TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis JF - Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl. Y1 - 2003 SN - 3-935065-13-2 N1 - Kap. 7 PB - Springer -VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - BOOK A1 - Engeln-Müllges, Gisela A1 - Niederdrenk, Klaus T1 - Fortran 90 mit Fortran 95 Y1 - 1996 SN - 3-499-19826-6 PB - Rowohlt CY - Reinbek bei Hamburg ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Virtual Reality oder Rapid Prototyping? JF - Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft (2002) Y1 - 2002 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung JF - Form und Werkzeug (2002) Y1 - 2002 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen Y1 - 2002 N1 - Euroforum Fachtagung Automobil-Zulieferer-Forum Österreich <2002, Wien> ER - TY - BOOK A1 - Engeln-Müllges, Gisela A1 - Niederdrenk, Klaus A1 - Wodicka, Reinhard T1 - Numerik-Algorithmen : Verfahren, Beispiele, Anwendungen. - 9., vollst. überarb. und erw. Aufl. Y1 - 2005 SN - 3-540-62669-7 PB - Springer CY - Berlin [u.a.] ER - TY - BOOK A1 - Engeln-Müllges, Gisela A1 - Schäfer, Wolfgang A1 - Trippler, Gisela T1 - Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl. Y1 - 2004 SN - 3-446-22864-0 PB - Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl. CY - München [u.a.] ER - TY - BOOK A1 - Engeln-Müllges, Gisela T1 - Numerische Mathematik und Statistik : NUMAS ; multimediales Lehr- und Lernsystem zur Numerischen Mathematik und Statistik ; Abschlussbericht ; Gemeinschaftsprojekt Y1 - 2004 N1 - Bd. 1 - 3 PB - Projektbüro NUMAS, FH [u.a.] CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Raatschen, Hans-Jürgen A1 - Holzner, M. A1 - Borrmann, M. A1 - Pfrang, W. T1 - Numerische Simulation von Umformprozessen mit dem expliziten FE-Programm UFO-3D Y1 - 1991 N1 - Konferenz-Einzelbericht : FEM '91, International FEM-Congress, IKO Software Service, Baden Baden, D, 18.-19.11.1991 SP - 91 EP - 105 ER -