TY  - JOUR
A1  - Engemann, Heiko
A1  - Cönen, Patrick
A1  - Dawar, Harshal
A1  - Du, Shengzhi
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator
JF  - Applied Sciences
N2  - Wind energy represents the dominant share of renewable energies. The rotor blades of a wind turbine are typically made from composite material, which withstands high forces during rotation. The huge dimensions of the rotor blades complicate the inspection processes in manufacturing. The automation of inspection processes has a great potential to increase the overall productivity and to create a consistent reliable database for each individual rotor blade. The focus of this paper is set on the process of rotor blade inspection automation by utilizing an autonomous mobile manipulator. The main innovations include a novel path planning strategy for zone-based navigation, which enables an intuitive right-hand or left-hand driving behavior in a shared human–robot workspace. In addition, we introduce a new method for surface orthogonal motion planning in connection with large-scale structures. An overall execution strategy controls the navigation and manipulation processes of the long-running inspection task. The implemented concepts are evaluated in simulation and applied in a real-use case including the tip of a rotor blade form.
KW  - mobile manipulation
KW  - large-scale inspection
KW  - wind turbine production
KW  - autonomous navigation
KW  - surface-orthogonal path planning
Y1  - 2021
U6  - https://doi.org/10.3390/app11199271
SN  - 2076-3417
N1  - Belongs to the Special Issue "Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems"
VL  - 11
IS  - 19
SP  - 1
EP  - 22
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Engemann, Heiko
A1  - Du, Shengzhi
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Cönen, Patrick
A1  - Dawar, Harshal
T1  - OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production
JF  - Sensors
Y1  - 2020
SN  - 1424-8220
U6  - https://doi.org/10.3390/s20247249
N1  - Special issue: Sensor Networks Applications in Robotics and Mobile Systems
VL  - 20
IS  - 24, art. no. 7249
SP  - 1
EP  - 30
PB  - MDPI
CY  - Basel
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Kopplungen ausschalten. Technisch anspruchsvolle Regelungsverfahren vermindern Lageabweichungen bei schnell und genau arbeitenden Robotern.
JF  - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 46
Y1  - 1992
SN  - 0341-5775
SP  - 44
EP  - 46
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Grundsätzliche Konzepte bei Lageregelungen für Industrieroboter
JF  - Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 37
Y1  - 1992
SN  - 0341-5775
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - FlexCargoRail – Ohne Diesel in die Letzte Meile
JF  - Schienenverkehr – sicher, leise, effizient : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, Referat Öffentlichkeitsarbeit
Y1  - 2008
N1  - Innovationspolitik, Informationsgesellschaft, Telekommunikation
SP  - 49
EP  - 52
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Einzelwagenkonzept für die letzte Meile : „FlexCargoRail“ sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken
JF  - Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008)
Y1  - 2008
SN  - 0342-166X
N1  - vom 8.11.2008
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Flexcargorail - ein Fahrzeugsystem für effizienten Einzelwagenverkehr / Baier, Martin ; Enning, Manfred
JF  - Logistik Management. 8 (2006), H. 3
Y1  - 2006
SN  - 1436-6231
SP  - 28
EP  - 42
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
T1  - Vom "König der Landstraße" zur "Ameise 4.0"
JF  - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau
N2  - Auf Eisenbahn- und Logistikkonferenzen werden gelegentlich Videos von Blattschneiderameisen gezeigt, die effizient und selbstorganisiert große Mengen Material durch den Dschungel transportieren. Daran sollen wir uns ein Beispiel nehmen.
Y1  - 2017
SN  - 0013-2845
VL  - 66
IS  - 1/2
SP  - 3
PB  - DVV Media Group
CY  - Hamburg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Abel, D.
A1  - Bollig, A.
T1  - Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar / Abel, D. ; Bollig, A. ; Enning, M.
JF  - RWTH-Themen (2006)
Y1  - 2006
SN  - 0179-079X
SP  - 12
EP  - 14
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Enning, Manfred
A1  - Baier, M.
T1  - Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic / Baier, M. ; Enning, M.
JF  - Towards zero emission : EVS 24, the 24th  International  Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert Stüssi [Hrsg.]
Y1  - 2009
N1  - European Association of Electric Road Vehicles ; EVS ; (24 : ; 2009.05.13-16 : ; Stavanger)
CY  - Stavanger
ER  -