TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Schiebahn, Alexander T1 - Untersuchung zum Einfluss von Maschineneigenschaften von Schweißzangen zum Widerstandspunktschweißen auf das Schweißergebnis JF - Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 2013 SN - 0036-7184 VL - Bd. 65 IS - H. 6 SP - 309 EP - 313 PB - DVS Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Scheik, Sven A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Huber, Frederic T1 - Untersuchungen zum dehnungsbasierten Versagen von geklebten, oberflächenveredelten Blechen im Zugscherversuch T2 - 2. Doktorandenseminar Klebtechnik : Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung in Dresden am 5. und 6. September 2011 Y1 - 2012 SN - 978-3-87155-599-2 SP - 73 EP - 78 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Scheik, Sven A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Huber, Frederic T1 - Untersuchungen zum dehnungsbasierten Versagen von geklebten, oberflächenveredelten Blechen im Zugscherversuch T2 - 2. Doktorandenseminar Klebtechnik : Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung in Dresden am 5. und 6. September 2011. (DVS-Berichte ; 292) Y1 - 2012 SN - 978-3-87155-599-2 SP - 73 EP - 78 PB - DVS Media CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Untersuchungen zum Lösungsverhalten von Sauerstoff in Metallschmelzen JF - Neue Hütte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift für Forschung und Praxis Y1 - 1986 SN - 0028-3207 VL - 31 IS - 7 SP - 255 EP - 258 ER - TY - JOUR A1 - Anik, Sabri A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Kapoor, Madan Lal T1 - Untersuchungen zum thermodynamischen Verhalten des Sauerstoffs in Kupfer-Wismut-Schmelzen bei 1200°C JF - Zeitschrift für Physikalische Chemie Y1 - 1982 SN - 0942-9352 VL - 133 IS - 2 SP - 167 EP - 174 ER - TY - BOOK A1 - Kallweit, Stephan T1 - Untersuchungen zur Erstellung wissensbasierter Fehlerdiagnosesysteme für Kreiselpumpen Y1 - 1994 N1 - Berlin, Techn. Univ., Diss., 1995 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - UWB, ZigBee und Z-Wave in der Automatisierung : neue Konkurrenzsituation bei Short Range Wireless? JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2007 SN - 0013-5658 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 133; 63 ZS 035 VL - Bd. 56 IS - H. 2 SP - 62 EP - 65 ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Wollert, Jörg A1 - Vedral, Andreas T1 - UWIfac - Ultra wideband interface for factory automation T2 - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009. (VDI-Berichte ; 2067) Y1 - 2009 SN - 978-3-18-092067-2 SP - 257 EP - 260 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung JF - Form und Werkzeug (2002) Y1 - 2002 ER - TY - THES A1 - Ferraioli, Luigi T1 - Validierung einer Simulationsumgebung für Umfeldsensorik von Schienenfahrzeugen N2 - Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgeländes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der präzisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung äquivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren. Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht berücksichtigt, eine präzise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgeländes möglich ist. Darüber hinaus ermöglicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realitätsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung für Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar. Y1 - 2023 PB - FH Aachen CY - Aachen ER -