TY  - JOUR
A1  - Huber, M.
A1  - Streblow, R.
A1  - Müller, D.
A1  - Lange, S.
A1  - Joneleit, R.
A1  - Sefker, T.
A1  - Rau, Sebastian
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Funksignalübertragung in Luftleitungen
JF  - HLH : Lüftung, Klima, Heizung, Sanitär, Gebäudetechnik
Y1  - 2014
SN  - 1436-5103
VL  - Bd. 65
IS  - H. 7/8
SP  - 36
EP  - 40
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Location based Services in der Gebäudeautomation
T2  - Wireless Technologies Kongress 2008: von der Technologie zur Anwendung ; [10. Kongress, 23. - 24. September 2008, Bochum]
Y1  - 2008
SN  - 978-3-89838-608-1
SP  - 313
EP  - 322
PB  - Aka
CY  - Heidelberg
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Wollert, Jörg
T1  - A middleware approach for industrial wireless automation networks
T2  - Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Wireless & Optical Communications : May 26 - 28, 2008, Québec City, Quebec, Canada
Y1  - 2008
SN  - 978-0-88986-743-7
SP  - 76
EP  - 82
PB  - Acta Pr.
CY  - Anaheim, Calif.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Buda, Aurel
A1  - Wollert, Jörg
T1  - XML-based Middleware approach for industrial wireless communication systems
T2  - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2008 : ETFA 2008 ; 15 - 18 Sept., 2008, Hamburg, Germany
Y1  - 2008
SN  - 978-1-4244-1505-2
U6  - https://doi.org/10.1109/ETFA.2008.4638463
SP  - 632
EP  - 639
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Keller, Alex
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Internet based middleware approach for building services
T2  - Proceedings / IMETI 2009, the 2nd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : July 10 - 13, 2009 Orlando, Florida, USA ; vol. 1
Y1  - 2009
SN  - 1-934272-68-X ; 978-1-934272-68-8
SP  - 30
EP  - 34
PB  - IIIS
CY  - Winter Garden, Fla.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Mann, Thorsten
A1  - Buda, Aurel
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Integrating bluetooth localization into existing TCP/IP networks
T2  - IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, 2009 : IDAACS 2009 ; Rende, Cosenza, Italy, 21 - 23 Sept. 2009
Y1  - 2009
SN  - 978-1-4244-4882-1 ; ISBN: 978-1-4244-4901-9
U6  - https://doi.org/10.1109/IDAACS.2009.5342903
SP  - 621
EP  - 624
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Funktechnologien im 2,45 GHz ISM Frequenzband: Überblick und Coexistenzeigenschaften
T2  - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009. (VDI-Berichte ; 2067)
Y1  - 2009
SN  - 978-3-18-092067-2
SP  - 383
EP  - 386
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Vedral, Andreas
T1  - UWIfac - Ultra wideband interface for factory automation
T2  - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009. (VDI-Berichte ; 2067)
Y1  - 2009
SN  - 978-3-18-092067-2
SP  - 257
EP  - 260
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schürmann, Volker
A1  - Keller, Alex
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Konvergenz von drahtlosen und drahtgebundenen Kommunikationstechnologien in der Gebäudeautomation
T2  - Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800)
Y1  - 2009
SN  - 978-3-18-380010-0
SP  - 197
EP  - 205
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Zeitsprung : Grundlagen und Marktübersicht zu Echtzeit-Betriebssystemen
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1995
SN  - 0170-1827
IS  - H. 6
SP  - 48
EP  - 59
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Wollert, Jörg
T1  - MAUS - Mobile Ad-hoc Netzwerke für Userspezifische Systeme : Abschlussbericht (BMBF-Forschungsbericht)
Y1  - 2010
PB  - BMBF
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Weingart, Daniel
A1  - Schneider, Ulf
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Doppelt gekoppelt - Kabellose und dynamische Anbindung von CANopen an Profinet IO
T2  - Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten: SPS-IPC-Drives 2009, Fachmesse & Kongress, 24. - 26. Nov. 2009, Nürnberg ; [Tagungsband]
Y1  - 2009
SN  - 978-3-8007-3184-8
SP  - 147
EP  - 154
PB  - VDE-Verl.
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - RPRT
A1  - Wollert, Jörg
T1  - DANA - Dynamische Ad-hoc Netzwerke in der Automatisierungstechnik. Schlussbericht. Laufzeit: 01.09.2004 - 30.06.2008 (BMBF-Forschungsbericht; Förderkennzeichen 1714X04)
Y1  - 2008
PB  - BMBF
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Vredal, Andreas
A1  - Wollert, Jörg
ED  - Wollert, Jörg
T1  - Einfache Integration von funkgestützten Kommunikationssystemen in der Automation
T2  - Wireless Technologies : 9. Kongress, 18. - 19. September 2007, Stuttgart ; von der Technologie zur Anwendung
Y1  - 2007
SN  - 978-3-89838-084-3
SP  - 189
EP  - 198
PB  - Aka
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Sicherheit in kabellosen Netzwerken
T2  - SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg
Y1  - 2004
SN  - 3-7723-6709-7
SP  - 335
EP  - 341
PB  - Poing
CY  - Franzis
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
A1  - Fiedler, J.
A1  - Stockmann, T.
T1  - Automatisieren mit dem PC : was der Personal Computer kann und wo er passen muss
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 1994
SN  - 0013-5658
IS  - Nr. 6
SP  - 76
EP  - 82
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Euros - 166 - Echtzeitentwicklungskit für den 80C166
JF  - ELRAD : Magazin für Elektronik und technische Rechneranwendungen
Y1  - 1995
SN  - 0170-1827
IS  - H. 8
SP  - 32
EP  - 34
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth aktuell - Technik und Anwendungen ; 4: Der Bluetooth Protokoll-Stack
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler
Y1  - 2001
SN  - 0013-5658
VL  - Jg. 50
IS  - Nr. 20
SP  - 76
EP  - 81
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Dobischat, Rolf
A1  - Witt, Gerd
A1  - Eich, Dieter
A1  - Marschall, Herbert
A1  - Thurn, Laura
A1  - Kunkel, Maximilian
A1  - Richter, Alina
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - 3D-Drucken in Deutschland : Entwicklungsstand, Potentiale, Herausforderungen, Auswirkungen und Perspektiven
Y1  - 2015
SN  - 978-3-8440-3479-0
N1  - Andreas Gebhardt: Hrsg.
PB  - Shaker-Verl.
CY  - Aachen
ER  -