TY  - JOUR
A1  - Schulte-Tigges, Joschua
A1  - Förster, Marco
A1  - Nikolovski, Gjorgji
A1  - Reke, Michael
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kaszner, Daniel
A1  - Matheis, Dominik
A1  - Walter, Thomas
T1  - Benchmarking of various LiDAR sensors for use in self-driving vehicles in real-world environments
JF  - Sensors
N2  - Abstract
In this paper, we report on our benchmark results of the LiDAR sensors Livox Horizon, Robosense M1, Blickfeld Cube, Blickfeld Cube Range, Velodyne Velarray H800, and Innoviz Pro. The idea was to test the sensors in different typical scenarios that were defined with real-world use cases in mind, in order to find a sensor that meet the requirements of self-driving vehicles. For this, we defined static and dynamic benchmark scenarios. In the static scenarios, both LiDAR and the detection target do not move during the measurement. In dynamic scenarios, the LiDAR sensor was mounted on the vehicle which was driving toward the detection target. We tested all mentioned LiDAR sensors in both scenarios, show the results regarding the detection accuracy of the targets, and discuss their usefulness for deployment in self-driving cars.
KW  - Lidar
KW  - Benchmark
KW  - Self-driving
Y1  - 2022
U6  - https://doi.org/10.3390/s22197146
SN  - 1424-8220
N1  - This article belongs to the Special Issue "Sensor Fusion for Vehicles Navigation and Robotic Systems"
VL  - 22
IS  - 19
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hirt, Gerhard
A1  - Bleck, Wolfgang
A1  - Bobzin, Kirsten
A1  - Schleser, Markus
A1  - Brecher, Christian
A1  - Bührig-Polazcek, Andreas
A1  - Haberstroh, Edmund
A1  - Klocke, Fritz
A1  - Loosen, Peter
A1  - Michaeli, Walter
A1  - Poprawe, Reinhart
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Arntz, Kristian
A1  - Bagcivan, Nazlim
A1  - Bambach, Markus
A1  - Bäumler, Stephan
A1  - Beckemper, Stefan
A1  - Bergweiler, Georg
A1  - Breitbach, Tobias
A1  - Buchholz, Steffen
A1  - Bültmann, Jan
A1  - Diettrich, Jörg
A1  - Do-Khac, Dennis
A1  - Eilbracht, Stephan
A1  - Emonts, Michael
A1  - Flock, Dustin
A1  - Gerhardt, Kai
A1  - Gillner, Arnold
A1  - Göttmann, Alexander
A1  - Grönlund, Oliver
A1  - Hartmann, Claudia
A1  - Heinen, Daniel
A1  - Herfs, Werner
A1  - Hermani, Jan-Patrick
A1  - Holtkamp, Jens
A1  - Todor, Ivanov
A1  - Jakob, Matthias
A1  - Janssen, Andreas
A1  - Karlberger, Andreas
A1  - Klaiber, Fritz
A1  - Kutschmann, Pia
A1  - Neuß, Andreas
A1  - Prahl, Ulrich
A1  - Roderburg, Andreas
A1  - Rosen, Chris-Jörg
A1  - Rösner, Andreas
A1  - Saeed-Akbari, Alireza
A1  - Scharf, Micha
A1  - Scheik, Sven
A1  - Schleser, Markus
A1  - Schöngart, Maximilian
A1  - Stein, Lars
A1  - Steiners, Marius
A1  - Stollenwerk, Jochen
A1  - Araghi, Babak Taleb
A1  - Theiß, Sebastian
A1  - Wunderle, Johannes
T1  - Hybride Produktionssysteme
T2  - Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer / hrsg. von Christian Brecher
N2  - Während die virtuelle Produktentstehungskette große Gestaltungsfreiräume bietet, ist die reale Produktentstehungskette durch wesentlich mehr Randbedingungen gekennzeichnet, die nicht oder nur ansatzweise beeinflussbar sind. Die Realisierung des aus logistischer Sicht optimalen One-Piece-Flow bei gleichzeitiger Steigerung von Flexibilität und Produktivität sowie des Verschiebens der Grenze des technologisch Machbaren müssen in zukünftigen Forschungsansätzen gleichermaßen betrachtet werden. Die Grenzverschiebung auf Basis der Integration von Technologien ist dabei ein viel versprechender Ansatz, der es in vielen Fällen ermöglicht, in allen genannten Zielrichtungen gleichermaßen Potentiale zu erschließen.
Y1  - 2011
SN  - 978-3-642-20692-4 (Print) ; 978-3-642-20693-1 (E-Book)
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-642-20693-1_5
SP  - 465
EP  - 745
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  -