TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
T1  - Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe
T2  - Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985
Y1  - 1985
SP  - 105
EP  - 118
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik
T2  - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung
Y1  - 2012
N1  - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
T1  - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik
T2  - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen
Y1  - 2011
SP  - 1
EP  - 25
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Benner, Joachim
ED  - Peeken, Heinz
T1  - Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinensätzen mit Stromrichtermotoren
T2  - Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagenüberwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)
Y1  - 1989
SN  - 3-88585-639-5
N1  - Antriebstechnisches Kolloquium <3, 1989, Aachen>
SP  - 309
EP  - 333
PB  - Verl. TÜV Rheinland
CY  - Köln
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Peeken, Heinz
A1  - Benner, Joachim
T1  - Beeinträchtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffverschäumung
T2  - Gleit- und Wälzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. März 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)
Y1  - 1985
SN  - 3-18-090549-2
SN  - 0083-5560
SP  - 373
EP  - 397
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Zabirov, Alexander
T1  - Simulation des Tropfenübergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen
T2  - Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vorträge der Veranstaltung in Hamburg
Y1  - 2011
SN  - 978-3-87155-267-0
SP  - 554
EP  - 559
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Mokrov, Oleg
A1  - Ufer, Sebastian
A1  - Guenel, Ismet
A1  - Gach, Stefan
T1  - Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem für das Elektronenstrahlschweißen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 33
EP  - 35
PB  - DVS Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Thiele, Regina
T1  - Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 157
EP  - 161
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schleser, Markus
A1  - Essers, Marc
A1  - Thiele, Regina
A1  - Schiebahn, Alexander
T1  - Klebstofffixiertes Rührreibschweißen von dünnen Aluminiumblechen
T2  - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)
Y1  - 2012
SN  - 978-3-87155-593-0
SP  - 20
EP  - 25
PB  - DVS-Media
CY  - Düsseldorf
ER  -