TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Fertigungsverfahren I : Urformen ; Skript zur Vorlesung
N2  - Urformen aus dem flüssigen oder teigigen Zustand Im Mittelpunkt stehen alle Gießverfahren. Großtechnische Bedeutung haben neben den Metallgießverfahren vor allem auch Verfahren zum Urformen von Kunststoffen und in steigendem Maße auch solche zur Herstellung von Keramiken und Kompositwerkstoffen
KW  - Fertigungsverfahren
KW  - Urformen
KW  - Gießen
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Fertigungsverfahren I : Umformen ; Skript zur Vorlesung
N2  - Grundlagen, Druck-Umformen (Walzen, Schmieden, Gesenkschmieden), Zugdruckumformen (Durchziehen, Tiefziehen), Zugumformen, Biegeumformen
KW  - Umformverfahren
KW  - Druck-Umformen
KW  - Zugdruckumformen
KW  - Zugumformen
KW  - Biegeumformen
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Übungsklausur zum Fach Fertigungsverfahren 1
N2  - Übungsklausur
KW  - Fertigungsverfahren
KW  - Übungsklausur
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung
N2  - Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare Übertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilitätsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise)
KW  - Regelungstechnik
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Digitale Regelungstechnik
N2  - Grundlagen (Prinzip, Komponenten, Abtastung, Aliasing) Algorithmus (Implementierung, Pseudo Code, Ermittlung der Faktoren) Beispiel
KW  - Digitale Regelungstechnik
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Fuzzy Regelung
N2  - Überblick Fuzzy-Regler, Fuzzy Sets (Scharfe Mengen, Fuzzy Sets, Formen (stückweise linear, gaußförmig, glockenförmig), Eigenschaften (Gleichheit, Teilmenge)), Fuzzy Operatoren (NICHT, UND, ODER) Fuzzyfizierung Inferenzen (Verarbeitungsvorschrift, Ermittlung der aktiven Regeln, Ermittlung der Fuzzy Mengen, Überlagerung) Defuzzyfizierung (Mean-of-Maximum, Center-of-Gravity, Largest-of-Maximum, Smallest-of-Maximum, Center-of-Singletons) Entwurf, Beispiel, Fuzzy Tools, Internet, Literatur
KW  - Regelungstechnik
KW  - Fuzzy Regelung
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Übungsklausur zum Fach Regelungstechnik
N2  - Übungsklausur
KW  - Regelungstechnik
KW  - Übungsklausur
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Bellenberg, Markus
T1  - Optimierung einer Roboter-Schweißzelle als Basis eines E-Learning Systems
T1  - Optimization of a Robot-welding Station as the Basis for an E-Learning System
N2  - Ziel war die technische Überarbeitung und Optimierung des vorliegenden Prototypen, um eine Basis für ein E-Learning System (Internet unterstütztes Lernen) zu schaffen. Zu diesem Zweck wurde das Programm der Robotersteuerung neu erstellt, notwendige mechanische Änderungen an Roboterequipment und Materialförderung vorgenommen sowie eine neue Internet-Anbindung geschaffen. Wesentliche Ergebnisse der Arbeit sind: • Erzeugen roboterbasierter kreisinterpolierter Bahnschweißnähte • Kommunikation des Lernsystems via Internet • Lernorientierte Steuerungssoftware
N2  - The main goal of this final thesis was the revision and optimization of the given prototype as a basis for an E-Learning environment. All components of the system, including specific technical aspects, are discussed in order to create the basis for future training documentation. Similarly, the programs for the robot motion sequences and welding processes were renewed in order to create well-structured, clear and properly documented software that is suitable for use in a formal training program.
KW  - Roboter
KW  - MAG-Schweißen
KW  - MIG-Schweißen
KW  - Schweißen
KW  - Mechatronik
KW  - Kawasaki
KW  - E-Learning
KW  - Roboter-Schweißen
KW  - welding
KW  - welded joint
KW  - mechatronics
Y1  - 2002
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Lasertechnologie : Laser - Materialbearbeitung ; Grundlagen - Verfahren - Anwendungen
N2  - Theoretische Grundlagen, Grundlagen der Materialbearbeitung mit Laserstrahlung, Aufbau und Funktion von Laser-Bearbeitungsanlagen, Laserstrahl-Schneiden, Laserstrahl-Schweißen, Laserstrahl-Bohren, Beschriften und Markieren mit dem Laser, Oberflächenveredeln mit dem Laser, Lasersicherheit, Umweltschutz
KW  - Laser
KW  - Materialbearbeitung
Y1  - 2005
ER  - 
TY  - GEN
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Übungsklausur zum Fach Lasertechnologie
N2  - Übungsklausur
KW  - Lasertechnologie
KW  - Übungsklausur
Y1  - 2005
ER  -