TY  - CHAP
A1  - Engemann, Heiko
A1  - Wiesen, Patrick
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Deshpande, Harshavardhan
A1  - Schleupen, Josef
T1  - Autonomous mobile manipulation using ROS
T2  - Advances in Service and Industrial Robotics
Y1  - 2018
SN  - 978-3-319-61276-8
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43
N1  - International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017;
Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.
SP  - 389
EP  - 401
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kampker, Achim
A1  - Schleser, Markus
A1  - Triebs, Johannes
A1  - Berg, Alexander-Karl
A1  - Hansen, Jan Ole
A1  - Fiedler, Falko
T1  - Bauteilintegrierte Vorrichtungsfunktionen im Karosseriebau : Aktuelle Ergebnisse im Forschungsprojekt ProeK
JF  - ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
N2  - Das Forschungsprojekt Produktionseffizienz in der Kleinserie (ProeK) erarbeitet kostengünstige und effiziente Lösungsansätze für Prozessketten im Zukunftsfeld der Elektromobilität. Das Teilprojekt Karosserie setzt diese Zielsetzung durch innovative und praxisorientierte Produkt- und Prozesskonzepte mit neuartigen bauteilintegrierten Vorrichtungsfunktionen (BiV) um. Im Teilprojekt Außenhaut sollen Toleranzen adaptiv durch Anpassungen der Prozessparameter sowie Bauteilmanipulation kompensiert werden.
Y1  - 2018
U6  - http://dx.doi.org/10.3139/104.112012
SN  - 0947-0085
VL  - 113
IS  - 11
SP  - 767
EP  - 770
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Echtzeit-Ethernet – Basis für Industrie 4.0
JF  - Design & Elektronik
Y1  - 2018
SN  - 0933-8667
N1  - Echtzeit für Industrie 4.0. - Teil 2
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Chwallek, Constanze
A1  - Gölzer, Kaan
A1  - Reichert, Walter
T1  - Faymonville – Wachstum als Komplexitätstreiber
T2  - Fallstudienkompendium Hidden Champions - Innovationen für den Weltmarkt
N2  - Die Fallstudie FAYMONVILLE beschäftigt sich damit, wie es dem Familienunternehmen Faymonville aus Ostbelgien gelungen ist, sich zu einem der führenden Hersteller in seiner Branche zu entwickeln. Die gezielte Identifizierung neuer Märkte, die Fokussierung auf die relevanten Kundenbedürfnisse und eine konsistente Produktpolitik mit einem abgestimmten Fertigungskonzept legen die Grundsteine für den Erfolg. Das vorliegende Fallbeispiel zeigt anschaulich, wie es gelingen kann, den prinzipiellen Widerspruch zwischen wirtschaftlicher und kundenindividueller Fertigung erfolgreich aufzulösen.
Y1  - 2018
SN  - 978-3-658-17829-1
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-17829-1_18
SP  - 299
EP  - 312
PB  - Springer Gabler
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ulmer, Jessica
A1  - Braun, Sebastian
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Generische IoT Adapter für semantische Maschinenschnittstellen
T2  - Internet of Things – vom Sensor bis zur Cloud
Y1  - 2018
SP  - 1
EP  - 5
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Schmidt, Bernd
A1  - Enning, Manfred
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Güterwagen 4.0 – Der Güterwagen für das Internet der Dinge Teil 3: Einführungsszenarien für aktive, kommunikative Güterwagen
JF  - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau
N2  - Wenn durch innovative, automatisierte Güterwagen betriebswirtschaftliche Vorteile nutzbar gemacht werden sollen, muss die Migration auf das neue System in sinnvollen Teilschritten unter Berücksichtigung der organisationellen und betrieblichen Vereinbarkeit vorgenommen werden. Eine stufenweise Migration mit Nachrüstbarkeit und Kompatibilität kann die optimale Ausstattungsvariante für die unterschiedlichen Betriebsszenarien sowie eine Steigerung der Wirtschaftlichkeit des Gesamtsystems bieten.
Y1  - 2018
SN  - 0013-2845
VL  - 67
IS  - 5
SP  - 60
EP  - 64
PB  - DVV Media Group
CY  - Hamburg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wiesen, Patrick
A1  - Engemann, Heiko
A1  - Limpert, Nicolas
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School
T2  - European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop
Y1  - 2018
SP  - 47
EP  - 58
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Ziebura, Dawid
A1  - Bremen, Sebastian
A1  - Schleifenbaum, Johannes Henrich
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Machbarkeitsstudie zur Verarbeitung von nicht rostendem Stahl 1.4404 unter Verwendung einer Diodenlaser-basierten LPBF-Maschine mit kartesischem Achssystem
JF  - RTejournal - Forum für Rapid Technologie
Y1  - 2018
SN  - 1614-0923
VL  - 15
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Gao, H.
A1  - Babilon, Katharina
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Gan, F.
A1  - Reich, A.
T1  - Model of wheel-rail contact for sanding and adhesion enhancement
T2  - Proceedings of the 11th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/wheel Systems, CM 2018
Y1  - 2018
SN  - 978-946186963-0
SP  - 314
EP  - 321
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Franzen, Julius
A1  - Pinders, Erik
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - RailCrowd’s virtual fleets: Make most of your asset data
JF  - Deine Bahn
N2  - For smaller railway operators or those with a diverse fleet, it can be difficult to collect sufficient data to improve maintenance programs. At the same time, new rules such as entity in charge of maintenance – ECM – regulations impose an additional workload by requiring a dedicated maintenance management system and specific reports. The RailCrowd platform sets out to facilitate compliance with ECM and similar regulations while at the same time pooling anonymised fleet data across operators to form virtual fleets, providing greater data insights.
Y1  - 2018
SN  - 0948-7263
IS  - 9
SP  - 11
EP  - 13
PB  - Bahn-Fachverlag
CY  - Berlin
ER  -