TY  - CHAP
A1  - Engemann, Heiko
A1  - Wiesen, Patrick
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Deshpande, Harshavardhan
A1  - Schleupen, Josef
T1  - Autonomous mobile manipulation using ROS
T2  - Advances in Service and Industrial Robotics
Y1  - 2018
SN  - 978-3-319-61276-8
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43
N1  - International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017;
Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.
SP  - 389
EP  - 401
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ulmer, Jessica
A1  - Braun, Sebastian
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Generische IoT Adapter für semantische Maschinenschnittstellen
T2  - Internet of Things – vom Sensor bis zur Cloud
Y1  - 2018
SP  - 1
EP  - 5
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Schiffer, Stefan
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe
T2  - ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Y1  - 2018
SN  - 978-3-319-70836-2
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_31
N1  - Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694;
(AISC, volume 694)
SP  - 370
EP  - 381
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Berg, Alexander-Karl
A1  - Schleser, Markus
A1  - Delidovich, Artem
A1  - Houben, Alexander
T1  - Ultraschallunterstützter Schmelzklebstoffauftrag
JF  - adhäsion KLEBEN & DICHTEN
Y1  - 2018
U6  - https://doi.org/10.1007/s35145-018-0089-z
VL  - Volume 62
IS  - Issue 12
SP  - 32
EP  - 37
PB  - Springer
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kampker, Achim
A1  - Schleser, Markus
A1  - Triebs, Johannes
A1  - Berg, Alexander-Karl
A1  - Hansen, Jan Ole
A1  - Fiedler, Falko
T1  - Bauteilintegrierte Vorrichtungsfunktionen im Karosseriebau : Aktuelle Ergebnisse im Forschungsprojekt ProeK
JF  - ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
N2  - Das Forschungsprojekt Produktionseffizienz in der Kleinserie (ProeK) erarbeitet kostengünstige und effiziente Lösungsansätze für Prozessketten im Zukunftsfeld der Elektromobilität. Das Teilprojekt Karosserie setzt diese Zielsetzung durch innovative und praxisorientierte Produkt- und Prozesskonzepte mit neuartigen bauteilintegrierten Vorrichtungsfunktionen (BiV) um. Im Teilprojekt Außenhaut sollen Toleranzen adaptiv durch Anpassungen der Prozessparameter sowie Bauteilmanipulation kompensiert werden.
Y1  - 2018
U6  - https://doi.org/10.3139/104.112012
SN  - 0947-0085
VL  - 113
IS  - 11
SP  - 767
EP  - 770
PB  - De Gruyter
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Schmidt, Bernd
T1  - Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik für Ingenieure der Schienenfahrzeugtechnik und anderer Fachrichtungen : mit 12 Tabellen und 221 Abbildungen ; NEU mit Verständnisaufgaben und Lösungsbeispielen
Y1  - 2017
SN  - 978-3-944131-03-0
PB  - B. Schmidt, Fachverlag für Elektro- und Informationstechnik
CY  - Bielefeld
ET  - 2. vollständig überarbeitete Auflage
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Thurn, Laura
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Arousing Enthusiasm for STEM: Teaching 3D Printing Technology
T2  - Conference Proceedings: New Perspectives in Science Education
Y1  - 2017
SN  - 978-88-6292-847-2
SP  - 87
EP  - 92
PB  - liberiauniversitaria.it
CY  - Padua
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - Güterwagen 4.0 - Der Güterwagen für das Internet der Dinge. Teil 2: Ausgewählte technische Aspekte und Prozesse
JF  - ETR - Eisenbahntechnische Rundschau
Y1  - 2017
SN  - 0013-2845
VL  - 66
IS  - 5
SP  - 74
EP  - 77
PB  - DVV Media Group
CY  - Hamburg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Reisgen, Uwe
A1  - Schäfer, Johannes
A1  - Wilms, Konrad
A1  - Schleser, Markus
T1  - Aufmischungsarmes, dickschichtiges MSG-Auftragschweißen mit entkoppelter Zweidrahttechnik
JF  - Schweißen und Schneiden
N2  - Für Auftragschweißaufgaben existiert eine Vielzahl an verfahrenstechnischen
Prozessvarianten, die je nach Charakteristik und Anwendungsfall
ausgewählt werden. Ein Nachteil der vorwiegend verwendeten Metall-
Schutzgasschweißprozesse (MSG) für das Auftragschweißen ist durch die
direkte Kopplung von Drahtvorschub zu Energieeintrag gegeben. Die vorgestellte
Zweidraht-Prozessvariante kann durch die Ausbildung eines übertragenen
und eines nicht-übertragenen Lichtbogens die elektrische Leistung
beider Lichtbögen variieren und damit einen direkten Einfluss auf
die Prozessgrößen Abschmelzleistung und Aufschmelzgrad nehmen. Im
Speziellen besteht über die Entkopplung von Drahtvorschub zu Schweißstromstärke
die Möglichkeit eines niederenergetischen Betriebs trotz hoher
Drahtvorschubgeschwindigkeit. Damit lassen sich Aufschmelzgrade
unter 2% umsetzen und Abschmelzleistungen bis zu 15 kg/h realisieren.
Y1  - 2017
SN  - 0036-7184
VL  - 69
IS  - 12
SP  - 838
EP  - 843
PB  - DVS Verlag
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Enning, Manfred
T1  - Die nachhaltige Alternative zum autonomen Lastwagen
JF  - Deine Bahn
Y1  - 2017
IS  - 10
SP  - 22
EP  - 26
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Enning, Manfred
A1  - Fratscher, René
T1  - Funk-Kommunikation für Güterwagen: Prinzipien und Anwendungsbeispiel
T2  - IRSA International Railway Symposium Aachen
Y1  - 2017
N1  - IRSA International Railway Symposium <2017, Aachen, Germany>
SP  - 1
EP  - 16
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Reichert, Walter
T1  - Berufseinstieg für Wirtschaftsingenieure - Bachelor oder Master?
JF  - Berufsstart
Y1  - 2017
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Thurn, Laura
A1  - Balc, Nicolae
A1  - Gebhardt, Andreas
A1  - Kessler, Julia
T1  - Education packed in technology to promote innovations: Teaching Additive Manufacturing based on a rolling Lab
T2  - Modern Technologies in Manufacturing (MTeM 2017 - AMaTUC)
Y1  - 2017
U6  - https://doi.org/10.1051/matecconf/201713702013
SN  - 2261-236X
N1  - MATEC Web Conf.
Volume 137, 2017
Matec Web of Conferences., 137(2017)02013
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Echtzeit-Ethernet - Basis für Industrie 4.0
JF  - Design & Elektronik
Y1  - 2017
SN  - 0933-8667
N1  - Echtzeit für Industrie 4.0. - Teil 1
IS  - 12
SP  - 38
EP  - 41
PB  - WEKA-Fachmedien
CY  - Haar, München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Klocke, Martina
A1  - Katz, Christiane
T1  - Heterogenität von MINT-Studierenden als Herausforderung
T2  - Tagungsband zum 3. Symposium zur Hochschullehre in den MINT-Fächern
Y1  - 2017
SP  - 31
EP  - 36
PB  - Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm
CY  - Nürnberg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Kilic, S. A.
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
A1  - