TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Harms, Alexander A1 - Schiebahn, Alexander T1 - Konduktiv unterstütztes Rührreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen T2 - DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des Rührreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vorträge der Veranstaltung in Nürnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267) Y1 - 2010 SN - 978-3-87155-592-3 SP - 394 EP - 398 PB - DVS Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Schmidt, A. A1 - Rossiter, E. A1 - Loose, T. T1 - Durchgängige Schweißsimulation der Eigenspannung und des Gefügezustands auf Basis realer Schweißstromquellenparameter T2 - DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des Rührreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vorträge der Veranstaltung in Nürnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267) Y1 - 2010 SN - 978-3-87155-592-3 SP - 37 EP - 42 PB - DVS Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Larkowski, Tomasz A1 - Burnham, Keith J. T1 - An approach to adaptive control in the behavioural framework T2 - UKACC International Conference on Control 2010 (CONTROL 2010) : Coventry, United Kingdom, 7 - 10 September 2010 ; Vol. 2. (IET seminar digest ; 2010/004) Y1 - 2010 SN - 978-1-62748-119-9 SP - 833 EP - 838 PB - Curran CY - Red Hook, NY ER - TY - CHAP A1 - Leidinger, Rafael A1 - Schürmann, Volker A1 - Wollert, Jörg A1 - Schneider, Christoph T1 - Entwicklungsprojekt BASic - Bluetooth Authentication Service T2 - Wireless Technologies : 12. Kongress, 22. - 23. September 2010, Bochum ; von der Technologie zur Anwendung / Jörg F. Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; 810) Y1 - 2010 SN - 978-3-18-381010-9 SP - 296 EP - 303 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Grundlagen Wireless Technologie T2 - Wireless Technologies : 12. Kongress, 22. - 23. September 2010, Bochum ; von der Technologie zur Anwendung / Jörg F. Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; 810) Y1 - 2010 SP - 322 EP - 330 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Leidinger, R. A1 - Wollert, Jörg T1 - Simplified rapid-prototyping with automation technology T2 - Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings Y1 - 2010 SN - 978-963-9058-29-3 SP - F2010C093 ER - TY - CHAP A1 - Stieglitz, Kristian A1 - Wollert, Jörg T1 - Database driven modernization and expansion of storage systems T2 - Proceedings : the 3rd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : June 29th - July 2nd, 2010, Orlando, Florida, USA ; vol. 2 Y1 - 2010 SN - 978-1-936338-03-0 SP - 180 EP - 183 PB - IIIS CY - Winter Garden, Fla. ER - TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Keller, A. A1 - Wollert, Jörg T1 - Gebäudeautomation mit Webtechnologien : ein Erfahrungsbericht T2 - Automation 2010 : der 11. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 15. und 16. Juni 2010. (VDI-Berichte ; 2092) Y1 - 2010 SN - 978-3-18-092092-4 SP - 321 EP - 324 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik T2 - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen Y1 - 2011 SP - 1 EP - 25 ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Zabirov, Alexander T1 - Simulation des Tropfenübergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen T2 - Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vorträge der Veranstaltung in Hamburg Y1 - 2011 SN - 978-3-87155-267-0 SP - 554 EP - 559 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Schoene, Jens A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Jerabek, Jakub ED - Curbach, Manfred T1 - Theoretische und experimentelle Untersuchung des spaltungsinduzierten Versagens von TRC Prüfkörpern T2 - Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 6. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS6); gemeinsames Abschlusskolloquium der Sonderforschungsbereiche 528 (Dresden) und 532 (Aachen), Berlin 19.9.2011 - 20.9.2011 Y1 - 2011 SN - 978-3-86780-245-1 SP - 73 EP - 84 PB - Techn. Univ. CY - Dresden ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Abdurakhmanov, Aydemir A1 - Turichin, Gleb A1 - Valdaitseva, Elena A1 - Bach, Friedrich-Wilhelm A1 - Hassel, Thomas A1 - Beniyashi, Alexander T1 - Investigation of factors for defect-free weld formation by non-vacuum electron beam welding T2 - Laser technologies in welding and materials processing : proceedings of the fifth international conference, 24 - 27 May 2011, Katsiveli, Crimea, Ukraine Y1 - 2011 SP - 104 EP - 109 PB - Paton Publ. House CY - Kiev ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Scheik, Sven A1 - Michaeli, Walter A1 - Grönlund, Oliver A1 - Neuß, Andreas A1 - Wunderle, Johannes A1 - Poprawe, Reinhart A1 - Rösner, A. A1 - Bobzin, Kirsten A1 - Schläfer, Thomas A1 - Theiß, Sebastian A1 - Kutschmann, Pia A1 - Haberstroh, Edmund A1 - Flock, Dustin A1 - Bührig-Polaczek, Andreas A1 - Jakob, M. ED - Thoben, Klaus-Dieter T1 - Novel process chains for the production of plastics/metal-hybrids T2 - 17th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2011) : Aachen, Germany, 20 - 22 June 2011 Y1 - 2011 SN - 978-1-457-70772-8 ; 978-3-943024-05-0 SP - 596 EP - 604 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Huber, Frédéric A1 - Bleck, Wolfgang A1 - Scheik, Sven A1 - Schleser, Markus A1 - Reisgen, Uwe T1 - Investigation of galvanneal coating adherence in adhesive bonded joints using lap shear test T2 - Galvatech 2011 : 8th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet, June 21 - 24, 2011, Genova (Italy) ; proceedings Y1 - 2011 SN - 978-88-85298-82-8 SP - Paper No. 43 PB - Associazione Italiana di Metallurgia CY - Mailand ER - TY - CHAP A1 - Pfaff, Raphael A1 - Larkowski, Tomasz A1 - Burnham, Keith J. T1 - An application of adaptive control in the behavioural framework T2 - 21st International Conference on Systems Engineering (ICSEng) : 16 - 18 Aug. 2011, Las Vegas, Nevada ; proceedings Y1 - 2011 SN - 978-1-4577-1078-0 ; 978-0-7695-4495-3 SP - 49 EP - 54 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Buda, Aurel A1 - Wollert, Jörg T1 - Leistungsbewertung von Ultra Wideband Funktechnologien nach ECMA 368 für den Einsatz in industriellen Kommunikationssystemen T2 - Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.) Y1 - 2011 SN - 978-3-940961-58-7 PB - ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg CY - Magdeburg ER - TY - CHAP A1 - Stieglitz, Kristian A1 - Wollert, Jörg T1 - Approach of using ultra-wideband-radio in industrial real-time ethernet networks T2 - The 4th International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : IMETI : July 19th - July 22nd, 2011, Orlando, Florida, USA Y1 - 2011 SP - 1 EP - 6 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik T2 - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung Y1 - 2012 N1 - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012 SP - 1 EP - 25 ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Kallweit, Stephan A1 - Lautermann, Mark T1 - Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine T2 - 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa Y1 - 2012 SN - 978-1-4673-5183-6 N1 - Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg> PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER -