TY - CHAP A1 - Weingart, Daniel A1 - Schneider, Ulf A1 - Wollert, Jörg T1 - Doppelt gekoppelt - Kabellose und dynamische Anbindung von CANopen an Profinet IO T2 - Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten: SPS-IPC-Drives 2009, Fachmesse & Kongress, 24. - 26. Nov. 2009, Nürnberg ; [Tagungsband] Y1 - 2009 SN - 978-3-8007-3184-8 SP - 147 EP - 154 PB - VDE-Verl. CY - Berlin [u.a.] ER -