TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Korculanin, O.
A1  - Fröhlig, F.
A1  - Gabi, M.
A1  - Mattern, P.
T1  - Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels Rückprojektion für 3D-PIV
JF  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enthält ... Beiträge, die anlässlich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft für Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess...
Y1  - 2011
SN  - 978-3-9805613-7-2
N1  - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <19, 2011, Ilmenau> ; Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie
SP  - 28/1
EP  - 28/6
PB  - Dt. Ges. für Laser-AnemometrieGALA e. V.
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Untersuchungen zur Erstellung wissensbasierter Fehlerdiagnosesysteme für Kreiselpumpen
Y1  - 1994
N1  - Berlin, Techn. Univ., Diss., 1995
ER  -