TY - JOUR A1 - Rake, Heinrich A1 - Schwanhäußer, Wulf A1 - Frederich, Fritz A1 - Enning, Manfred T1 - Automatisierung von Ablaufanlagen mit dem Kupplungsroboter JF - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau Y1 - 1993 SN - 0013-2845 IS - 4 SP - 249 EP - 254 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER -