TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schusser, Sebastian
A1  - Vaeßen, Christiane
A1  - Schöning, Michael Josef
T1  - 5. Graduiertentagung der FH Aachen 15. November 2012
T1  - 5th Graduate Symposium FH Aachen - University of Applied Sciences November 15th, 2012
N2  - Tagungsband der 5. Graduiertentagung der FH Aachen am 15. November 2012
N2  - Proceedings from the 5th Graduate Symposium, FH Aachen, Germany, November 15th, 2012
T3  - Graduiertentagung / FH Aachen - 5 
KW  - Graduiertentagung
Y1  - 2012
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:a96-opus-50425
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kreyer, Jörg
A1  - Stollenwerk, Dominik
A1  - Schöning, Michael Josef
T1  - Tagung des Forschernachwuchses der FH Aachen 20. November 2013 / ed.: J. Kreyer, D. Stollenwerk, M. J. Schöning
Y1  - 2013
PB  - FH Aachen
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hartung, Frank
A1  - Hillgärtner, Michael
A1  - Schmitz, Günter
A1  - Schuba, Marko
A1  - Adolphs, Fabian
A1  - Hoffend, Jens
A1  - Theis, Jochen
T1  - IT-Sicherheit im Automobil
T2  - AmE 2014 : Automotive meets Electronics, Beiträge der 5. GMM-Fachtagung vom 18. bis 19. Februar 2014 in Dortmund. (GMM-Fachbericht ; 78)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8007-3580-8
SP  - CD-ROM
PB  - VDE-Verl.
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kraft, Bodo
A1  - Zöll, Axel
ED  - Engstler, Martin
T1  - Von der Langstrecke zum Sprint – Agile Methoden in traditionellen Unternehmen
T2  - Projektmanagement und Vorgehensmodelle 2014 : soziale Aspekte und Standardisierung
Y1  - 2014
SN  - 978-3-88579-630-5
N1  - Gemeinsame Tagung der Fachgruppen Projektmanagement (WI-PM) und Vorgehensmodelle (WI-VM) im Fachgebiet Wirtschaftsinformatik der Gesellschaft für Informatik e.V. ; 16. und 17. Oktober 2014 in Stuttgart ; PVM <1, 2014, Stuttgart>
GI-Edition : Proceedings ; 236
SP  - 35
EP  - 46
PB  - Gesellschaft für Informatik
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Huber, Max
A1  - Rau, Sebastian
A1  - Streblow, Rita
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Müller, Dirk
T1  - Lüftungskanäle als Funkstrecke
T2  - Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.)
Y1  - 2014
SN  - 978-3-9814062-4-5
SP  - 1
EP  - 8
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Göttsche, Joachim
A1  - Röther, Sascha
T1  - Science College Overbach - Innovatives Bildungszentrum in Jülich-Barmen
T2  - 18. Internationale Passivhaustagung, Aachen, April 2014
N2  - Preprint der Autoren
Y1  - 2014
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Industrie 4.0 - warten bis die Revolution vorbei ist?
T2  - Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck
Y1  - 2016
SN  - 978-3-8356-7312-0
N1  - AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
SP  - 127
EP  - 136
PB  - DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
CY  - München
ER  -