TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Harms, Alexander
A1  - Schiebahn, Alexander
T1  - Konduktiv unterstütztes Rührreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen
T2  - DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des Rührreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vorträge der Veranstaltung in Nürnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)
Y1  - 2010
SN  - 978-3-87155-592-3
SP  - 394
EP  - 398
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Ahmed, Essam
A1  - Schmidt, Andre
A1  - Rossiter, Eduardo
ED  - Hildebrand, Jörg
T1  - Integrative Berechnung von Verzug und Eigenspannungen auf Basis realer Schweißparameter
T2  - Tagungsband / SYSWELD-Forum 2009 : 22. - 23. Oktober 2009, Weimar
Y1  - 2009
SN  - 978-3-86068-401-6
SP  - 32
EP  - 41
PB  - Univ.-Verl.
CY  - Weimar
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Schmidt, A.
A1  - Rossiter, E.
A1  - Loose, T.
T1  - Durchgängige Schweißsimulation der Eigenspannung und des Gefügezustands auf Basis realer Schweißstromquellenparameter
T2  - DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des Rührreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vorträge der Veranstaltung in Nürnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)
Y1  - 2010
SN  - 978-3-87155-592-3
SP  - 37
EP  - 42
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Schmidt, Andre
ED  - Rumpe, Bernhard
ED  - Lichter, Horst
T1  - SimWeld - 10 Jahre Schweißprozesssimulation im ISF
T2  - Entwicklung und Evolution von Forschungssoftware : Tagungsband des Workshops, Rolduc, November 2011. (Aachener Informatik-Berichte, Software-Engineering ; Bd. 14)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8440-1600-0
SP  - 55
EP  - 62
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Ufer, Sebastian
A1  - Guenel, Ismet
A1  - Gach, Stefan
T1  - Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem für das Elektronenstrahlschweißen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 33
EP  - 35
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Zabirov, Alexander
T1  - Simulation des Tropfenübergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen
T2  - Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vorträge der Veranstaltung in Hamburg
Y1  - 2011
SN  - 978-3-87155-267-0
SP  - 554
EP  - 559
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Scheik, Sven
ED  - Vollertsen, Frank
ED  - Büttgenbach, Stephanus
T1  - Fortschritte beim linienförmigen Mikrodispensen ungefüllter Klebstoffe
T2  - 4. Kolloquium Mikroproduktion : Fachbeiträge der vier SFB der Mikrotechnik ; Bremen, 28.-29. Oktober 2009
Y1  - 2009
SN  - 978-3-933762-32-0
SP  - 43
EP  - 51
PB  - BIAS Verl.
CY  - Bremen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Scheik, Sven
A1  - Michaeli, Walter
A1  - Grönlund, Oliver
A1  - Neuß, Andreas
A1  - Wunderle, Johannes
A1  - Poprawe, Reinhart
A1  - Rösner, A.
A1  - Bobzin, Kirsten
A1  - Schläfer, Thomas
A1  - Theiß, Sebastian
A1  - Kutschmann, Pia
A1  - Haberstroh, Edmund
A1  - Flock, Dustin
A1  - Bührig-Polaczek, Andreas
A1  - Jakob, M.
ED  - Thoben, Klaus-Dieter
T1  - Novel process chains for the production of plastics/metal-hybrids
T2  - 17th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2011) : Aachen, Germany, 20 - 22 June 2011
Y1  - 2011
SN  - 978-1-457-70772-8 ; 978-3-943024-05-0
SP  - 596
EP  - 604
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Schiebahn, Alexander
A1  - Harms, Alexander
T1  - Einfluss der Maschineneigenschaften beim Widerstandspunktschweißen mit Schweißzangen
T2  - Treffpunkt Widerstandsschweißen : Vorträge der gleichnamigen Sondertagung in Duisburg am 05. und 06. Mai 2010 ; [21. DVS-Sondertagung Widerstandsschweissen 2010 ; Tagungsband]
Y1  - 2010
SP  - 147
EP  - 149
PB  - GSI SLV Duisburg
CY  - Duisburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Schoene, Jens
A1  - Hegger, Josef
A1  - Gallwoszus, Jörg
A1  - Feldmann, Markus
A1  - Kopp, Maik
A1  - Gündel, Max
ED  - Cairns, John W.
