TY  - JOUR
A1  - Kirstein, Simon
A1  - Müller, Karsten
A1  - Walecki-Mingers, Mark
A1  - Deserno, Thomas M.
T1  - Robust adaptive flow line detection in sewer pipes
JF  - Automation in construction
N2  - As part of a novel approach to automatic sewer inspection, this paper presents a robust algorithm for automatic flow line detection. A large image repository is obtained from about 50,000 m sewers to represent the high variability of real world sewer systems. Automatic image processing combines Canny edge detection, Hough transform for straight lines and cost minimization using Dijkstra's shortest path algorithm. Assuming that flow lines are mostly smoothly connected horizontal structures, piecewise flow line delineation is reduced to a process of selecting adjacent line candidates. Costs are derived from the gap between adjacent candidates and their reliability. A single parameter α enables simple control of the algorithm. The detected flow line may precisely follow the segmented edges (α = 0.0) or minimize gaps at joints (α = 1.0). Both, manual and ground truth-based analysis indicate that α = 0.8 is optimal and independent of the sewer's material. The algorithm forms an essential step to further automation of sewer inspection.
Y1  - 2012
U6  - https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.05.009
SN  - 1872-7891 (E-Journal) ; 0926-5805 (Print)
IS  - 21
SP  - 24
EP  - 31
PB  - Elsevier
CY  - Amsterdam
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Oertel, Mario
A1  - Bung, Daniel Bernhard
A1  - Schlenkhoff, Andreas
ED  - Carstensen, Dirk
T1  - Blocksteinrampen in Riegelbauweise : Neue Bemessungsansätze
T2  - Staubauwerke : planen, bauen, betreiben; 35. Dresdner Wasserbaukolloquium 2012, 08. - 09. März 2012
Y1  - 2012
SN  - 978-3-86780-261-1
SP  - 317
EP  - 326
PB  - Selbstverl. der Techn. Univ.
CY  - Dresden
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Dören, Horst-Peter
T1  - Fügetechnik, Schweißtechnik. Horst-Peter Dören (Hrsg.).- 8., aktualis. und erw. Aufl.
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-999-0
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Klein, Hartmut Heinz
A1  - Müller, Thomas
A1  - Lieber, Bettina
T1  - Änderung der Unternehmensform : Handbuch zum Umwandlungs- und Umwandlungssteuerrecht
Y1  - 2012
SN  - 978-3-482-42259-1
PB  - Verl. Neue Wirtschafts-Briefe
CY  - Herne
ET  - 9. Aufl.
ER  - 
TY  - PAT
A1  - Gollewski, Torsten
A1  - Lange, Robert
A1  - Ringbeck, Thorsten
A1  - Hess, Holger
A1  - Buxbaum, Bernd
T1  - Verfahren und Vorrichtung zur Laufzeitsensitiven Messung eines Signals [Offenlegungsschrift / Europäische Patentschrift]
T1  - Apparatus for delay-sensitive measurement of a signal
T1  - Dispositif pour le mesurage sensitif au temps de transit d'un signal
Y1  - 2006
PB  - Deutsches Patent- und Markenamt / Europäisches Patentamt
CY  - München / Den Hague
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wolf, Martin
T1  - Von Security Awareness zum Secure Behaviour
JF  - Hakin9 Extra – IT-Forensik
N2  - Security Awareness ist derzeit ein viel diskutiertes Thema. Es reicht nicht, einfach nur ein paar technische Systeme (z.B. Firewalls) zu installieren, um ein angemessenes Schutzniveau zu erzielen. Neben einer guten Organisation von IT Security ist es auch notwendig, den Mitarbeiter einzubinden. Der vielzitierte "Faktor Mensch" ist derjenige, der die Technik korrekt anwenden muss und der durch falsches Verhalten technische und organisatorische Schutzmaßnahmen aushebeln kann. Deshalb reicht es nicht aus, wenn sich der Mitarbeiter der Gefahren bewusst ("aware") ist, er muss auch dementsprechend "sicher" handeln.
Y1  - 2012
SN  - 1733-7186
VL  - 2012
IS  - 5
SP  - 18
EP  - 19
PB  - Software Wydawnictwo
CY  - Warszawa
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Engels, Elmar
A1  - Schnabel, Holger
T1  - Rapid-control-prototyping of industrial drives for the sercos automation bus
T2  - 13th International Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), 2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)
N2  - This article describes the functionality of a MATLAB® library that can be used to develop motion-logic applications in MATLAB programming language for industrial drive and control systems using the well known sercos automation bus. Therewith MATLAB's functionality is extended to designing automation applications from single axis machines up to multi-kinematic robots.
KW  - MATLAB , MLPI , Motion control , Open Core , industrial drives , rapid control prototypin , sercos automation bus
Y1  - 2012
UR  - http://dx.doi.org/10.1109/MECATRONICS.2012.6451005
SN  - 978-1-4673-4771-6
SP  - 177
EP  - 181
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-12
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 12 
KW  - Elektromobilität; Elektrofahrzeug; Energieversorungsnetz; Kraftfahrzeugtechnik
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  - 
TY  - JOUR
T1  - TecScan Journal : Elektromobilität 2012-11
T3  - TecScan Journal : Elektromobilität - 2012, 11 
KW  - Elektromobilität; Elektrofahrzeug; Energieversorungsnetz; Kraftfahrzeugtechnik
KW  - Elektromobilität
Y1  - 2012
N1  - Mit freundlicher Genehmigung der WTI Frankfurt für die Angehörigen der FH Aachen. Die nachgewiesenen Artikel sind Bestandteil der Datenbank TEMotive Elektromobilität. Sie sind über die Fachdatenbank TEMA Technik und Management recherchierbar.
ER  -