TY - CHAP A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Generative Fertigungsverfahren in der Produktentwicklung T2 - Spritzgießen 2015 Y1 - 2015 SN - 978-3-18-234336-3 SP - 1 EP - 19 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Windows und Echtzeit? - Ein kritischer Blick auf Windows NT als Echtzeitbetriebssystem T2 - Tagungsband / 8. Int. Fachmesse und Kongress für Speicherprogrammierbare Steuerungen, Industrie-PCs und Elektrische Antriebstechnik, Nürnberg, 25. - 27. Nov. 1997; SPS IPC Drives Y1 - 1997 SN - 3-7785-2683-9 SP - 250 EP - 260 PB - Hüthig CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Vedral, Andreas A1 - Wollert, Jörg T1 - Praktische Untersuchungen zum zeitlichen Übertragungs- und Bündelfehlerverhalten der IEEE 802.15.4 T2 - ZigBee & Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, München Y1 - 2006 PB - Design&Elektronik CY - Poing ER - TY - CHAP A1 - Weingart, Daniel A1 - Schneider, Ulf A1 - Wollert, Jörg T1 - Doppelt gekoppelt - Kabellose und dynamische Anbindung von CANopen an Profinet IO T2 - Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten: SPS-IPC-Drives 2009, Fachmesse & Kongress, 24. - 26. Nov. 2009, Nürnberg ; [Tagungsband] Y1 - 2009 SN - 978-3-8007-3184-8 SP - 147 EP - 154 PB - VDE-Verl. CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Vredal, Andreas A1 - Wollert, Jörg ED - Wollert, Jörg T1 - Einfache Integration von funkgestützten Kommunikationssystemen in der Automation T2 - Wireless Technologies : 9. Kongress, 18. - 19. September 2007, Stuttgart ; von der Technologie zur Anwendung Y1 - 2007 SN - 978-3-89838-084-3 SP - 189 EP - 198 PB - Aka CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Sicherheit in kabellosen Netzwerken T2 - SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg Y1 - 2004 SN - 3-7723-6709-7 SP - 335 EP - 341 PB - Poing CY - Franzis ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg A1 - Vedral, Andreas T1 - Einsatz von Opensource-Software für Evaluationsprototypen : Anwendungsempfehlungen und Einsatzbeispiele T2 - Vorträge und Begleittexte zum Entwicklerforum Wireless 2002 : Technologien und Grundlagen ; 16. Mai 2002 Y1 - 2002 SP - 37 EP - 46 PB - Design & Elektronik CY - Poing ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Jozenfini, B. A1 - Wollert, Jörg T1 - Mobile ad-hoc Network for home automation based on ZigBee application framework T2 - 1st European ZigBee Developer's Conference : June 18 - 20, 2007, Munich, Germany Y1 - 2007 SP - 1 EP - 5 PB - Design & Elektronik CY - Poing ER - TY - CHAP A1 - Großmann, Agnes A1 - Gabrielli, Roland Antonius A1 - Herdrich, Georg A1 - Fasoulas, Stefanos A1 - Schnauffer, Peter A1 - Middendorf, Peter A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Overview of the MultiRob 3D Lunar Industrial Development Project T2 - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015 Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Kallweit, Stephan A1 - Scholl, Ingrid A1 - Reichert, Walter T1 - Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series T2 - Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15) N2 - The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students. Y1 - 2015 ER -