T1  - Investigation on bond mechanisms of innovative small-scale shear connectors between steel and concrete
T2  - Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions
Y1  - 2012
SN  - 978-88-907078-3-4
SP  - 893
EP  - 898
PB  - Publisher creations
CY  - Manerbio, Brescia
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Stieglitz, Anja
T1  - Kleben im Schienenfahrzeugbau
T2  - Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vorträge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258
Y1  - 2009
SN  - 978-3-87155-584-8
SP  - 182
EP  - 186
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Thiele, Regina
T1  - Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 157
EP  - 161
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Gries, Thomas
A1  - Glowania, Michael
T1  - Impregnated textile reinforcements for concrete applications
T2  - European Coatings Congress : Nürnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009
Y1  - 2009
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Jerabek, Jakub
A1  - Keil, Allessandra
ED  - Brameshuber, Wolfgang
T1  - Theoretical and experimental investigations on textile-reinforced concrete spalling behavior
T2  - Textile reinforced concrete : 2nd ICTRC : International RILEM Conference on Material Science : Aachen Germany, September 6 - 8, 2010. Vol. 1. (RILEM Proceedings PRO ;  75)
Y1  - 2010
SN  - 978-2-35158-106-3
SP  - 153
EP  - 162
PB  - RILEM Publ.
CY  - Bagneux
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Pak, Daniel
T1  - Fügetechniken für neuartige Bauweisen auf Basis von dünnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton
T2  - 30. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik : Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung auf der Burg Warberg vom 3. bis 5. September 2009. (DVS-Berichte. 268)
Y1  - 2010
SN  - 978-3-87155-260-1
SP  - 36
EP  - 43
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Pak, Daniel
A1  - Feldmann, Markus
T1  - Fügetechniken für neuartige Bauweisen auf Basis von dünnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton
T2  - Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vorträge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258
Y1  - 2009
SN  - 978-3-87155-584-8
SP  - 312
EP  - 318
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reke, Michael
A1  - Peter, Daniel
A1  - Schulte-Tigges, Joschua
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Walter, Thomas
A1  - Matheis, Dominik
T1  - A Self-Driving Car Architecture in ROS2
T2  - 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa
N2  - In this paper we report on an architecture for a self-driving car that is based on ROS2. Self-driving cars have to take decisions based on their sensory input in real-time, providing high reliability with a strong demand in functional safety. In principle, self-driving cars are robots. However, typical robot software, in general, and the previous version of the Robot Operating System (ROS), in particular, does not always meet these requirements. With the successor ROS2 the situation has changed and it might be considered as a solution for automated and autonomous driving. Existing robotic software based on ROS was not ready for safety critical applications like self-driving cars. We propose an architecture for using ROS2 for a self-driving car that enables safe and reliable real-time behaviour, but keeping the advantages of ROS such as a distributed architecture and standardised message types. First experiments with an automated real passenger car at lower and higher speed-levels show that our approach seems feasible for autonomous driving under the necessary real-time conditions.
Y1  - 2020
SN  - 978-1-7281-4162-6
U6  - https://doi.org/10.1109/SAUPEC/RobMech/PRASA48453.2020.9041020
N1  - 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, 29-31 Jan. 2020, Cape Town, South Africa
SP  - 1
EP  - 6
PB  - IEEE
CY  - New York, NY
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Renault, Philippe
A1  - Butenweg, Christoph
T1  - Seismic vulnerability assessment of bridges
T2  - First Munich Bridge Assessment Conference, MBAC 2005 : Munich, 20.-25. June 2005
Y1  - 2005
SP  - 1
EP  - 16
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Renault, Philippe
A1  - Butenweg, Christoph
A1  - Meskouris, Konstantin
T1  - Baudynamische Untersuchung von Brückenbauwerken im Kölner Raum
T2  - Baudynamik : Tagung Kassel, 17. und 18. Mai 2006 / VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. (VDI-Berichte ; 1941)
Y1  - 2006
SN  - 3-18-091941-8
SP  - 121
EP  - 140
PB  - VDI-Verlag
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Renault, Philippe
A1  - Butenweg, Christoph
A1  - Mistler, Michael
T1  - Seismic vulnerability assessment system for bridges
T2  - Proceedings of the Tenth International Conference on Civil, Structural and Environmental Engineering Computing : [Rome, Italy, 30. August - 2. September 2005] / ed. by B. H. V. Topping
Y1  - 2005
SN  - 1-905088-00-0
SP  - 1
EP  - 14
PB  - Civil-Comp Press
CY  - Stirling
ER  -