TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 707 EP - 713 ER -