TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Burnham, Keith J. T1 - On abstraction and interpretability: a behavioural perspective T2 - 19th International Conference on Systems Engineering 2008 : ICSENG '08 : 19 - 21 Aug. 2008, University of Nevada, Las Vegas, Nevada Y1 - 2008 SN - 978-0-7695-3331-5 ; 978-0-7695-2719-2 SP - 89 EP - 94 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Burnham, Keith J. T1 - On abstraction and interpretability: a behavioural perspective JF - Systems Science Y1 - 2009 SN - 0137-1223 VL - Vol. 35 IS - Iss. 2 SP - 19 EP - 26 ER - TY - JOUR A1 - Ahmed, Essam A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg T1 - On formability of tailor laser welded blanks of DP/TRIP steel sheets JF - Science and technology of welding and joining N2 - This paper aims to evaluate the formability of tailor welded blanks of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets. In this work, bead on plate butt joints of 2·5 mm DP600 and 1·2 mm TRIP700 steel sheets were performed using CO2 laser beam welding. Microhardness measurements and transverse tensile testing were carried out to characterise the welds. The formability of base metals and welds were investigated by standard Erichsen test. In a perpendicular tensile test to the weld line, all specimens were fractured at the TRIP base metal, and the strengths were somewhat higher than those of base metal. There was a significant reduction in formability caused by welding of the DP600/TRIP700 steel sheets, and the formability increased with increasing welding speed. Y1 - 2010 U6 - http://dx.doi.org/10.1179/136217110X12731414739754 SN - 1743-2936 VL - 15 IS - 5 SP - 337 EP - 342 PB - Maney CY - Leeds ER - TY - CHAP A1 - Fiedler, Gerda A1 - Gottschlich-Müller, Birgit A1 - Melcher, Karin ED - Liu-Henke, Xiaobo ED - Durak, Umut T1 - Online-Prüfungen mit STACK Aufgaben T2 - Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS/EDU 2021 N2 - Wir stellen hier exemplarisch STACK Aufgaben vor, die frei von der Problematik sind, welche sich durch diverse Kommunikationswege und (webbasierte) Computer Algebra Systeme (CAS) ergibt. Daher sind sie insbesondere für eine Open-Book Online Prüfung geeignet, da eine faire Prüfungssituation gewährleistet werden kann. Y1 - 2021 SN - 978-3-901608-69-8 U6 - http://dx.doi.org/10.11128/arep.45 N1 - Virtueller Workshop, ASIM STS/GMMS & EDU 2021, 11.-12. März 2021 PB - ARGESIM Verlag CY - Wien ER - TY - CHAP A1 - Eichler, Fabian A1 - Skupin, Marco A1 - Thurn, Laura A1 - Kasch, Susanne A1 - Schmidt, Thomas T1 - Operating limits for beam melting of glass materials T2 - Modern Technologies in Manufacturing (MTeM 2019) N2 - Laser-based Additive Manufacturing (AM) processes for the use of metals out of the powder bed have been investigated profusely and are prevalent in industry. Although there is a broad field of application, Laser Powder Bed Fusion (LPBF), also known as Selective Laser Melting (SLM) of glass is not fully developed yet. The material properties of glass are significantly different from the investigated metallic material for LPBF so far. As such, the process cannot be transferred, and the parameter limits and the process sequence must be redefined for glass. Starting with the characterization of glass powders, a parameter field is initially confined to investigate the process parameter of different glass powder using LPBFprocess. A feasibility study is carried out to process borosilicate glass powder. The effects of process parameters on the dimensional accuracy of fabricated parts out of borosilicate and hints for the post-processing are analysed and presented in this paper. Y1 - 2019 U6 - http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201929901004 N1 - MATEC Web of Conferences 299; MTeM 2019 VL - 299 IS - Article 01004 ER - TY - GEN A1 - Bellenberg, Markus T1 - Optimierung einer Roboter-Schweißzelle als Basis eines E-Learning Systems T1 - Optimization of a Robot-welding Station as the Basis for an E-Learning System N2 - Ziel war die technische Überarbeitung und Optimierung des vorliegenden Prototypen, um eine Basis für ein E-Learning System (Internet unterstütztes Lernen) zu schaffen. Zu diesem Zweck wurde das Programm der Robotersteuerung neu erstellt, notwendige mechanische Änderungen an Roboterequipment und Materialförderung vorgenommen sowie eine neue Internet-Anbindung geschaffen. Wesentliche Ergebnisse der Arbeit sind: • Erzeugen roboterbasierter kreisinterpolierter Bahnschweißnähte • Kommunikation des Lernsystems via Internet • Lernorientierte Steuerungssoftware N2 - The main goal of this final thesis was the revision and optimization of the given prototype as a basis for an E-Learning environment. All components of the system, including specific technical aspects, are discussed in order to create the basis for future training documentation. Similarly, the programs for the robot motion sequences and welding processes were renewed in order to create well-structured, clear and properly documented software that is suitable for use in a formal training program. KW - Roboter KW - MAG-Schweißen KW - MIG-Schweißen KW - Schweißen KW - Mechatronik KW - Kawasaki KW - E-Learning KW - Roboter-Schweißen KW - welding KW - welded joint KW - mechatronics Y1 - 2002 ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam T1 - Optimization of laser welding of DP/TRIP steel sheets using statistical approach JF - Optics and laser technology N2 - Generally, the quality of a weld joint is directly influenced by the welding input parameter settings. Selection of proper process parameters is important to obtain the desired weld bead profile and quality. In this research work, numerical and graphical optimization techniques of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets were carried out using response surface methodology (RSM) based on Box–Behnken design. The procedure was established to improve the weld quality, increase the productivity and minimize the total operation cost by considering the welding parameters range of laser power (2–2.2 kW), welding speed (40–50 mm/s) and focus position (−1 to 0 mm). It was found that, RSM can be considered as a powerful tool in experimental welding optimization, even when the experimenter does not have a model for the process. Strong, efficient and low cost weld joints could be achieved using the optimum welding conditions. Y1 - 2012 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.optlastec.2011.06.028 SN - 1879-2545 (E-Journal); 0030-3992 (Print); 0308-4280 (Print) VL - 44 IS - 1 SP - 255 EP - 262 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Optisch-elektronischer Nahtfuehrungssensor zur Schweissnahtverfolgung JF - Technisches Messen tm. 51 (1984), H. 7/8 Y1 - 1984 SN - 0171-8096 SP - 270 EP - 275 ER - TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg T1 - Ortsbezogene Fernwartungsdienste mit Bluetooth Ranging und Java Micro Edition T2 - Automation 