TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Der moderne Luftfrachtverkehr - leistungsfaehig durch seine bodengebundenen Umschlagssysteme Y1 - 1985 N1 - Konferenzeinzelbericht : Transmatik 85. Kongress Neue Technologien im Materialfluss und in der Foerdertechnik, Univ. Karlsruhe, 10.-12.5.1985 SP - 60 EP - 69 ER - TY - CHAP A1 - Reichert, Walter T1 - Der Vertriebsingenieur: Ausbildung und Beruf T2 - Berufsstart Technik : das Karriereportal für junge Akademiker ; Ingenieure, Naturwissenschaftler, Informatiker Y1 - 2014 SP - 456 EP - 458 PB - Resch CY - Großenkneten ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Design Criteria for Aeroacoustic Wind Tunnels Y1 - 1992 N1 - Konferenzeinzelbericht : DGLR-workshop : Joint meeting of the Specialists Groups Test Facilities/Aeroacoustics - Flight Noise . Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt. Test Facilities Specialist Group ; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahr ER - TY - JOUR A1 - Franko, Josef A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Duelberg, Enno Sebastian A1 - Engemann, Heiko T1 - Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance JF - Energies N2 - The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future. Y1 - 2020 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/en13102552 SN - 1996-1073 VL - 13 IS - 10 SP - Article 2552 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - BOOK A1 - Pfeiffer, Johann T1 - Design und Herstellen von Werkzeugen mit Freiformflächen Y1 - 1997 N1 - Abschlussbericht K2-Forschungsvorhaben der Fachhochschule Aachen, Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik, Lehrgebiet Integrierte Qualitätssicherung und Automatisierungstechnik ; in Zus.-Arb. mit der Technischen Univ. Nizhniy Novgorod, Russische Föderation PB - Fachhochsch. CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Hartmann, Axel A1 - Kallweit, Stephan A1 - Feldusen, Antje A1 - Schröder, Wolfgang T1 - Detection of upstream propagating sound waves at buffet flow using high-speed PIV BT - 16th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics ; 9th to 12th July 2012 Lisbon, Portugal Y1 - 2012 N1 - Aerodynamisches Institut ; International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics <16, 2012, Lissabon> ER - TY - CHAP A1 - Schleupen, Josef A1 - Engemann, Heiko A1 - Bagheri, Mohsen A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dahmann, Peter T1 - Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines T2 - Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16) Y1 - 2017 SN - 978-3-319-49058-8 U6 - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_34 N1 - Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540 SP - 310 EP - 319 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Vedral, Andreas A1 - Kruse, Thomas A1 - Wollert, Jörg T1 - Development and performance evaluation of an antenna diversity module for industrial communication based on IEEE 802.15.4 T2 - 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation : ETFA 2007 : proceedings : 25-28 Sept. 2007, Patras, Greece Y1 - 2007 SN - 1424408261 ; 9781424408269 U6 - http://dx.doi.org/10.1109/EFTA.2007.4416769 SP - 177 EP - 186 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Rake, Heinrich T1 - Development and realization of a manipulator for automatic decoupling of freight cars in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C. ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich ; Peter, J. Y1 - 1997 N1 - World Congress on Railway Research, Florenz, 16.-19.11.1997, 1997 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Development approaches for advanced control in automated arc welding Y1 - 1985 N1 - Konferenz-Einzelbericht: Automation and robotisation in welding and allied processes. International conference on automation and robotisation in welding and allied processes, Strasbourg, FR, 02.09.1985-03.09.1985 SP - 115 EP - 124 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Development of low-cost injection moulded micropumps. Entwicklung von kostengünstigen, mittels Spritzguß hergestellten Mikropumpen / Döpper, J. (u.a.) JF - Actuator 96 : Conference Proceedings ; 5th International Conference on New Actuators ; 26- 28 June, Bremen, Germany / Ed.: Hubert Borgmann. Publ. by: AXON Technology Consult GmbH Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht: ACTUATOR, Internat. Conf. on New Actuators, 5 SP - 37 EP - 40 CY - Bremen ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Lehr, H. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Development of micro and millimotors. Lehr, H.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Michel, F.; Schulz, C.; Thürigen C. JF - Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies. 6 (1997) Y1 - 1997 SN - 1364-5706 ER - TY - CHAP A1 - Vedral, Andreas A1 - Wollert, Jörg T1 - Die Analyse industrieller funkgestützter Kommunikationskanäle T2 - Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten : SPS/IPC/Drives 2006, Fachmesse & Kongress, 28. - 30. Nov. 2006, Nürnberg Y1 - 2006 SN - 9783800729944 SP - 279 EP - 288 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Picard, A. A1 - Schütze, A. T1 - Die Ausbildungsfoundry pro-mst und das virtuelle Technologielabor: Ein Konzept für eine exzellente praktische MST-Ausbildung in einem modernen Reinraum zu niedrigen Gesamtkosten. Picard, A.; Kämper, K.-P.; Schütze, A. JF - Mikrosystemtechnik-Kongress 2005 : 10. bis 12. Oktober 2005 in Freiburg ; gemeinsame Veranstaltung von: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) ... / organisiert von: GMM VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik ... Chairman: Roland Zengerle Y1 - 2005 SN - 3-8007-2926-1 N1 - Mikrosystemtechnik-Kongress <2005, Freiburg, Breisgau> SP - 127 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Pleßmann, K. W. A1 - Wollert, Jörg A1 - Fiedler, Jörg T1 - Die ganzheitliche und objektorientierte Prozesssteuerung - eine Vision? JF - CIM-Management : Produkte, Strategien, Entscheidungshilfen Y1 - 1995 SN - 0179-2679 VL - 11 IS - 2 SP - 56 EP - 60 ER - TY - BOOK A1 - Gauchel, Joachim A1 - Dittrich, Günter T1 - Die kinematische Analyse von mehrgliedrigen ebenen Kurbelgetrieben sowie die Synthese von sechgliedrigen Kurbelgetrieben zur Gliedlagenerfüllung : Bericht d. Inst. für Getriebetechnik u. Maschinendynamik d. Rhein.-Westf. Techn. Hochsch. Aaachen Y1 - 1985 N1 - Serie Fortschritt-Berichte VDI : 1 ; 132 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Kruse, Thomas A1 - Vedral, Andreas T1 - Die Kraft der drei Antennen : zuverlässige Funkkommunikation für die Automatisierungstechnik JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2007 SN - 0013-5658; 1611-5120 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 133; 63 ZS 035 VL - 56 IS - Sonderh. 2 SP - 36 EP - 42 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die Kunst des Weglassens : Windows NT Embedded - Was die neue Version vom Standard-NT unterscheidet JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 1999 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030 VL - Bd. 48 IS - H. 23 SP - 116 EP - 121 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Die Mikroaktorik wird erwachsen JF - INNO : innovative Technik - neue Anwendungen / Hrsg.: IVAM Fachverband für Mikrotechnik, Dortmund. Ausgabe 22 (2002) Y1 - 2002 SP - 4 EP - 5 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - Die nachhaltige Alternative zum autonomen Lastwagen JF - Deine Bahn Y1 - 2017 IS - 10 SP - 22 EP - 26 ER -