TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Lautermann, Mark
T1  - Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
T2  - 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-5183-6
N1  - Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Schoene, Jens
A1  - Hegger, Josef
A1  - Gallwoszus, Jörg
A1  - Feldmann, Markus
A1  - Kopp, Maik
A1  - Gündel, Max
ED  - Cairns, John W.
T1  - Investigation on bond mechanisms of innovative small-scale shear connectors between steel and concrete
T2  - Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions
Y1  - 2012
SN  - 978-88-907078-3-4
SP  - 893
EP  - 898
PB  - Publisher creations
CY  - Manerbio, Brescia
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Ufer, Sebastian
A1  - Guenel, Ismet
A1  - Gach, Stefan
T1  - Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem für das Elektronenstrahlschweißen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 33
EP  - 35
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Thiele, Regina
T1  - Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 157
EP  - 161
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Essers, Marc
A1  - Thiele, Regina
A1  - Schiebahn, Alexander
T1  - Klebstofffixiertes Rührreibschweißen von dünnen Aluminiumblechen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 20
EP  - 25
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hartmann, Axel
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Feldusen, Antje
A1  - Schröder, Wolfgang
T1  - Detection of upstream propagating sound waves at buffet flow using high-speed PIV
BT  - 16th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics ; 9th to 12th July 2012 Lisbon, Portugal
Y1  - 2012
N1  - Aerodynamisches Institut <Aachen> ; International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics <16, 2012, Lissabon>
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Schmidt, Andre
ED  - Rumpe, Bernhard
ED  - Lichter, Horst
T1  - SimWeld - 10 Jahre Schweißprozesssimulation im ISF
T2  - Entwicklung und Evolution von Forschungssoftware : Tagungsband des Workshops, Rolduc, November 2011. (Aachener Informatik-Berichte, Software-Engineering ; Bd. 14)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-8440-1600-0
SP  - 55
EP  - 62
PB  - Shaker
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Quadflieg, Till
A1  - Schoene, Jens
A1  - Schleser, Markus
A1  - Jockenhövel, Stefan
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Gries, Thomas
ED  - Heslehurst, Rikard Benton
T1  - Shear connectors for hybrid joints of metal and FRP
T2  - Diversity in composites : conference proceedings : Composites Australia and CRC-ACS 2012 conference
Y1  - 2012
SN  - 978-0-9873285-0-2
SP  - [152]
EP  - [160]
PB  - Composites Australia
CY  - Hawthorne
ER  -