2008: Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032) Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 SP - 353 EP - 356 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - OS-Funktionalität ohne OS für das IoT JF - Design & Elektronik N2 - Low-end-Embedded-Plattformen stellen eine hohe Anforderung an die Entscheidungsfähigkeit des Entwicklers: Zum nächstgrößeren Prozessor greifen und ein Betriebssystem benutzen oder doch besser auf das Betriebssystem verzichten? Die Frage lässt sich einfach beantworten: Einen Nanokernel verwenden und das Embedded-System mit einem minimalen Footprint realisieren. Adam Dunkels Protothreads sind eine ausgesprochen effiziente Art, Mikrocontroller gut strukturiert zu programmieren und gleichzeitig auf Overhead zu verzichten. So können auch mit kleinen 8-bit-Prozessoren anspruchsvolle Aufgaben in einem Thread-Modell bearbeitet werden. Man muss also nicht immer das Rad neu erfinden oder gleich auf Linux-basierte Systeme zurückgreifen. KW - Designpraxis KW - Minimal-Ansatz für Embedded-Systeme Y1 - 2016 SN - 0933-8667 IS - 11 SP - 85 EP - 90 PB - WEKA-Fachmedien CY - München ER - TY - CHAP A1 - Großmann, Agnes A1 - Gabrielli, Roland Antonius A1 - Herdrich, Georg A1 - Fasoulas, Stefanos A1 - Schnauffer, Peter A1 - Middendorf, Peter A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Overview of the MultiRob 3D Lunar Industrial Development Project T2 - Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015 Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - CHAP A1 - Chudoba, Rostislav A1 - Konrad, Martin A1 - Schleser, Markus A1 - Meskouris, Konstantin A1 - Reisgen, Uwe ED - Curbach, Manfred T1 - Parametric study of tensile response of TRC specimens reinforced with epoxy-penetrated multi-filament yarns T2 - Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 4. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS4) und zur 1. Anwendertagung, Dresden, 3.6.2009 - 5.6.2009 Y1 - 2009 SN - 978-3-86780-122-5 SP - 87 EP - 98 PB - Techn. Univ. CY - Dresden ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dues, M. A1 - Siekmann, H. T1 - Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994 Y1 - 1994 SN - 3-8265-0162-4 N1 - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik, Fachtagung, 3 SP - 19.1 EP - 19-5 PB - Shaker CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - PC-gestützte Programmierung einer Orbitalschweißanlage JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 N1 - Report SP - 65 EP - 68 ER - TY - JOUR A1 - Beckenbach, Isabel A1 - Scheidweiler, Robert T1 - Perfect ƒ-Matchings and ƒ-Factors in Hypergraphs - A Combinatorial Approach JF - Discrete Mathematics N2 - We prove characterizations of the existence of perfect ƒ-matchings in uniform mengerian and perfect hypergraphs. Moreover, we investigate the ƒ-factor problem in balanced hypergraphs. For uniform balanced hypergraphs we prove two existence theorems with purely combinatorial arguments, whereas for non-uniform balanced hypergraphs we show that the ƒ-factor problem is NP-hard. Y1 - 2016 U6 - http://dx.doi.org/10.1016/j.disc.2017.05.005 SN - 2192-7782 N1 - Als Volltext auch bei ZIB (Zuse Institute Berlin) VL - 240 IS - 10 SP - 2499 EP - 2506 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Braun, Sebastian A1 - Cheng, Chi-Tsun A1 - Dowey, Steve A1 - Wollert, Jörg T1 - Performance evaluation of skill-based order-assignment in production environments with multi-agent systems JF - IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics N2 - The fourth industrial revolution introduces disruptive technologies to production environments. One of these technologies are multi-agent systems (MASs), where agents virtualize machines. However, the agent's actual performances in production environments can hardly be estimated as most research has been focusing on isolated projects and specific scenarios. We address this gap by implementing a highly connected and configurable reference model with quantifiable key performance indicators (KPIs) for production scheduling and routing in single-piece workflows. Furthermore, we propose an algorithm to optimize the search of extrema in highly connected distributed systems. The benefits, limits, and drawbacks of MASs and their performances are evaluated extensively by event-based simulations against the introduced model, which acts as a benchmark. Even though the performance of the proposed MAS is, on average, slightly lower than the reference system, the increased flexibility allows it to find new solutions and deliver improved factory-planning outcomes. Our MAS shows an emerging behavior by using flexible production techniques to correct errors and compensate for bottlenecks. This increased flexibility offers substantial improvement potential. The general model in this paper allows the transfer of the results to estimate real systems or other models. KW - cyber-physical production systems KW - event-based simulation KW - multi-agent systems KW - digital factory KW - industrial agents Y1 - 2021 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/JESTIE.2021.3108524 SN - 2687-9735 IS - Early Access PB - IEEE CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg A1 - Rau, S. T1 - Performance von embedded WLAN-Systemen bei koexistierenden Netzwerken T2 - KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / Jürgen Jasperneite ... (Hrsg.) Y1 - 2012 SN - 978-3-9814062-2-1 PB - Inst. für Industrielle Informationstechnik CY - Lemgo ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Schneider, Ulf A1 - Wollert, Jörg T1 - Performanceanalyse von Frequenzdiversität in IEEE 802.15.4 Netzwerken T2 - Wireless Technologies : 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart; von der Technologie zur Anwendung / Jörg F. Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; 800) Y1 - 2009 SN - 978-3-18-380010-0 SP - 29 EP - 38 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Performanceanforderungen von Funkstrecken in der Prozess- und Fertigungsautomation T2 - Automation 2008: Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032) Y1 - 2008 SN - 978-3-18-092032-0 SP - 247 EP - 248 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Schimpf, Axel T1 - Photogrammetric Particle Image Velocimetry / Schimpf, Axel ; Kallweit, Stephan JF - Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ... Y1 - 2003 SN - 3-540-21423-2 SP - 295 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Korculanin, O. A1 - Fröhlig, F. A1 - Gabi, M. A1 - Mattern, P. T1 - Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels Rückprojektion für 3D-PIV JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enthält ... Beiträge, die anlässlich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess... Y1 - 2011 SN - 978-3-9805613-7-2 N1 - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <19, 2011, Ilmenau> ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie SP - 28/1 EP - 28/6 PB - Dt. Ges. für Laser-AnemometrieGALA e. V. CY - Karlsruhe ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Willert, Chris A1 - Dues, Michael A1 - Müller, Ulrich T1 - PIV for Volume Flow Metering / Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; Müller, Ulrich ; Lederer, Thomas Y1 - 2008 N1 - 14th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2008-07-07 - 2008-07-10, Lisbon (Portugal) SP - 6 S. ER - TY - CHAP A1 - Kleine, Harald A1 - Kallweit, Stephan A1 - Michaux, Frank A1 - Havermann, Marc A1 - Olivier, Herbert T1 - PIV Measurement of Shock Wave Diffraction T2 - 18th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2016, Lissabon Y1 - 2016 SP - 1 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, Radoslav A1 - Rossi, Massimiliano A1 - Morbiducci, Umberto T1 - PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo JF - Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications Y1 - 2008 SN - 978-3-540-73528-1 N1 - Topics in Applied Physics SP - 55 EP - 72 ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Kaminsky, R. A1 - Rossi, M. A1 - Scalise, L. T1 - PIV Measurements with high temporal Resolution behind Artificial Heart Valves / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Scalise, L. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P. JF - Proceedings of the 6th International Symposium on Particle Image Velocimetry Y1 - 2005 N1 - link zum abstract PB - Caltech CY - Pasadena, CA ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Hild, Oliver A1 - Schloßer, Axel A1 - Fieweger, K. T1 - PKW Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasrückführung / Hild, Oliver ; Schloßer, Axel ; Fieweger, K.; Krüger, M. ; Enning, Manfred ; Deutsch, G. JF - Abgasrückführung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionschädlicher Abgaskomponenten durch Abgasrückführung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen. Y1 - 1998 N1 - Forschungsberichte Verbrennungskraftmaschinen ; R 499 SP - 21 EP - 39 PB - FVV CY - Frankfurt/M. ER - TY - CHAP A1 - Röhrig, Christof A1 - Großmann, Uwe A1 - Künemund, Frank A1 - Gansemer, Sebastian A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg T1 - Positionsbestimmung mittels Funktechnologien - Vergleich von Verfahren und Technologien mit exemplarischer Demonstration T2 - Wireless-Technologies-Kongress 2008 : von der Technologie zur Anwendung / Hrsg. Jörg F. Wollert Y1 - 2008 SN - 978-3-89838-608-1 SP - 337 EP - 348 PB - AKA CY - Heidelberg ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen Y1 - 2002 N1 - Euroforum Fachtagung Automobil-Zulieferer-Forum Österreich <2002, Wien> ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Schmidt, Frank-Michael T1 - Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing Y1 - 2002 N1 - International Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing <2, 2002, Beijing> ER - TY - CHAP A1 - Vedral, Andreas A1 - Wollert, Jörg T1 - Praktische Untersuchungen zum zeitlichen Übertragungs- und Bündelfehlerverhalten der IEEE 802.15.4 T2 - ZigBee & Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, München Y1 - 2006 PB - Design&Elektronik CY - Poing ER - TY - CHAP A1 - Vredal, Andreas A1 - Wollert, Jörg T1 - Praktische Untersuchungen zur Reduzierung der Restfehlerrate von Funksystemen T2 - Wireless Automation : Chancen, Lösungen, Risiken ; Tagung Darmstadt, 8. und 9. Mai 2006. (VDI-Berichte ; 1939) Y1 - 2006 SN - 3-18-091939-6 SP - 135 EP - 146 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Steinke, P. T1 - Praxisgerechter Einsatz der Finite-Element-Methode zur Bauteilanalyse JF - Industrie Anzeiger. 103 (1981), H. 79 Y1 - 1981 SP - 42 EP - 43 ER - TY - BOOK A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Praxishandbuch Thermoprozess-Technik : 1. Grundlagen - Verfahren / Carl Kramer ... (Hrsg.) Y1 - 2002 SN - 3-8027-2922-6 N1 - Mitautor PB - Vulkan-Verl. CY - Essen ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael T1 - Praxisnahe Ausbildung im Fach Schienenfahrzeugtechnik JF - Deine Bahn Y1 - 2015 SN - 0172-4479 IS - 8 SP - 52 EP - 55 PB - Eisenbahn-Fachverlag CY - Mainz ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Merten, Sabine A1 - Brill, Manfred A1 - Picard, Antoni T1 - Praxisorientierte Ingenieurausbildung durch multimedial unterstützte Laborkurse. Merten, Sabine ; Kämper, Klaus-Peter ; Brill, Manfred ; Picard, Antoni JF - Online-Pädagogik. Bd. 3 Referenzmodelle und Praxisbeispiele / hrsg. von Burkhard Lehmann ... Y1 - 2005 SN - 3-89676-987-1 PB - Schneider-Verl. Hohengehren CY - Baltmannsweiler ER - TY - JOUR A1 - Anik, Sabri A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Kapoor, Madan Lal T1 - Prediction of thermodynamic properties of oxygen in binary metallic solvents JF - Zeitschrift für Metallkunde Y1 - 1983 SN - 0044-3093 VL - 74 IS - 6 SP - 372 EP - 375 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Kramer, C. A1 - Hilge, B. T1 - Prinzipien und Entwurf von Anlagen zur Wärmebehandlung von Halbzeugen Y1 - 1986 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Walzen von Flachprodukten, Vortragstexte eines Symp. der Dt. Ges. f. Metallkunde (DGM) SP - 129 EP - 146 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. T1 - Problemloesungen im Rahmen der konstruktiven Gestaltung JF - Industrieanzeiger. 101 (1979), H. 73 Y1 - 1979 SP - 26 EP - 29 ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Process Parameters Development of Selective Laser Melting of Lunar Regolith for On-Site Manufacturing Applications JF - International Journal of Applied Ceramic Technology Y1 - 2015 SN - 1744-7402 U6 - http://dx.doi.org/10.1111/ijac.12326 VL - 12 IS - 1 SP - 46 EP - 52 PB - Wiley-Blackwell CY - Oxford ER - TY - CHAP A1 - Rieper, Harald A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Stucker, Brent T1 - Process parameters for Selective Laser Melting of AgCu7 T2 - DDMC, Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference, 3 Y1 - 2016 SN - 978-3-8396-1001-5 N1 - DDMC, 2016, Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference, 3rd, Berlin, DE, 2016-03-16 - 2016-03-17 SP - 171 EP - 176 PB - Fraunhofer-Verlag CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Thomas A1 - Kasch, Susanne A1 - Eichler, Fabian A1 - Thurn, Laura T1 - Process strategies on laser-based melting of glass powder T2 - Lasers in Manufacturing Conference 2021 N2 - This paper presents the laser-based powder bed fusion (L-PBF) using various glass powders (borosilicate and quartz glass). Compared to metals, these require adapted process strategies. First, the glass powders were characterized with regard to their material properties and their processability in the powder bed. This was followed by investigations of the melting behavior of the glass powders with different laser wavelengths (10.6 µm, 1070 nm). In particular, the experimental setup of a CO2 laser was adapted for the processing of glass powder. An experimental setup with integrated coaxial temperature measurement/control and an inductively heatable