TY - JOUR A1 - Faßbender, Heinz A1 - Bühler, Gerhard T1 - Modelling command and control information systems by UML JF - Proceedings of the Information Systems Technology Panel Symposium / Information Management Challenges in Achieving Coalition Interoperability, Mai 2001, Quebec City, Kanada Y1 - 2001 SP - 7-1 EP - 7-9 ER - TY - JOUR A1 - Prume, Klaus A1 - Franken, Klaus A1 - Böttger, Ulrich A1 - Waser, Rainer T1 - Modelling and numerical simulation of the electrical, mechanical, and thermal coupled behaviour of Multilayer capacitors (MLCs) / Prume, Klaus ; Franken, Klaus ; Böttger, Ulrich ; Waser, Rainer ; Maier, Horst R. JF - Journal of the European Ceramic Society. 22 (2002), H. 8 Y1 - 2002 SN - 0955-2219 SP - 1285 EP - 1296 ER - TY - JOUR A1 - Lohr, Jürgen T1 - Modellierung von Multimedia-Diensten mit Hilfe der Chaostheorie N2 - In: Unterrichtsblätter / Deutsche Telekom AG. 53. 2000. 11. S. 618-634 (17 S.) Wo man hinblickt: Turbulenzen, Unvorhersagbarkeiten, Unregelmäßigkeiten – kurz Chaos. Ist unsere wissenschaftliche Sichtweise falsch, alle Vorgänge des Kosmos auf die Basis der Ordnung abzubilden? – Nein. Mit Chaos ist nicht Fehlen jeglicher Ordnung und völlig regelloses Durcheinander gemeint, sondern – auf Grund der Vernetztheit der vielen Elemente, die miteinander eine Wechselwirkung haben – die Unberechenbarkeit der Naturprozesse. Die Chaostheorie erlaubt durch die Modellierung weit auseinander liegende Problemfelder miteinander zu verknüpfen, um dann in einem Modell die Zusammenhänge erkennbar zu machen. Mit Hilfe der Chaostheorie werden gesellschaftliche Prozesse abgebildet und dann mit einer Simulation neue, globale Strategien erstellt, um kritische Systempunkte (Systemelemente) zu erkennen. Der nachfolgende Beitrag beschreibt die Modellierung am Beispiel der Multimedia-Dienste und gibt mit einem umfassenden Glossar eine Einführung in die Begrifflichkeiten der Chaostheorie. Die Chaostheorie ist die mathematisch-physikalische Theorie zur Beschreibung von Systemen, die zwar durch Gesetzmäßigkeiten determiniert sind, bei denen aber kleine Änderungen der Anfangsbedingungen ein exponentielles Anwachsen von Störungen bewirken. Das Verhalten derartiger Systeme führt zur Ausbildung chaotischer Strukturen und ist langfristig nicht vorhersagbar. Die Chaostheorie ist beispielsweise in der nichtlinearen Optik, bei chemischen Reaktionen und der Wettervorhersage anwendbar. KW - Chaostheorie KW - Multimediamarkt KW - Chaostheorie KW - Multimedia-Dienst Y1 - 2000 ER - TY - JOUR A1 - Schuba, Marko A1 - Hermanns, Oliver T1 - Modellierung von Multicastmechanismen zur Unterstützung von Gruppenkommunikation / Schuba, Marko ; Hermanns, Oliver JF - Neue Konzepte für die offene verteilte Verarbeitung : Tagungsband des 1. Arbeitstreffens an der RWTH Aachen, 5. September 1994 / Hrsg. des Bd.: Claudia Popien und Bernd Meyer Y1 - 1994 SN - 3-86073-143-2 N1 - Aachener Beiträge zur Informatik ; 7 SP - 137 EP - 147 PB - Verl. der Augustinus-Buchh. CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Ritz, Thomas A1 - Stender, Michael ED - Pousttchi, Key T1 - Modellierung von Business-to-Business Geschäftsprozessen im Mobile Commerce T2 - Mobile Commerce - Anwendung und Perspektiven : [proceedings zum] 3. Workshop Mobile Commerce, Universität Augsburg, 04.02.2003. - (GI-Edition : Proceedings ; 25) Y1 - 2003 SN - 3-88579-354-7 SP - 27 EP - 41 PB - Ges. für Informatik CY - Bonn ER - TY - BOOK A1 - Prume, Klaus T1 - Modellierung und Simulation der elektrisch-thermisch-mechanisch gekoppelten Eigenschaften keramischer Vielschichtstrukturen Y1 - 2001 SN - 3-8265-8309-4 N1 - Zugl.: Aachen, Techn. Hochschul., Diss., 2001; Berichte aus der Elektrotechnik PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Siepmann, Thomas T1 - Modeller for Value Systems Y1 - 1997 PB - Erasmus Universiteit Rotterdam CY - Rotterdam ER - TY - CHAP A1 - Stender, Michael A1 - Ritz, Thomas T1 - Modeling of business-to-business mobile commerce processes T2 - Electronic proceedings / ICPR 17, 17th International Conference on Production Research [Blacksburg, Virginia, USA, August 3 - 7, 2003] Y1 - 2003 SN - 0-9721257-3-6 CY - Blacksburg, Va. ET - CD-ROM-Ausg. ER - TY - JOUR A1 - Ritz, Thomas A1 - Stender, Michael T1 - Modeling of B2B mobile commerce processes JF - International Journal of Production Economics Y1 - 2006 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.ijpe.2005.05.017 SN - 0925-5273 VL - 101 IS - 1 SP - 128 EP - 139 ER - TY - CHAP A1 - Nikolovski, Gjorgji A1 - Limpert, Nicolas A1 - Nessau, Hendrik A1 - Reke, Michael A1 - Ferrein, Alexander T1 - Model-predictive control with parallelised optimisation for the navigation of autonomous mining vehicles T2 - 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) N2 - The work in modern open-pit and underground mines requires the transportation of large amounts of resources between fixed points. The navigation to these fixed points is a repetitive task that can be automated. The challenge in automating the navigation of vehicles commonly used in mines is the systemic properties of such vehicles. Many mining vehicles, such as the one we have used in the research for this paper, use steering systems with an articulated joint bending the vehicle’s drive axis to change its course and a hydraulic drive system to actuate axial drive components or the movements of tippers if available. To address the difficulties of controlling such a vehicle, we present a model-predictive approach for controlling the vehicle. While the control optimisation based on a parallel error minimisation of the predicted state has already been established in the past, we provide insight into the design and implementation of an MPC for an articulated mining vehicle and show the results of real-world experiments in an open-pit mine environment. KW - Mpc KW - Control KW - Path-following KW - Navigation KW - Automation Y1 - 2023 SN - 979-8-3503-4691-6 (Online) SN - 979-8-3503-4692-3 (Print) U6 - http://dx.doi.org/10.1109/IV55152.2023.10186806 N1 - IEEE Symposium on Intelligent Vehicle, 4.-7. June 2023, Anchorage, AK, USA. PB - IEEE ER -