TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Sensoren fuer Schutzgasschweissroboter: Problemstellung, Funktionsweise, Handhabung und Programmierung von praxiserprobten Systemen Y1 - 1986 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Kommtech '86. 3. Int. Kongressmesse fuer Technischr Automation. ONLINE Ges., Essen, D, 13.-16.5.1986 SP - 1 EP - 22 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Prozesssteuerung und Automatisierung in der Schweisstechnik Y1 - 1984 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Vortragsband zum Aachener Kolloquium. Schweissen mit Robotern, Aachen, 16.04.1984-17.04.1984 SP - 341 EP - 351 ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - 82.000 FL/h - Eine neue Dimension in der Abfüllung von Erfrischungsgetränken JF - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung Y1 - 1974 SN - 0342-2232 VL - 27 IS - 14 SP - 341 EP - 345 PB - Matthaes CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - Flaschenbehandlung bei hohen Leistungen – Problemstellung und Lösungsmöglichkeiten JF - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung Y1 - 1974 SN - 0342-2232 VL - 27 IS - 15 SP - 1175 EP - 1178 PB - Matthaes CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - Zur Problematik der Etikettenentfernung JF - Das Erfrischungsgetränk - Mineralwasser-Zeitung Y1 - 1974 SN - 0342-2232 N1 - Tagungs-Sondernummer VL - 27 IS - 39 SP - 926 EP - 928 PB - Matthaes CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 707 EP - 713 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Strunz, U. A1 - Spieß, C. T1 - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 494 EP - 503 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Sensorik für das Schutzgasschweißen mit Robotern JF - DVS-Berichte. 143 (1992) Y1 - 1992 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 62 EP - 66 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme JF - DVS-Berichte. 118 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 27 EP - 31 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau JF - DVS-Berichte. 115 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 38 EP - 43 ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich JF - Das Jahrbuch für Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar Y1 - 1979 SN - 0171-3809 SP - 263 EP - 268 PB - Expert-Verl. CY - Grafenau, Württ. ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Lernfabrik - externer Ort für Personalentwicklung? JF - Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beiträgen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE Y1 - 1993 N1 - Deutsche Industrial-Engineering-Fachtagung, <19, 1993, Darmstadt> Deutsches IE-Jahrbuch 1993 SP - 6/1 EP - 6/15 CY - Darmstadt ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Schulz, C. A1 - Arnold, J. A1 - Detter, H. T1 - Anwendungen der LIGA-Technik für medizinische Diagnose- und Therapiesysteme. Schulz, C.; Arnold, J.; Detter, H.; Döpper, J.; Ehrfeld, W., Erbel, R.; Kämper, K.-P.; Koch, L.; Lehr, H.; Roth, T. JF - Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9 Y1 - 1995 SN - 0932-383X SP - 493 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Thürigen, C. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Gesichtspunkte beim Miniaturisieren von Umlaufrädergetrieben. Thürigen, C.; Ehrfeld, W. ; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F. JF - Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM Y1 - 1996 SN - 3-18-091269-3 N1 - VDI-Berichte ; 1269 SP - 235 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Lehr, H. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Entwicklung von Mikroantrieben am Institut für Mikrotechnik Mainz. Lehr, H.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Michel, F.; Thürigen, C. JF - Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM Y1 - 1996 SN - 3-18-091269-3 N1 - VDI-Berichte ; 1269 SP - 77 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Mikromontage zur Fertigung hybrider Mikrosysteme. Nienhaus, M.; Berg, U.; Ehrfeld, W.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F. JF - 41. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Wandel im Maschinenbau durch Feinwerktechik und Mikrosystemtechnik, Bd. 1, Ilmenau, DE, 23.-26. Sep, 1996 Y1 - 1996 N1 - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 41 SP - 121 EP - 126 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Hagemann, B. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Lehr, H. T1 - Einsatz der Finite-Elemente-Methode für die Entwicklung von Permanentmagnet-Mikromotoren. Hagemann, B.; Ehrfeld, W.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.; Thürigen, C. JF - Tagungsband : 3. Workshop Methoden- und Werkzeuge zum Entwurf von Mikrosystemen mit dem Schwerpunkt Methoden zum Entwurf, zur Integration und Parametrisierung von Komponenten für Applikationsspezifische Integrierte Mikrosysteme : 27. und 28. Juni 1996, VDE-Haus Frankfurt a. M. Y1 - 1996 PB - C-LAB/Analoge Systemtechnik, 1996 CY - Paderborn ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Merten, Sabine A1 - Brill, Manfred A1 - Picard, Antoni T1 - Praxisorientierte Ingenieurausbildung durch multimedial unterstützte Laborkurse. Merten, Sabine ; Kämper, Klaus-Peter ; Brill, Manfred ; Picard, Antoni JF - Online-Pädagogik. Bd. 3 Referenzmodelle und Praxisbeispiele / hrsg. von Burkhard Lehmann ... Y1 - 2005 SN - 3-89676-987-1 PB - Schneider-Verl. Hohengehren CY - Baltmannsweiler ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Picard, A. A1 - Schütze, A. T1 - Die Ausbildungsfoundry pro-mst und das virtuelle Technologielabor: Ein Konzept für eine exzellente praktische MST-Ausbildung in einem modernen Reinraum zu niedrigen Gesamtkosten. Picard, A.; Kämper, K.-P.; Schütze, A. JF - Mikrosystemtechnik-Kongress 2005 : 10. bis 12. Oktober 2005 in Freiburg ; gemeinsame Veranstaltung von: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) ... / organisiert von: GMM VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik ... Chairman: Roland Zengerle Y1 - 2005 SN - 3-8007-2926-1 N1 - Mikrosystemtechnik-Kongress <2005, Freiburg, Breisgau> SP - 127 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER -