
SP  - 1
EP  - 10
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Alt, Helmut
T1  - Optionen einer bezahlbaren Energieversorgung „Vision versus Realismus" : Beitrag für KTG Kongress: vom 4. bis 6. Mai 2010, Berlin
Y1  - 2010
SP  - 1
EP  - 10
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Steinbauer, Gerald
T1  - On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog
JF  - Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
Y1  - 2010
N1  - Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings
SP  - 229
EP  - 240
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Hillgärtner, Michael
T1  - Normative Regulations
JF  - ECPE Cluster Seminar EMC in Hybrid and Electric Vehicles : 18 May 2010, Fraunhofer Institute Erlangen
Y1  - 2010
N1  - Seminar EMC in Hybrid and Electric Vehicles <2010, Erlangen>
PB  - European Center for Power Electronics
CY  - Nürnberg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schmitt, Robert
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Cai, Yu
A1  - Xia, Ji
A1  - Dziwoki, Paul
A1  - Harding, Martin
A1  - Pavim, Alberto
T1  - Machine Vision System for Inline Inspection in Carbide Insert Production
JF  - Bildverarbeitung  für die Medizin 2010 : Algorithmen, Systeme, Anwendungen ; Proceedings des Workshops vom 14. bis 16. März in Aachen / Thomas M. Deserno ... (Hrsg.)
Y1  - 2010
SN  - 978-3-642-11967-5
N1  - Proceedings of the 36th International MATADOR Conference ; Workshop Bildverarbeitung  für die Medizin <2010, Aachen>
SP  - 339
EP  - 342
PB  - Springer
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schnell, Michael
A1  - Franzen, Nico
A1  - Gligorevic, Snjezana
T1  - L-DACS1 laboratory demonstrator development and compatibility measurement set-up
T2  - IEEE/AIAA 29th Digital Avionics Systems Conference (DASC) : 3 - 7 Oct. 2010, Salt Lake City, Utah
Y1  - 2010
SN  - 9781424466160 ; 9781424466184
SP  - 3E3-1
EP  - 3E3-11
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Simon, Sven
A1  - Ibrahim, Irfan
T1  - Konzeption und Realisierung eines spektralreinen vektoriellen Transmitters mit CMOS-Sigma-Delta-Synthesizern im 1-5 GHz-Bereich / Antragsteller: Fachhochschule Aachen ... Teilprojektleitung: Heuermann
Y1  - 2010
N1  - Förderkennzeichen BMBF 1733A05 - 1733305
PB  - Fachhochschule
CY  - Aachen
ER  -