TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kaminsky, Radoslav
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Weber, Hans-Joachim
A1  - Claessens, Tom
A1  - Jozwik, Krzystof
A1  - Verdonck, Pascal
T1  - Flow visualization through two types of aortic prosthetic heart valves using stereoscopic high-speed particle image velocimetry
JF  - Artificial organs. 31 (2007), H. 12
Y1  - 2007
SN  - 1525-1594
SP  - 869
EP  - 879
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kaminsky, Radoslav
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Weber, Hans-Joachim
A1  - Simons, Antoine
A1  - Kramm, K.
A1  - Jazwik, K.
A1  - Moll, J.
A1  - Verdonck, P.
T1  - 3D high speed piv assessment of a new aortic heart valve prototype
JF  - Journal of biomechanics. 39 (2006), H. Supplement 1
Y1  - 2006
SN  - 0021-9290
N1  - World Congress of Biomechanics <5, 2006, München>: Abstracts of the 5th World Congress of Biomechanics
SP  - S304
EP  - S305
PB  - -
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Kaminsky, Radoslav
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Weber, Hans-Joachim
A1  - Simons, Antoine
A1  - Verdonck, Pascal
T1  - Stereo high speed PIV measurements behind two different artificial heart valves
Y1  - 2006
N1  - International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics <13, 2006, Lisboa>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kaminsky, Randolph
A1  - Weber, Hans-Joachim
A1  - Simons, Antoine
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kramm, K.
A1  - Verdonck, Pascale
T1  - Comparison of the flow downstream two prototypes of a new monoleaflet artificial aortic heart valve by means of PIV visualization
JF  - Computer methods in biomechanics and biomedical engineering. 8 (2005), H. 4, Suppl. 1
Y1  - 2005
SN  - 1476-8259
SP  - 159
EP  - 160
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Weber, Hans-Joachim
A1  - Kaminsky, Radoslav
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Simons, Antoine
T1  - PIV measurements with high temporal resolution behind artificial heart valves
Y1  - 2005
N1  - International Symposium on Particle Image Velocimetry <6, 2005, Pasadena, Calif.>
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ebinger, G.
A1  - Dues, M.
A1  - Siekmann, H.
T1  - Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchströmung von Kreiselpumpen /  Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993
Y1  - 1993
SN  - 3-86111-595-6
N1  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 2
SP  - 37.1
EP  - 37.4
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Dues, M. W.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E.
JF  - Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.
Y1  - 1994
N1  - International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery 5, 1994, Kaanapali, Hawaii
SP  - 98
EP  - 112
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Kaminsky, Radoslav
A1  - Rossi, Massimiliano
A1  - Morbiducci, Umberto
T1  - PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo
JF  - Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications
Y1  - 2008
SN  - 978-3-540-73528-1
N1  - Topics in Applied Physics
SP  - 55
EP  - 72
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Helbing, M.
A1  - Orglmeister, R.
A1  - Siekmann, H. E.
T1  - Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.
JF  - FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Labège / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard
Y1  - 1994
SP  - 87
EP  - 94
CY  - Toulouse
ER  -