TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
T1  - Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe
T2  - Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985
Y1  - 1985
SP  - 105
EP  - 118
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik
T2  - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen
Y1  - 2011
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Benner, Joachim
ED  - Peeken, Heinz
T1  - Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinensätzen mit Stromrichtermotoren
T2  - Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagenüberwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)
Y1  - 1989
SN  - 3-88585-639-5
N1  - Antriebstechnisches Kolloquium <3, 1989, Aachen>
SP  - 309
EP  - 333
PB  - Verl. TÜV Rheinland
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Troeder, Christoph
A1  - Benner, Joachim
A1  - Platt, Werner
T1  - A new approach to describe the mechanical performance of flexible couplings in drive systems
T2  - Proceedings of the International Conference on Rotordynamics : September 14 - 17, 1986, Tokyo
Y1  - 1986
N1  - International Conference on Rotordynamics <1986, Tōkyō>
SP  - 159
EP  - 163
PB  - IFToMM
CY  - Tokyo
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Benner, Joachim
T1  - Beeinträchtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffverschäumung
T2  - Gleit- und Wälzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. März 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)
Y1  - 1985
SN  - 3-18-090549-2
SN  - 0083-5560
SP  - 373
EP  - 397
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Beer, Stefan
A1  - Haidn, O.J.
A1  - Willms, Herbert
ED  - Carvalho, Maria da Graça
T1  - Control of stoichiometric propellant supply in an H2/O2-spinning reserve system
T2  - Combustion technologies for a clean environment : selected papers from the proceedings of the first international conference, Vilamoura, Portugal, September 3 - 6, 1991. - (Energy, combustion and the environment ;1)
Y1  - 1995
SN  - 2-88124-619-2
SP  - 825
EP  - 838
PB  - Gordon and Breach
CY  - Basel [u.a.]
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Adomeit, G.
A1  - Willms, Herbert
ED  - Skupinski, Edwin
T1  - Experimental investigation of the acceleration of deflagration in wake flow
T2  - Safety of thermal water reactors : proceedings of a Seminar on the Results of the European Communities’ Indirect Action Research Programme on Safety of Thermal Water Reactors, held in Brussels, 1–3 October 1984 / Commission of the European Communities
Y1  - 1984
SN  - 0-86010-678-0
SN  - 978-94-009-4972-0 (Online-Nachdr. vom Springer-Verl.)
N1  - Forschungsvorhaben Nr. 024 SRD
SP  - 294
EP  - 304
PB  - Graham & Trotman [u.a.]
CY  - London Gaithersburg, Md.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Lautermann, Mark
T1  - Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
T2  - 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-5183-6
N1  - Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  -