TY - CHAP A1 - Viehmann, Tarik A1 - Limpert, Nicolas A1 - Hofmann, Till A1 - Henning, Mike A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard ED - Eguchi, Amy ED - Lau, Nuno ED - Paetzel-Prüsmann, Maike ED - Wanichanon, Thanapat T1 - Winning the RoboCup logistics league with visual servoing and centralized goal reasoning T2 - RoboCup 2022: Robot World Cup XXV N2 - The RoboCup Logistics League (RCLL) is a robotics competition in a production logistics scenario in the context of a Smart Factory. In the competition, a team of three robots needs to assemble products to fulfill various orders that are requested online during the game. This year, the Carologistics team was able to win the competition with a new approach to multi-agent coordination as well as significant changes to the robot’s perception unit and a pragmatic network setup using the cellular network instead of WiFi. In this paper, we describe the major components of our approach with a focus on the changes compared to the last physical competition in 2019. Y1 - 2023 SN - 978-3-031-28468-7 (Print) SN - 978-3-031-28469-4 (Online) U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-031-28469-4_25 N1 - Robot World Cup, RoboCup 2022. 17. July 2023. Bangkok, Thailand. Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNAI,volume 13561) SP - 300 EP - 312 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Benkner, Thorsten T1 - Wireless ATM - Broadband Mobile Radio Systems JF - Multiaccess, mobility and teletraffic for wireless communications. Workshop on Multiaccess, Mobility and Teletraffic for Wireless Communications <4, 1998, Washington, DC> Y1 - 1999 N1 - Proceedings of the IEEE MMT'98, 21.-23. Oktober 1998, Washington D.C., USA SP - 155 EP - 170 PB - Kluwer CY - Boston [u.a.] ER - TY - BOOK A1 - Benkner, Thorsten T1 - Wireless ATM Access and Advanced Software Techniques for Mobile Network Architektures. Deliverable 1: Service requirements, state of the art and guidelines for the development for future radio and mobile networks. Y1 - 1998 N1 - EURESCOM-Projekt P810 ER - TY - JOUR A1 - Hüning, Felix A1 - Heuermann, Holger A1 - Wache, Franz-Josef T1 - Wireless CAN JF - Etz: Elektrotechnik & Automation N2 - In modernen elektronischen und mechatronischen Systemen, z. B. im industriellen oder automobil Bereich, kommunizieren eingebettete Steuergeräte und Sensoren vielfach über Bussysteme wie CAN oder LIN. Die Kommunikation findet in der Regel drahtgebunden statt, so dass der Kabelbaum für die Kommunikation sehr groß werden kann. Daher ist es naheliegend, Leitungen und dazugehörige Stecker, z. B. für nicht-sicherheitskritische Komfortsysteme, einzusparen und diese durch gerichtete Funkstrecken für kurze Entfernungen zu ersetzen. Somit könnten Komponenten wie ECUs oder Sensoren kabel- und steckerlos in ein Bussystem integriert werden. Zudem ist eine einfache galvanische und mechanische Trennung zu erreichen. Funkübertragung wird bei diesen Bussystemen derzeit nicht eingesetzt, da insbesondere die Echtzeitfähigkeit und die Robustheit der vorhandenen Funksysteme nicht den Anforderungen der Anwendungen entspricht. Zudem sind bestehende Funksysteme wie WLAN oder Bluetooth im Vergleich zur konventionellen Verkabelung teuer und es besteht hierbei die Möglichkeit, dass sie ausspioniert werden können und so sensible Daten entwendet werden können. In dieser Arbeit wird eine alternative Realisierung zu den bestehenden Funksystemen vorgestellt, die aus wenigen Komponenten aufzubauen ist. Es ist eine protokolllose, echtzeitfähige Übertragung möglich und somit die transparente Integration in ein Bussystem wie CAN. Y1 - 2018 SN - 0170-1711 VL - 139 IS - 10 SP - 22 EP - 26 PB - VDE-Verlag CY - Wuppertal ER - TY - JOUR A1 - Hüning, Felix A1 - Heuermann, Holger A1 - Wache, Franz-Josef T1 - Wireless CAN without WLAN or Bluetooth JF - CAN Newsletter N2 - In two developed concepts, dual-mode radio enables CAN participants to be integrated wirelessly into a CAN network. Constructed from a few components, a protocol-free, real-time transmission and thus transparent integration into CAN is provided. Y1 - 2018 IS - December 2018 SP - 44 EP - 46 ER - TY - CHAP A1 - Buxbaum, Bernd A1 - Schwarte, Rudolf A1 - Ringbeck, Thorsten A1 - Grothof, Markus A1 - Sluiter, A. A1 - Frey, Jochen A1 - Hildebrand, M. A1 - David, Klaus ED - Korevaar, Eric John T1 - Wireless LAN based on optical CDMA using a new high-speed correlation receiver (MSM-PMD) T2 - Optical wireless communications IV : 21-22 August, 2001, Denver, USA. - (SPIE proceedings series ; 4530) Y1 - 2001 SN - 0-8194-4254-2 U6 - https://doi.org/10.1117/12.449808 N1 - Optical Wireless Communications Conference <4, 2001, Denver, Colo.> SP - 168 EP - 178 PB - SPIE CY - Bellingham, Wash. ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Wirtschaftlichkeit von Investitionen JF - Elektrizitätswirtschaft Y1 - 1978 SN - 0013-5496 VL - 77 IS - 3 SP - 73 EP - 76 PB - VWEW-Energieverlag CY - Frankfurt/Main ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Wirtschaftlichkeitsberechnung von Investitionen mit dem programmierbaren Taschenrechner JF - 3 R international : RRR ; Rohre, Rohrleitungsbau, Rohrleitungstransport Y1 - 1981 SN - 0340-3386 VL - Jg. 20 IS - H. 10 SP - 561 EP - 565 ER - TY - CHAP A1 - Bensberg, Frank A1 - Czarnecki, Christian A1 - Grob, Heinz Lothar ED - Bruhn, Manfred ED - Hadwich, Karsten T1 - Wirtschaftlichkeitsbewertung von Smart Services mit vollständigen Finanzplänen T2 - Smart Services: Band 1: Konzepte – Methoden – Prozesse N2 - Dieser Beitrag stellt einen Bewertungsrahmen für Smart Services vor, der auf dem Konzept vollständiger Finanzpläne (VOFI) basiert. Zunächst wird eine IoT-Architektur für Smart Services eingeführt, die die Grundlage für deren Betrachtung aus Sicht der Unternehmensplanung liefert. Hierauf aufbauend wird ein Bewertungsrahmen für die finanzplanorientierte Wirtschaftlichkeitsbewertung von Smart Services geschaffen, mit dem die relevanten Zahlungsfolgen differenziert erfasst werden. Mithilfe des entwickelten VOFI-Systems wird anschließend aufgezeigt, wie mithilfe einer Risikoanalyse die Unsicherheit von Modellparametern berücksichtigt werden kann. Y1 - 2022 SN - 978-3-658-37344-3 (Online) SN - 978-3-658-37343-6 (Print) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-37344-3_6 SP - 225 EP - 251 PB - Springer Gabler CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Krause, Gregor A1 - Peifer, Hermann-Josef A1 - Rütten, Jan T1 - Wo bleibt das intelligente Haus? JF - Elektor (2001) Y1 - 2001 N1 - Printausgabe in Bibliothek Eupener Str.: 23 Z 091 SP - 38 EP - 42 ER - TY - CHAP A1 - Hüning, Felix A1 - Stüttgen, Marcel T1 - Work in Progress: Interdisciplinary projects in times of COVID-19 crisis – challenges, risks and chances T2 - 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON) N2 - Project work and inter disciplinarity are integral parts of today's engineering work. It is therefore important to incorporate these aspects into the curriculum of academic studies of engineering. At the faculty