TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Drews, P.
T1  - Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen
JF  - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9
Y1  - 1995
SN  - 0036-7184
SP  - 707
EP  - 713
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Strunz, U.
A1  - Spieß, C.
T1  - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik
JF  - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6
Y1  - 1995
SN  - 0036-7184
SP  - 494
EP  - 503
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Drews, P.
T1  - Sensorik für das Schutzgasschweißen mit Robotern
JF  - DVS-Berichte. 143 (1992)
Y1  - 1992
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 62
EP  - 66
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
T1  - Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme
JF  - DVS-Berichte. 118 (1988)
Y1  - 1988
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 27
EP  - 31
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
T1  - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau
JF  - DVS-Berichte. 115 (1988)
Y1  - 1988
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 38
EP  - 43
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
T1  - Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich
JF  - Das Jahrbuch für Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar
Y1  - 1979
SN  - 0171-3809
SP  - 263
EP  - 268
PB  - Expert-Verl.
CY  - Grafenau, Württ.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Klocke, Martina
T1  - Lernfabrik - externer Ort für Personalentwicklung?
JF  - Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beiträgen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE
Y1  - 1993
N1  - Deutsche Industrial-Engineering-Fachtagung, <19, 1993, Darmstadt> Deutsches IE-Jahrbuch 1993
SP  - 6/1
EP  - 6/15
CY  - Darmstadt
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kämper, Klaus-Peter
A1  - Schulz, C.
A1  - Arnold, J.
A1  - Detter, H.
T1  - Anwendungen der LIGA-Technik für medizinische Diagnose- und Therapiesysteme. Schulz, C.; Arnold, J.; Detter, H.; Döpper, J.; Ehrfeld, W., Erbel, R.; Kämper, K.-P.; Koch, L.; Lehr, H.; Roth, T.
JF  - Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9
Y1  - 1995
SN  - 0932-383X
SP  - 493
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kämper, Klaus-Peter
A1  - Thürigen, C.
A1  - Ehrfeld, W.
A1  - Hagemann, B.
T1  - Gesichtspunkte beim Miniaturisieren von Umlaufrädergetrieben. Thürigen, C.; Ehrfeld, W. ; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.
JF  - Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM
Y1  - 1996
SN  - 3-18-091269-3
N1  - VDI-Berichte ; 1269
SP  - 235
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  -