TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
T1  - 82.000 FL/h - Eine neue Dimension in der Abfüllung von Erfrischungsgetränken
JF  - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung
Y1  - 1974
SN  - 0342-2232
VL  - 27
IS  - 14
SP  - 341
EP  - 345
PB  - Matthaes
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
T1  - Flaschenbehandlung bei hohen Leistungen – Problemstellung und Lösungsmöglichkeiten
JF  - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung
Y1  - 1974
SN  - 0342-2232
VL  - 27
IS  - 15
SP  - 1175
EP  - 1178
PB  - Matthaes
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
T1  - Zur Problematik der Etikettenentfernung
JF  - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung
Y1  - 1974
SN  - 0342-2232
N1  - Tagungs-Sondernummer
VL  - 27
IS  - 39
SP  - 926
EP  - 928
PB  - Matthaes
CY  - Stuttgart
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Drews, P.
T1  - Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen
JF  - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9
Y1  - 1995
SN  - 0036-7184
SP  - 707
EP  - 713
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Strunz, U.
A1  - Spieß, C.
T1  - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik
JF  - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6
Y1  - 1995
SN  - 0036-7184
SP  - 494
EP  - 503
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
A1  - Drews, P.
T1  - Sensorik für das Schutzgasschweißen mit Robotern
JF  - DVS-Berichte. 143 (1992)
Y1  - 1992
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 62
EP  - 66
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
T1  - Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme
JF  - DVS-Berichte. 118 (1988)
Y1  - 1988
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 27
EP  - 31
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Starke, Günther
T1  - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau
JF  - DVS-Berichte. 115 (1988)
Y1  - 1988
SN  - 0418-9639
N1  - Konferenz-Einzelbericht
SP  - 38
EP  - 43
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
T1  - Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich
JF  - Das Jahrbuch für Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar
Y1  - 1979
SN  - 0171-3809
SP  - 263
EP  - 268
PB  - Expert-Verl.
CY  - Grafenau, Württ.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  -