TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Strunz, U. A1 - Spieß, C. T1 - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 494 EP - 503 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Le soudage au siecle de l'informatique JF - Souder. 18 (1994), H. 6 Y1 - 1994 SN - 0246-1900 SP - 33 EP - 44 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Welding in the century of information technology. Session 1 JF - Welding in the World. 34 (1994), H. 9 Y1 - 1994 SN - 0043-2288 SP - 1 EP - 20 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Sensorik für das Schutzgasschweißen mit Robotern JF - DVS-Berichte. 143 (1992) Y1 - 1992 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 62 EP - 66 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme JF - DVS-Berichte. 118 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 27 EP - 31 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau JF - DVS-Berichte. 115 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 38 EP - 43 ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo T1 - Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich JF - Das Jahrbuch für Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar Y1 - 1979 SN - 0171-3809 SP - 263 EP - 268 PB - Expert-Verl. CY - Grafenau, Württ. ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER - TY - GEN A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009 N2 - Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index N2 - Kennwortgeschützter Zugang nur für Studierende bei Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Wintersemester 2008/2009. 488 Seiten (pdf-Format) KW - Sensor KW - Aktor KW - Sensoren KW - Aktoren KW - Sensores KW - Actuators KW - Microfabrication Y1 - 2008 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Lernfabrik - externer Ort für Personalentwicklung? JF - Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beiträgen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE Y1 - 1993 N1 - Deutsche Industrial-Engineering-Fachtagung, <19, 1993, Darmstadt> Deutsches IE-Jahrbuch 1993 SP - 6/1 EP - 6/15 CY - Darmstadt ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Döpper, J. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Simulation supported design of LIGA Microsystems. Kämper, K.-P.; Döpper, J.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Hill, S.D.J.; Lehr, H. JF - Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey Y1 - 1995 SN - 1-85312-390-0 SP - 3 EP - 10 PB - Computational Mechanics Publ. CY - Southampton [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Döpper, J. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - An investigation of computer modelling for micro-injection moulding. Hill, S.D.J.; Kämper, K.-P.; Dasbach, U.; Döpper, J.; Ehrfeld, W.; Kaupert, M. JF - Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey Y1 - 1995 SN - 1-85312-390-0 SP - 275 PB - Computational Mechanics Publ. CY - Southampton [u.a.] ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Schulz, C. A1 - Arnold, J. A1 - Detter, H. T1 - Anwendungen der LIGA-Technik für medizinische Diagnose- und Therapiesysteme. Schulz, C.; Arnold, J.; Detter, H.; Döpper, J.; Ehrfeld, W., Erbel, R.; Kämper, K.-P.; Koch, L.; Lehr, H.; Roth, T. JF - Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9 Y1 - 1995 SN - 0932-383X SP - 493 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Thürigen, C. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Gesichtspunkte beim Miniaturisieren von Umlaufrädergetrieben. Thürigen, C.; Ehrfeld, W. ; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F. JF - Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM Y1 - 1996 SN - 3-18-091269-3 N1 - VDI-Berichte ; 1269 SP - 235 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Lehr, H. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Entwicklung von Mikroantrieben am Institut für Mikrotechnik Mainz. Lehr, H.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Michel, F.; Thürigen, C. JF - Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM Y1 - 1996 SN - 3-18-091269-3 N1 - VDI-Berichte ; 1269 SP - 77 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. A1 - Lehr, H. T1 - Electromagnetic permanent magnet micromotor with integrated micro gear box. Kämper, K.-P.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Lehr, H.; Michel, F.; Schirling, A.; Thürigen, C.; Wittig, T. JF - Actuator 96 : Conference Proceedings ; 5th International Conference on New Actuators ; 26- 28 June, Bremen, Germany / Ed.: Hubert Borgmann. Publ. by: AXON Technology Consult GmbH Y1 - 1996 N1 - International Conference on New Actuators <5, 1996, Bremen> SP - 429 CY - Bremen ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Mikromontage zur Fertigung hybrider Mikrosysteme. Nienhaus, M.; Berg, U.; Ehrfeld, W.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F. JF - 41. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Wandel im Maschinenbau durch Feinwerktechik und Mikrosystemtechnik, Bd. 1, Ilmenau, DE, 23.-26. Sep, 1996 Y1 - 1996 N1 - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 41 SP - 121 EP - 126 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Hagemann, B. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Lehr, H. T1 - Einsatz der Finite-Elemente-Methode für die Entwicklung von Permanentmagnet-Mikromotoren. Hagemann, B.; Ehrfeld, W.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.; Thürigen, C. JF - Tagungsband : 3. Workshop Methoden- und Werkzeuge zum Entwurf von Mikrosystemen mit dem Schwerpunkt Methoden zum Entwurf, zur Integration und Parametrisierung von Komponenten für Applikationsspezifische Integrierte Mikrosysteme : 27. und 28. Juni 1996, VDE-Haus Frankfurt a. M. Y1 - 1996 PB - C-LAB/Analoge Systemtechnik, 1996 CY - Paderborn ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Ehrfeld, W. A1 - Döpper, J. A1 - Hessel, V. T1 - Microfluidic components for biological and chemical microreactors. Kämper, K.-P.; Ehrfeld, W.; Döpper, J.; Hessel, V.; Lehr, H.; Löwe, H.; Richter, T.; Wolf, A. JF - Proceedings : an investigation of micro structures, sensors, actuators, machines and robots ; Nagoya, Japan, January 26 - 30, 1997 / IEEE Robotics and Automation Society ... Y1 - 1997 SN - 0-7803-3744-1 N1 - International Workshop on Micro-Electro-Mechanical Systems <10, 1997, Nagoya> SP - 338 EP - 343 PB - IEEE Service Center CY - Piscataway, NJ ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hessel, V. A1 - Lacher, M. T1 - Market oriented development and production of microdevices. Ehrfeld, W.; Hessel, V.; Kämper, K.-P.; Lacher, M.; Picard, A.; Schmidt, M.; Schulz, C. JF - Proceedings : 21th International Conference on Microelectronics : MIEL '97 ; Niš, Yugoslavia, 14-17 September 1997. Vol. 1 Y1 - 1997 SN - 0-7803-3664-X SP - 71 EP - 79 PB - IEEE Service Center CY - Piscataway, NJ ER -