build platform was created. This allowed the L-PBF process to be carried out at the transformation temperature of the glasses. Furthermore, the component’s material quality was analyzed on three-dimensional test specimen with regard to porosity, roughness, density and geometrical accuracy in order to evaluate the developed L-PBF parameters and to open up possible applications. KW - 3D-printing KW - glass KW - additive manufactureing KW - laser based powder fusion Y1 - 2021 ER - TY - BOOK A1 - Knepper, Ludger T1 - Procurement Optimizer – Rechner- und internetgestütztes Tool zur Optimierung der Materialbeschaffung in der Produktion Y1 - 2003 N1 - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen CY - FH Aachen ER - TY - BOOK A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Kessler, Julia A1 - Schwarz, Alexander T1 - Produktgestaltung für die additive Fertigung Y1 - 2019 SN - 978-3-446-45285-5 N1 - gedruckt in der Bereichsbibliothek Eupener Str. unter der Signatur 21 ZHU 47 PB - Hanser CY - München ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik T2 - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen Y1 - 2011 SP - 1 EP - 25 ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik T2 - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung Y1 - 2012 N1 - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012 SP - 1 EP - 25 ER - TY - JOUR A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie N2 - Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch für Endprodukte, etabliert. Besonders für die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare Nähe gerückt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivität als auch eine sehr gute Wärmeleitfähigkeit aufweisen – beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder für Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Veränderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zukünftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt. N2 - Additive manufacturing by melting of metal powders is a method that has been established even for the manufacturing of final products. In particular, Selective Laser Melting (SLM) is currently applied for prosthetic dentistry. In the near future, this technology will access sensitive industries like aerospace engineering. This leads to the need to process new materials. Therefore, especially non-ferrous metals and noble metals must be determined and qualified. These materials have in common a very high reflectivity and an excellent thermal conductivity. In general, these two properties counteract the control of the melt pool and contribute to very narrow process windows. The “SLM” research team of the Aachen University of Applied Science, AcUAS (FH Aachen) systematically investigated process parameter fields for silver. The work focused on a small SLM desktop machine with comparably low laser power. The results are verified using FEA and metallographic inspections and will support future set-ups for complex geometries. Furthermore, the obtained parameter fields are applied to make different geometric objects and to manufactured parts, which are presented. KW - SLM KW - Selektives Laser Schmelzen KW - Silber Y1 - 2012 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:0009-2-33639 SN - 1614-0923 VL - 9 IS - 1 SP - 1 EP - 14 PB - Fachhoschule Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Prozesssteuerung und Automatisierung in der Schweisstechnik Y1 - 1984 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Vortragsband zum Aachener Kolloquium. Schweissen mit Robotern, Aachen, 16.04.1984-17.04.1984 SP - 341 EP - 351 ER - TY - THES A1 - Nordmann, Alexander T1 - Prozessüberwachung beim Werkzeugschleifen von WC-Co Hartmetallschaftfräsern Y1 - 2022 PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Prozeßkontrolle und Prozeßsteuerung für die Fertigung in schweißtechnischen Betrieben Y1 - 1998 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Duisburger Schweißtage, Duisburg, DE, 28.-29.05.1998 SP - 45 EP - 52 ER - TY - JOUR A1 - Raffeis, Iris A1 - Adjei-Kyeremeh, Frank A1 - Vroomen, Uwe A1 - Westhoff, Elmar A1 - Bremen, Sebastian A1 - Hohoi, Alexandru A1 - Bührig-Polaczek, Andreas T1 - Qualification of a Ni-Cu alloy for the laser powder bed fusion process (LPBF): Its microstructure and mechanical properties JF - Applied Sciences N2 - As researchers continue to seek the expansion of the material base for additive manufacturing, there is a need to focus attention on the Ni–Cu group of alloys which conventionally has wide industrial applications. In this work, the G-NiCu30Nb casting alloy, a variant of the Monel family of alloys with Nb and high Si content is, for the first time, processed via the laser powder bed fusion process (LPBF). Being novel to the LPBF processes, optimum LPBF parameters were determined, and hardness and tensile tests were performed in as-built conditions and after heat treatment at 1000 °C. Microstructures of the as-cast and the as-built condition were compared. Highly dense samples (99.8% density) were achieved after varying hatch distance (80 µm and 140 µm) with scanning speed (550 mm/s–1500 mm/s). There was no significant difference in microhardness between varied hatch distance print sets. Microhardness of the as-built condition (247 HV0.2) exceeded the as-cast microhardness (179 HV0.2.). Tensile specimens built in vertical (V) and horizontal (H) orientations revealed degrees of anisotropy and were superior to conventionally reported figures. Post heat treatment increased ductility from 20% to 31% (V), as well as from 16% to 25% (H), while ultimate tensile strength (UTS) and yield strength (YS) were considerably reduced. Y1 - 2020 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/app10103401 SN - 2076-3417 N1 - Special Issue Materials Development by Additive Manufacturing Techniques VL - 10 IS - Art. 3401 SP - 1 EP - 15 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren JF - Sensor. 6 (1983) Y1 - 1983 N1 - Konferenz-Einzelbericht : SENSOR '83. Tranducer-Technik: Entwicklung und Anwendung. Schweizer Mustermesse, Basel, 17.