of Electrical Engineering and Information Technology an interdisciplinary project is part of the bachelor program to address these topics. Since the summer term 2020 most courses changed to online mode during the Covid-19 crisis including the interdisciplinary projects. This online mode introduces additional challenges to the execution of the projects, both for the students as well as for the lecture. The challenges, but also the risks and chances of this kind of project courses are subject of this paper, based on five different interdisciplinary projects Y1 - 2021 U6 - https://doi.org/10.1109/EDUCON46332.2021.9454006 N1 - 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON), 21-23 April 2021, Vienna, Austria SP - 1175 EP - 1179 PB - IEEE CY - New York, NY ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Wunschphantasie eines eingefleischten Kernenergiegegners : zur Rede von Bundesumweltminister Jürgen Trittin auf dem VDEW-Kongress 2005 "Die Energieversorgung der Zukunft" JF - EW : das Magazin für die Energie-Wirtschaft Y1 - 2005 SN - 0013-5496 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 585 VL - Bd. 104 IS - H. 17/18 SP - 7 ER - TY - JOUR A1 - Alt, Helmut T1 - Zinsberechnung nach dem Sparbuch-Modell JF - Frankfurter Zeitung : Blick durch die Wirtschaft : Zeitung für Finanzen, Steuern, Recht und Management Y1 - 1989 SP - vom 22.3.1989 ER - TY - JOUR A1 - Zastrow, Udo T1 - Zum System der Einflußfunktionen für die unendliche anisotrope Scheibe mit statischen und geometrischen Singularitäten JF - Archive of Applied Mechanics - Ingenieur Archiv. 55 (1985), H. 2 Y1 - 1985 SN - 1432-0681 SP - 124 EP - 133 ER - TY - JOUR A1 - Mayer, Claudia T1 - Zum Verhältnis von Macht und Gewalt im Geschlechterkampf. Systemtheoretische Überlegungen zu Günter Grass und Ulla Hahn JF - Zeitschrift für Germanistik : G. 7 (1997), H. 2 Y1 - 1997 SN - 0323-7982 SP - 303 EP - 320 ER - TY - JOUR A1 - Zastrow, Udo T1 - Zur Berechnung anisotroper Scheiben durch singuläre Integralgleichungen JF - ZAMM - Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik. Y1 - 1978 SN - 1521-4001 U6 - https://doi.org/10.1002/zamm.19780580605 VL - 58 IS - 6 SP - T132 EP - T133 PB - Wiley-VCH CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Zastrow, Udo A1 - Rieder, G. T1 - Zur Eingrenzung der Eigenfrequenzen eines stationär schwingenden elastischen Körpers mittels Integralgleichungen JF - ZAMM - Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik. 60 (1980), H. 6 Y1 - 1980 SN - 1521-4001 SP - T149 EP - T150 ER - TY - BOOK A1 - Zastrow, Udo T1 - Zur Lösung von Halbraumproblemen nach der Spannungsfunktionenmethode : neue u. alte Ansätze für Verschiebungs- u. Spannungsfunktionen in d. räuml. Elastizitätstheorie Y1 - 1986 SN - 3-18-143318-7 N1 - Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Habil.-Schr. ; Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 18 ; 33 PB - VDI-Berl. CY - Düsseldorf ER - TY - BOOK A1 - Mayer, Claudia A1 - Rau, Uwe [Hrsg.] T1 - Zwischen Ende und Anfang : individuelles Geschichtserleben 1945 und 1989 / Hrsg. von Claudia Mayer-Iswandy [u.a.] Y1 - 1995 SN - 2-9801595-6-5 N1 - Internationales und interdisziplinäres Symposium, 21. April 1995 PB - Goethe-Institut Montréal CY - Montreal ER - TY - BOOK A1 - Mayer, Claudia T1 - Zwischen Traum und Trauma - die Nation : transatlantische Perspektiven zur Geschichte eines Problems / Claudia Mayer-Iswandy (Hrsg.) Y1 - 1994 SN - 3-86057-132-X N1 - Stauffenburg-Colloquium ; 32 PB - Stauffenburg-Verl. CY - Tübingen ER -