TY - JOUR A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan T1 - Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers Y1 - 1992 SN - 0939-2963 N1 - Report: Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers, Deutsche Forschungsanstalt fuer Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Hardthausen am Kocher (DE). Inst. fuer Chemische Antriebe und Verfahrenstechnik, Sep 1992, (116 S. Gesamtumfang) ER - TY - BOOK A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan T1 - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers Y1 - 1993 N1 - Forschungsbericht / Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt ; 93-02 ; als Ms. gedr. PB - DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand CY - Köln ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert T1 - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors JF - Chemie Ingenieur Technik Y1 - 1993 SN - 0009-286X VL - 65 IS - 8 SP - 954 EP - 956 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan A1 - Fröhlke, K. A1 - Haidn, O.J. T1 - Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors Y1 - 1993 N1 - Report: Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt, EN-CA/E (1993) Seite 1-17 (17 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen) ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung N2 - Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare Übertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilitätsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise) KW - Regelungstechnik Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Pappas, D. P. A1 - Hopster, H. T1 - Reversible transition between perpendicular and in-plane magnetization in ultrathin films. Pappas, D. P.; Kämper, K.-P.; Hopster, H. JF - Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26 Y1 - 1990 SN - 1079-7114 SP - 3179 EP - 3182 ER - TY - BOOK A1 - Thomas, Axel T1 - Rhetorische Knallfrösche - reloaded : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft Y1 - 2012 PB - Neck + Heyn CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Thomas, Axel T1 - Rhetorische Knallfrösche : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft Y1 - 2010 SN - 978-3-00-033037-7 PB - Neck + Heyn CY - Aachen ER - TY - THES A1 - Keller, Simon Mark T1 - Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS N2 - Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zurückgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, können eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgewählten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zunächst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erläutert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabschätzung eingeführt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gefährdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gefährdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gefährdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgewählten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist. Y1 - 2022 PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Michaux, F. A1 - Mattern, P. A1 - Kallweit, Stephan T1 - RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale JF - Measurement Science and Technology N2 - This work demonstrates how the interaction between particle image velocimetry (PIV) and robotics can massively increase measurement efficiency. The interdisciplinary approach is shown using the complex example of an automated, large scale, industrial environment: a typical automotive wind tunnel application. Both the high degree of flexibility in choosing the measurement region and the complete automation of stereo PIV measurements are presented. The setup consists of a combination of three robots, individually used as a 6D traversing unit for the laser illumination system as well as for each of the two cameras. Synchronised movements in the same reference frame are realised through a master-slave setup with a single interface to the user. By integrating the interface into the standard wind tunnel management system, a single measurement plane or a predefined sequence of several planes can be requested through a single trigger event, providing the resulting vector fields within minutes. In this paper, a brief overview on the demands of large scale industrial PIV and the existing solutions is given. Afterwards, the concept of RoboPIV is introduced as a new approach. In a first step, the usability of a selection of commercially available robot arms is analysed. The challenges of pose uncertainty and importance of absolute accuracy are demonstrated through comparative measurements, explaining the individual pros and cons of the analysed systems. Subsequently, the advantage of integrating RoboPIV directly into the existing wind tunnel management system is shown on basis of a typical measurement sequence. In a final step, a practical measurement procedure, including post-processing, is given by using real data and results. Ultimately, the benefits of high automation are demonstrated, leading to a drastic reduction in necessary measurement time compared to non-automated systems, thus massively increasing the efficiency of PIV measurements. Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.1088/1361-6501/aab5c1 SN - 1361-6501 N1 - Special Section on the 12th International Symposium on Particle Image Velocimetry (PIV 2017) VL - 29 IS - 7 SP - 074009 PB - IOP CY - Bristol ER -