TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Kampker, M. T1 - Verbesserte Roboterprogrammierung für die werkstattorientierte Fertigung JF - DVS-Berichte. 199 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 84 EP - 90 ER -