-19.5.1983 SP - 29 EP - 45 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren JF - Technisches Messen tm. 50 (1983), H. 12 Y1 - 1983 SN - 0171-8096 SP - 467 EP - 473 ER - TY - JOUR A1 - Kunkel, Maximilian Hugo A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Mpofu, Khumbulani A1 - Kallweit, Stephan T1 - Quality assurance in metal powder bed fusion via deep-learning-based image classification JF - Rapid Prototyping Journal Y1 - 2019 U6 - http://dx.doi.org/10.1108/RPJ-03-2019-0066 SN - 1355-2546 VL - 26 IS - 2 SP - 259 EP - 266 ER - TY - JOUR A1 - Franzen, Julius A1 - Pinders, Erik A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - RailCrowd’s virtual fleets: Make most of your asset data JF - Deine Bahn N2 - For smaller railway operators or those with a diverse fleet, it can be difficult to collect sufficient data to improve maintenance programs. At the same time, new rules such as entity in charge of maintenance – ECM – regulations impose an additional workload by requiring a dedicated maintenance management system and specific reports. The RailCrowd platform sets out to facilitate compliance with ECM and similar regulations while at the same time pooling anonymised fleet data across operators to form virtual fleets, providing greater data insights. Y1 - 2018 SN - 0948-7263 IS - 9 SP - 11 EP - 13 PB - Bahn-Fachverlag CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Babilon, Katharina T1 - Railway Challenge - moderne Auflage der Rainhill Trials? JF - Eisenbahntechnische Rundschau : ETR ; Impulsgeber für das System Bahn N2 - Die IMechE Railway Challenge wird jährlich in Stapleford, Großbritannien ausgetragen. Im Rahmen der Challenge entwickeln und bauen Studierende eine Lokomotive und vergleichen sich in verschiedenen Disziplinen, darunter eine automatisierte Zielbremsung, optimale Energierückgewinnung beim Bremsen und minimale Geräuschemissionen. Neben diesen und weiteren technischen Wettbewerbsdisziplinen treten die Fahrzeuge und die Teams auch in nicht-technischen Disziplinen wie einer Business Case Challenge an. Y1 - 2023 SN - 0013-2845 N1 - Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für Fachhochschule Aachen / Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten genehmigt / © DVV Media Group GmbH VL - 2023 IS - 4 SP - 55 EP - 58 PB - DVV Media Group CY - Hamburg ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael T1 - Railway Challenge 2018 - Ein Wettbewerb für Parkbahn-Lokomotiven T2 - Deine Bahn Y1 - 2018 SN - 0948-7263 SP - 22 EP - 24 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Rapid Application Development JF - Design & Elektronik N2 - Das IoT ist ohne eingebettete Systeme undenkbar. Erst kleine und kleinste Mikrocontroller mit intelligenten Kommunikationsschnittstellen und Anbindung ans Internet ermöglichen sinnvolles und flächendeckendes Einsammeln von Daten. Doch wie kompliziert ist der Einstieg in die Embedded-Welt? Dieser Artikel gibt Einblick, wie die »Arduino-Plattform« die Einstiegshürden für eingebettete Systeme dramatisch reduzieren kann. Y1 - 2016 SN - 0933-8667 IS - 4 SP - 8 EP - 11 PB - WEKA-Fachmedien CY - München ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Manufacturing - eine interdisziplinäre Strategie N2 - Als um 1987 ein Verfahren namens Stereolithographie und ein Stereolithography Apparatus (SLA) vorgestellt wurden, war der Traum von der Herstellung beliebiger dreidimensionaler Bauteile direkt aus Computerdaten und ohne bauteilspezifische Werkzeuge Realität geworden. Ein Anwendungs-Szenario wurde gleich mitgeliefert. Diese Technologie würde es möglich machen, die gesamte Ersatzteilversorgung der Amerikanischen Pazifikflotte mittels ein paar dieser Maschinen, umfangreicher Datenstätze und genügend Rohmaterial vor Ort auf einem Flugzeugträger direkt nach Bedarf zu fertigen. Diese Vorstellung definierte schon damals die direkte digitale Fertigung, das Rapid Manufacturing. In der Realität bestanden die mit diesem Verfahren hergestellten Bauteile nur aus Kunststoff, waren ungenau, bruchempfindlich und klebrig und allein in der Produktentwicklung, eben als Prototypen zu benutzen. Sie waren schnell verfügbar, weil zu Ihrer Herstellung keine Werkzeuge benötigt wurden. Folgerichtige und zudem modern hießen sie: Rapid Prototyping. Rapid Prototyping wurde schnell zum Synonym eines neuen Zweiges der Fertigungstechnik, der Generativen Fertigungstechnik. Die weitere Entwicklung brachte neue Verfahren, höhere Genauigkeiten, verbesserte Werkstoffe und neue Anwendungen. Die Herstellung von Negativen, also Werkzeugen, mit dem gleichen Verfahren wurde marketing-getrieben Rapid Tooling genannt und als die ersten Bauteile nicht mehr als Prototypen, sondern als Endprodukte eingesetzt wurden, nannte man dies Rapid Manufacturing - das Ziel war erreicht. War das Ziel wirklich erreicht? Ist es Rapid Manufacturing, wenn ein generativ gefertigtes Bauteil die gewünschte Spezifikation erreicht? Was muss passieren, damit aus dem Phänomen Rapid Prototyping eine Strategie wird, die geeignet ist, einen Paradigmenwechsel von der heutigen Hersteller-induzierten Massenproduktion von Massenartikeln zur Verbraucher-induzierten (und verantworteten) Massenproduktion von Einzelteilen für jedermann ermöglichen und möglicherweise unsere Arbeits- und Lebensformen tiefgreifend zu beeinflussen? Im Beitrag wird der Begriff der (Fertigungs-) Strategie „Rapid Manufacturing“ näher beleuchtet. Es wird diskutiert, welche Maßnahmen auf der technischen und der operative Ebene getroffen werden müssen, damit die generative Fertigungstechnik im Sinne dieser Strategie umgesetzt werden kann. Beispiele belegen, dass diese Entwicklung bereits begonnen hat und geben Anregungen für eine konstruktive Diskussion auf der RapidTech 2006. N2 - As a process called stereolithography and a stereolithography apparatus (SLA) was presented in 1987, the dream of manufacturing any three-dimensional component directly from computer data and without component-specific tools became reality. An application scenario was supplied at the same time. This technology would make it possible to produce the entire spare parts requirement of the American Pacific Fleet merely through the use of a couple of such machines, extensive datasets and enough raw material on board an aircraft carrier directly as required. This image defined direct digital fabrication, rapid manufacturing, even at that time. In reality, this procedure only managed to produce components in plastic which were imprecise, fragile and sticky and only usable as prototypes in product development. They were rapidly available, because no tools were required for their manufacture. Consequentially, they are now known as Rapid Prototyping in modern jargon. Rapid Prototyping quickly became a synonym for a new branch of production engineering known as generative production engineering. Continued development brought new processes, improved accuracy, improved materials and new applications. The manufacturing of negatives, in other words tools, using the same procedure was quickly named rapid tooling by the marketing sector, and once the first components were used as final products instead of just prototypes the process was renamed "rapid manufacturing" - the goal had been reached. Was the goal really reached? Is it rapid manufacturing if a generatively manufactured component reaches the required specifications? What has to happen so that the rapid prototyping phenomenon becomes a strategy which is suitable for enabling the paradigm change from current manufacture-induced mass production of mass articles to consumer-induced (and consumer-responsible) mass production of single parts for anyone, and in all possibility makes dramatic changes in our way of working and living? The lecture includes detailed information about the (production) strategy term "rapid manufacturing". We will be discussing which measures need to be taken on the technical and operative level so that generative production engineering can be implemented in the sense of this strategy. Examples will show that this development has already started, and should provoke stimulation leading to constructive discussion during RapidTech 2006. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Manufacturing KW - Rapid Prototyping KW - Stereolithographie KW - Generative Fertigungstechnik KW - Rapid prototyping KW - rapid manufacturing Y1 - 2006 ER - TY - BOOK A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping Y1 - 2003 SN - 3-446-21259-0 PB - Hanser CY - Munich [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping JF - Landolt-Börnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: Bäuerle, D. ... Y1 - 2004 SN - 3-540-00105-0 SP - 105 EP - 123 PB - Heidelberg CY - Springer ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping - Laser-gestützte Revolution der Produktentwicklung. Teil I JF - Laser Magazin (1996) Y1 - 1996 SN - 0945-8875 SP - 6 EP - 9 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis JF - Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl. Y1 - 2003 SN - 3-935065-13-2 N1 - Kap. 7 PB - Springer -VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - BOOK A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid prototyping : Werkzeug für die schnelle Produktentstehung. - 2., völlig überarb. Aufl. Y1 - 2000 SN - 3-446-21242-6 PB - Hanser CY - München [u.a.] ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping : Werkzeuge für die schnelle Produktentwicklung N2 - Grundlagen der Rapid Prototyping-Verfahren Industrielle Rapid Prototyping Verfahren: Stereolithographie (SL), Lasersintern (SLS), Schicht- (Laminat) Verfahren (LLM), Extrusions-Verfahren (FLM), 3D-Printing (3DP) Abformverfahren und Folgeprozesse: Vakuumgießen, Gießharz-Werkzeuge, Vorserienwerkzeuge aus Aluminium KW - Rapid Prototyping Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping and PIV Y1 - 2001 N1 - Workshop on Industrial Applications of Particle Image Velocimetry <2001, Köln> ER - TY - CHAP A1 - Chavez Bermudez, Victor Francisco A1 - Cruz Castanon, Victor Fernando A1 - Ruchay, Marco A1 - Wollert, Jörg ED - Leipzig, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur T1 - Rapid prototyping framework for automation applications based on IO-Link T2 - Tagungsband AALE 2022 N2 - The development of protype applications with sensors and actuators in the automation industry requires tools that are independent of manufacturer, and are flexible enough to be modified or extended for any specific requirements. Currently, developing prototypes with industrial sensors and actuators is not straightforward. First of all, the exchange of information depends on the industrial protocol that these devices have. Second, a specific configuration and installation is done based on the hardware that is used, such as automation controllers or industrial gateways. This means that the development for a specific industrial protocol, highly depends on the hardware and the software that vendors provide. In this work we propose a rapid-prototyping framework based on Arduino to solve this problem. For this project we have focused to work with the IO-Link protocol. The framework consists of an Arduino shield that acts as the physical layer, and a software that implements the IO-Link Master protocol. The main advantage of such framework is that an application with industrial devices can be rapid-prototyped with ease as its vendor independent, open-source and can be ported easily to other Arduino compatible boards. In comparison, a typical approach requires proprietary hardware, is not easy to port to another system and is closed-source. KW - Rapid-prototyping KW - Arduino KW - IO-Link KW - Industrial Communication Y1 - 2022 SN - 978-3-910103-00-9 U6 - http://dx.doi.org/10.33968/2022.28 N1 - 18. AALE-Konferenz, Pforzheim, 09.03.-11.03.2022. CY - Leipzig ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Prototyping für metallische Werkstücke: Direkte und indirekte Verfahren N2 - Die generative Herstellung von Kunststoffbauteilen hat im Gewand des Rapid Prototyping die Produktentwicklung nachhaltig positiv beeinflusst und ist im Begriff als Rapid Manufacturing die Fertigung zu revolutionieren. Je mehr sich die besonderen Eigenschaften generativ gefertigter Kunststoffbauteile herumsprechen, desto lauter wird der Ruf nach Metallbauteilen. Die Entwicklung entsprechender Prozesse läuft auf Hochtouren, kann aber bisher aber erst vereinzelt Erfolge vorweisen. Dabei wären es gerade die Metallbauteile, die ausgestattet mit den besonderen Merkmalen generativ gefertigter Werkstücke, in vielen Branchen einen deutlichen Entwicklungsschub auslösen könnten. Für den potenziellen Anwender ist dabei besonders verwirrend, dass die unterschiedlichsten Ansätze nebeneinander verfolgt werden. Im Folgenden soll daher der Versuche unternommen werden, dieses weite Feld systematisiert darzustellen und Möglichkeiten und Trends zu erläutern. N2 - The generative manufacturing of plastic components via rapid prototyping has positively affected the product development. As 'rapid manufacturing' the method is about to revolutionize the manufacturing in general. The more the special characteristics of generative manufactured plastic components are getting about, the louder becomes the call for generative manufactured metal components. The development of analogical processes runs on full speed. So far however, only sporadic successes can be registered. Though there are in particular the metal components which could, equipped with the special characteristics of generative manufactured components, initiate a developmental boost in many industries. For the potential operator it is particularly confusing that the different approaches are traced parallel. Therefore in the following contribution the attempt is undertaken not only to represent this wide field in a systematic way but to describe possibilities and trends as well. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Prototyping KW - Rapid Manufacturing KW - generative Fertigungsverfahren KW - Werkzeugeinsätze KW - Werkzeuge KW - Rapid prototyping KW - rapid manufacturing Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Schmachtenberg, E. T1 - Rapid Prototyping und Tooling Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht : 7. Würzburger Werkzeugtage, Produktivitätsverbesserungen, neue Technologien, Fachtagung, Würzburg, DE, 24.-25. Sep, 1996 SP - 1 EP - 20 ER - TY - CHAP A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Hoetter, Jan-Steffen T1 - Rapid Tooling T2 - CIRP Encyclopedia of Production Engineering Y1 - 2019 SN - 978-3-662-53120-4 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-53120-4 SP - 39 EP - 52 PB - Springer CY - Berlin, Heidelberg ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Rapid Tooling. Der schnelle Weg zum Spritzgießwerkzeug. JF - Kunststoffe, München. 