TY - JOUR A1 - Claer, Mario A1 - Ferrein, Alexander A1 - Schiffer, Stefan T1 - Calibration of a Rotating or Revolving Platform with a LiDAR Sensor JF - Applied Sciences Y1 - 2019 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/app9112238 SN - 2076-3417 VL - Volume 9 IS - issue 11, 2238 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Heuermann, Holger T1 - Calibration of a Network Analyzer Without a Thru Connection for Nonlinear and Multiport Measurements JF - IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. 56 (2008), H. 11, 1 Y1 - 2008 SN - 0018-9480 SP - 2505 EP - 2510 ER - TY - JOUR A1 - Schiffer, Stefan A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Caesar: an intelligent domestic service robot JF - Intelligent service robotics N2 - In this paper we present CAESAR, an intelligent domestic service robot. In domestic settings for service robots complex tasks have to be accomplished. Those tasks benefit from deliberation, from robust action execution and from flexible methods for human–robot interaction that account for qualitative notions used in natural language as well as human fallibility. Our robot CAESAR deploys AI techniques on several levels of its system architecture. On the low-level side, system modules for localization or navigation make, for instance, use of path-planning methods, heuristic search, and Bayesian filters. For face recognition and human–machine interaction, random trees and well-known methods from natural language processing are deployed. For deliberation, we use the robot programming and plan language READYLOG, which was developed for the high-level control of agents and robots; it allows combining programming the behaviour using planning to find a course of action. READYLOG is a variant of the robot programming language Golog. We extended READYLOG to be able to cope with qualitative notions of space frequently used by humans, such as “near” and “far”. This facilitates human–robot interaction by bridging the gap between human natural language and the numerical values needed by the robot. Further, we use READYLOG to increase the flexible interpretation of human commands with decision-theoretic planning. We give an overview of the different methods deployed in CAESAR and show the applicability of a system equipped with these AI techniques in domestic service robotics Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/s11370-012-0118-y SN - 1861-2776 N1 - Special Issue on Artificial Intelligence Techniques for Robotics: Sensing, Representation and Action, Part I VL - 5 IS - 4 SP - 259 EP - 276 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - PAT A1 - Heuermann, Holger A1 - Hüning, Felix A1 - Wache, Franz-Josef T1 - Bussystem sowie Kommunikationsverfahren N2 - Die Erfindung betrifft ein Bussystem enthaltend Busleitungen, an denen eine Anzahl von Busteilnehmern über einen Transceiver anschließbar sind, wobei der Transceiver eine bidirektionale Kommunikation zwischen mindestens zwei Busteilnehmern bewirkt, wobei auf einer busabgewandten Seite des Transceivers sich an denselben eine Zwischenbrückeneinheit anschließt, die mindestens zwei Sender-/Empfänger-Paare enthaltend jeweils einen Sender und einen Empfänger aufweist, wobei der Sender einen Senderoszillator, eine Amplituden- und/oder Phasen- und/oder Frequenzmodulator sowie eine Antenne aufweist und wobei der Empfänger einen Mischer aufweisenden Demodulator sowie eine Antenne aufweist, wobei ein erstes Sender-/Empfänger-Paar über eine Funkschnittstelle mit dem zweiten Sender-/Empfänger-Paar miteinander gekoppelt sind. Y1 - 2018 N1 - Patent WO002018046055A1 ER - TY - JOUR A1 - Czarnecki, Christian T1 - Buchbesprechung : Anwendungsorientierte Wirtschaftsinformatik - Strategische Planung, Entwicklung und Nutzung von Informationssystemen JF - Anwendungen und Konzepte der Wirtschaftsinformatik (AKWI-Journal) Y1 - 2020 U6 - http://dx.doi.org/10.26034/lu.akwi.2020.3264 SN - 2296-4592 N1 - Das besprochene Buch ist im Katalog Plus als E-Book zu finden. Eine ältere Auflage steht im Regal unter der Grundsignatur 21 QGT 55 SP - 101 EP - 101 PB - Technische Hochschule Wildau CY - Wildau ER - TY - CHAP A1 - Sajatovic, Miodrag A1 - Rihacek, Christoph A1 - Haindl, Bernhard A1 - Schnell, Michael A1 - Brandes, Sinja A1 - Gligorevic, Snjezana T1 - Broadband VHF (B-VHF) project achievements and follow-on activities T2 - Integrated Communications, Navigation and Surveillance Conference : Herndon, VA, 1 - 3 May 2007 Y1 - 2007 SN - 1-4244-1216-1 SP - 1 EP - 8 ER - TY - CHAP A1 - Krause, Gregor T1 - Brenchmarking elektrischer Energie in Zweckbauten - Aussagefähigkeit von Energiekennzahlen T2 - Betriebliches Energiemanagement : Tagung Cottbus, 6. und 7. März 2001. (VDI-Berichte ; 1593) Y1 - 2001 SN - 3180915935 SP - 413 EP - 422 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Zastrow, Udo A1 - Rieder, G. T1 - Bracketing eigenvalues of an oscillating elastic body by integral equations JF - Bracketing of eigenfrequencies of continous structures : Euromech Colloquium, no. 112, Mátrafüred (Hungary), 21 - 23 February, 1979 / ed. by À. Bosznay Y1 - 1980 SN - 963-05-2625-5 N1 - Euromech Colloquium <112, 1979, Mátrafüred> SP - 421 EP - 434 PB - Akad. Kiadó CY - Budapest ER - TY - JOUR A1 - Heuermann, Holger A1 - Erkens, Holger T1 - Blocking structures for mixed-mode systems. / Erkens, Holger ; Heuermann, Holger JF - Conference proceedings : Tuesday 12th, Wednesday 13th and Thursday 14th October, [RAI International Exhibition and Congress Centre, Amsterdam ; part of European Microwave Week 2004] / EuMA, European Microwave Association. Vol. 1 Y1 - 2004 SN - 1-580-53992-0 N1 - European Microwave Conference ; (34, 2004, Amsterdam) ; European Microwave Week ; (7, 2004, Amsterdam) SP - 297 EP - 300 PB - Horizon House Publ. CY - London ER - TY - JOUR A1 - Hagebeuker, Bianca A1 - Lange, Robert A1 - Ringbeck, Thorsten T1 - Bildverarbeitung mit der dritten Dimension : wenn die Pixel auch Laufzeiten auswerten JF - Sensor-Report : Sensorik, Messtechnik, Bildverarbeitung, Fabrikautomation. - 2004, H. 2 Y1 - 2004 SN - 0179-9592 SP - 11 EP - 17 PB - Rek & Thomas CY - St. Gallen ER -