TY  - CHAP
A1  - Stephan, Achim
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Prantner, Michael
T1  - Cutting human tissue with novel atmospheric-pressure microwave plasma jet
T2  - 46th European Microwave Conference (EuMC)
Y1  - 2016
SN  - 978-2-87487-043-9
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/EuMC.2016.7824490
SP  - 902
EP  - 905
PB  - IEEE
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schopp, Christoph
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Marso, Michel
T1  - Multiphysical Study of an Atmospheric Microwave Argon Plasma Jet
T2  - IEEE Transactions on Plasma Science
Y1  - 2017
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/TPS.2017.2692735
SN  - 1939-9375
VL  - 45
IS  - 6
SP  - 932
EP  - 937
PB  - IEEE
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Harzheim, Thomas
A1  - Heuermann, Holger
T1  - Phase Repeatable Synthesizers as a New Harmonic Phase Standard for Nonlinear Network Analysis
T2  - IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques
Y1  - 2018
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/TMTT.2018.2817513
SP  - 1
EP  - 8
PB  - IEEE
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hüning, Felix
A1  - Heuermann, Holger
A1  - Wache, Franz-Josef
T1  - Wireless CAN
T2  - Tagungsband AALE 2018 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 15. Fachkonferenz, Regensburg ; [15. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / TH Köln; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
N2  - Das vorgestellte System zu Wireless CAN bietet die Möglichkeit, CAN kabellos zu übertragen. Beide vorgestellten und entwickelten Konzepte funktionieren korrekt und ermöglichen den Auf-bau von kabellosen CAN Schnittstellen. Durch den kleinen Aufbau kann diese Technologie auch für eingebettete Systeme verwendet werden. Zudem bietet dieser Ansatz die Möglichkeit, durch die Entwicklung von geeigneten ICs die Größe des Systems bis auf Bauteilgröße zu reduzieren, um eine noch bessere Integration in eingebettete Systeme zu ermöglichen. Dadurch wird die Technologie attraktiv für Einsatzgebiete, wo die oben aufgelisteten Vorteile zum Tragen kommen können. Diese Einsatzgebiete können sowohl im Automobil als auch im Industriebereich liegen.
Y1  - 2018
SP  - 135
EP  - 144
PB  - VDE Verlag
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - A System Layout for Cognitive Service Robots
T2  - Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016
Y1  - 2017
SN  - 1613-0073
N1  - CEUR-WS Vol-1855
SP  - 44
EP  - 45
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Marco, Heather G.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - AGNES: The African-German Network of Excellence in Science
T2  - Proceedings of the 2nd Developing World Robotics Forum, Workshop at IEEE AFRICON 2017
Y1  - 2017
SP  - 1
EP  - 2
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Zug, Sebastian
A1  - Niemueller, Tim
A1  - Hochgeschwender, Nico
A1  - Seidensticker, Kai
A1  - Seidel, Martin
A1  - Friedrich, Tim
A1  - Neumann, Tobias
A1  - Karras, Ulrich
A1  - Kraetzschmar, Gerhard K.
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues
T2  - RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.
Y1  - 2017
SN  - 978-3-319-68792-6
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_13
N1  - Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
SP  - 157
EP  - 168
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Niemueller, Tim
A1  - Neumann, Tobias
A1  - Henke, Christoph
A1  - Schönitz, Sebastian
A1  - Reuter, Sebastian
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Jeschke, Sabina
A1  - Lakemeyer, Gerhard
T1  - International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League
T2  - RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016
Y1  - 2017
SN  - 978-3-319-68792-6
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_53
N1  - Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
SP  - 634
EP  - 642
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Walenta, Robert
A1  - Schellekens, Twan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Schiffer, Stefan
T1  - A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
T2  - AFRICON, Proceedings
Y1  - 2017
SN  - 978-1-5386-2775-4
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/AFRCON.2017.8095693
SN  - 2153-0033
N1  - AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa>
SP  - 1436
EP  - 1441
PB  - IEEE
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Stopforth, Riaan
A1  - Davrajh, Shaniel
A1  - Ferrein, Alexander
T1  - South African robotics entity for a collaboration initiative
T2  - Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2016
Y1  - 2017
SN  - 978-1-5090-3335-5
U6  - http://dx.doi.org/10.1109/RoboMech.2016.7813144
N1  - PRASA-RobMech, Nov. 30 2016-Dec. 2 2016, Stellenbosch, South Africa
SP  - 1
EP  - 6
PB  - IEEE
ER  -