88 (1998), H. 11 Y1 - 1998 SN - 0023-5563 SP - 1992 EP - 2000 ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Melcher, Karin A1 - Franzen, Julian T1 - Rare event simulation to optimise maintenance intervals of safety critical redundant subsystems T2 - Proceedings of the European Conference of the PHM Society Y1 - 2018 VL - 4 IS - 1 SP - 1 EP - 6 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Raumlufttechnik, Lüftungstechnik, Klimatechnik, Lärm JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12 Y1 - 2004 SN - 0017-9906 SP - 46 EP - 49 ER - TY - JOUR A1 - Leidinger, Rafael A1 - Noisten, Thomas A1 - Wollert, Jörg T1 - Realtime automation networks in moVing industrial environments JF - Journal of systemics, cybernetics and informatics N2 - The radio-based wireless data communication has made the realization of new technical solutions possible in many fields of the automation technology (AT). For about ten years, a constant disproportionate growth of wireless technologies can be observed in the automation technology. However, it shows that especially for the AT, conventional technologies of office automation are unsuitable and/or not manageable. The employment of mobile services in the industrial automation technology has the potential of significant cost and time savings. This leads to an increased productivity in various fields of the AT, for example in the factory and process automation or in production logistics. In this paper technologies and solutions for an automation-suited supply of mobile wireless services will be introduced under the criteria of real time suitability, IT-security and service orientation. Emphasis will be put on the investigation and development of wireless convergence layers for different radio technologies, on the central provision of support services for an easy-to-use, central, backup enabled management of combined wired / wireless networks and on the study on integrability in a Profinet real-time Ethernet network. KW - PROFINET KW - Distributed Control Systems, KW - Industrial Automation Technology, KW - 802.15.4 KW - Bluetooth KW - Wireless Networks Y1 - 2012 SN - 1690-4532 VL - Vol. 10 IS - Iss. 2 SP - 52 EP - 56 PB - IIIC CY - Orlando ER - TY - BOOK A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Rechnergestützte Auslegung von Seiltrieben Y1 - 1993 N1 - Forschungsabschlussbericht der Fachhochschule Aachen, Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik, Lehrgebiet Produktionslogistik PB - Fachhochsch. CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Rechnergestützte Auslegung von Seiltrieben - Praxisimplementierung Y1 - 1994 N1 - Forschungsabschlussbericht der Fachhochschule Aachen, Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik, Lehrgebiet Produktionslogistik PB - Fachhochsch. CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Kremer-Wasmuth, S. T1 - Rechnergestützte Prozeßkontrolle und -dokumentation zur Qualitätsüberwachung beim Schweißen JF - Qualitätsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999) Y1 - 1999 SN - 0418-9639 N1 - Report SP - 49 EP - 52 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. T1 - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen -Erstellen der FEM-Netzwerke JF - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 102 Y1 - 1977 SP - 2059 EP - 2061 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. A1 - Heimann, A. T1 - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen-Erfassung der Bauteilgeometrie JF - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 78 Y1 - 1977 SP - 1509 EP - 1512 ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo A1 - Butz, Hans-Werner T1 - Rechnerunterstuetztes Konstruieren mit Symbolen JF - TZ für praktische Metallbearbeitung Y1 - 1972 SN - 0177-8900 VL - 66 IS - 9 SP - 366 EP - 370 PB - Grossmann CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan T1 - Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers Y1 - 1992 SN - 0939-2963 N1 - Report: Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers, Deutsche Forschungsanstalt fuer Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Hardthausen am Kocher (DE). Inst. fuer Chemische Antriebe und Verfahrenstechnik, Sep 1992, (116 S. Gesamtumfang) ER - TY - BOOK A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan T1 - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers Y1 - 1993 N1 - Forschungsbericht / Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt ; 93-02 ; als Ms. gedr. PB - DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand CY - Köln ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert T1 - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors JF - Chemie Ingenieur Technik Y1 - 1993 SN - 0009-286X VL - 65 IS - 8 SP - 954 EP - 956 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan A1 - Fröhlke, K. A1 - Haidn, O.J. A1 - [u.a.], T1 - Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors Y1 - 1993 N1 - Report: Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt, EN-CA/E (1993) Seite 1-17 (17 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen) ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung N2 - Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare Übertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilitätsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise) KW - Regelungstechnik Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Pappas, D. P. A1 - Hopster, H. T1 - Reversible transition between perpendicular and in-plane magnetization in ultrathin films. Pappas, D. P.; Kämper, K.-P.; Hopster, H. JF - Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26 Y1 - 1990 SN - 1079-7114 SP - 3179 EP - 3182 ER - TY - BOOK A1 - Thomas, Axel T1 - Rhetorische Knallfrösche - reloaded : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft Y1 - 2012 PB - Neck + Heyn CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Thomas, Axel T1 - Rhetorische Knallfrösche : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft Y1 - 2010 SN - 978-3-00-033037-7 PB - Neck + Heyn CY - Aachen ER - TY - THES A1 - Keller, Simon Mark T1 - Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS N2 - Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zurückgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, können eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgewählten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zunächst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erläutert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabschätzung eingeführt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gefährdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gefährdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gefährdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgewählten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist. Y1 - 2022 PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Michaux, F. A1 - Mattern, P. A1 - Kallweit, Stephan T1 - RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale JF - Measurement Science and Technology N2 - This work demonstrates how the interaction between particle image velocimetry (PIV) and robotics can massively increase measurement efficiency. The interdisciplinary approach is shown using the complex example of an automated, large scale, industrial environment: a typical automotive wind tunnel application. Both the high degree of flexibility in choosing the measurement region and the complete automation of stereo PIV measurements are presented. The setup consists of a combination of three robots, individually used as a 6D traversing unit for the laser illumination system as well as for each of the two cameras. Synchronised movements in the same reference frame are realised through a master-slave setup with a single interface to the user. By integrating the interface into the standard wind tunnel management system, a single measurement plane or a predefined sequence of several planes can be requested through a single trigger event, providing the resulting vector fields within minutes. In this paper, a brief overview on the demands of large scale industrial PIV and the existing solutions is given. Afterwards, the concept of RoboPIV is introduced as a new approach. In a first step, the usability of a selection of commercially available robot arms is analysed. The challenges of pose uncertainty and importance of absolute accuracy are demonstrated through comparative measurements, explaining the individual pros and cons of the analysed systems. Subsequently, the advantage of integrating RoboPIV directly into the existing wind tunnel management system is shown on basis of a typical measurement sequence. In a final step, a practical measurement procedure, including post-processing, is given by using real data and results. Ultimately, the benefits of high automation are demonstrated, leading to a drastic reduction in necessary measurement time compared to non-automated systems, thus massively increasing the efficiency of PIV measurements. Y1 - 2018 U6 - http://dx.doi.org/10.1088/1361-6501/aab5c1 SN - 1361-6501 N1 - Special Section on the 12th International Symposium on Particle Image Velocimetry (PIV 2017) VL - 29 IS - 7 SP - 074009 PB - IOP CY - Bristol ER - TY - CHAP A1 - Starke, Günther T1 - Robotertechnik für individuelle Automatisierungslösungen und unterschiedlichste Prozessanwendungen : 17. Internationale Fachmesse „Schweißen & Schneiden 2009“ – Stand und Entwicklungstendenzen T2 - Schweissen und Schneiden Y1 - 2009 SN - 0036-7184 (Print) SP - N 13 (nach Seite 716) PB - DVS - Deutscher Verband für Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Ahlbehrendt, Norbert A1 - Bischoff, Rainer A1 - Melzer, Harald A1 - Sieber, Sven A1 - Senk, Burkhard A1 - Kramarczyk, Peter T1 - RoboTOOL. Technologien für den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei temporären Arbeitsaufgaben in der Fertigung JF - wt Werkstattstechnik online Y1 - 2009 SN - 1436-4980 VL - Bd. 99 IS - H. 9 SP - 661 EP - 670 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Gottschalk, Michael A1 - Walenta, Robert T1 - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications T2 - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371) N2 - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle. KW - Collaborative robot KW - Human-Robot interaction KW - Safety concept KW - Workspace monitoring KW - Path planning Y1 - 2016 SN - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book) U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3 SP - 27 EP - 35 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Brücker, Christoph A1 - Schmidt, Frank-Michael T1 - RP gestützte Herstellung komplexer transparenter Hohlräume für die Strömungsanalyse N2 - Die Berechnung der Durchströmung von Bauteilen ist gegenüber derjenigen von umströmten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verfügbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkanäle für die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchströmter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit können beliebig komplexe Innenströmungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgeführt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage für die Analyse und Berechnung komplexer Innenströmungen und trägt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei. N2 - Unlike the flow around technical products the interior flow is not understood very well. That’s mainly because of a lack of suitable transparent investigation tunnels that are needed to apply optical methods. The paper proposes a procedure to make precise complex hollow structures from a highly transparent material using masters from generative or Rapid Prototyping processes. Taking two examples from the medical field, the upper human airways and the bronchial tree, the entire process is shown. The 3D Printing build process is illustrated as well as the silicon casting process. Finally the measuring equipment is demonstrated and sample results are given. The process establishes the basis for the investigation and calculation of complex interior flow pattern and therefore contributes to a better understanding and consequently improvement of appropriate technical products. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Prototyping KW - Strömungsanalyse KW - Innenströmung KW - Modellkanäle KW - 3D-Printing Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Babilon, Katharina A1 - Wilbring, Daniela A1 - Tappert, Tim A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - Schienenfahrzeugtechnik hands on – FH Aachen IMechE Railway Challenge JF - Ingenieurspiegel Y1 - 2018 SN - 1868-5919 IS - 2 SP - 20 EP - 22 PB - Public Verlag CY - Bingen ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Schlaue Produktion von smarten Autos : hinter der Smart-Produktion steckt ein innovatives Logistikkonzept JF - Technica Y1 - 1999 SN - 0040-866X VL - Bd. 48 IS - H. 4 SP - 20 EP - 23 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen JF - Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3 Y1 - 1999 SN - 0935-5715 SP - 8 EP - 14 ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Schulter an Schulter – Zusammenarbeit in einem differenzierten Hochschulsystem T2 - Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen – Festschrift für Prof. Dr. med. W. Huhn Y1 - 2018 SN - 978-3-8309-3782-1 SP - 75 EP - 80 PB - Waxmann CY - Münster ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Guntermann, P. A1 - Häming, L. T1 - Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser JF - Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4 Y1 - 1997 SN - 0554-9965 SP - 170 EP - 172 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Strunz, U. A1 - Spieß, C. T1 - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 494 EP - 503 ER -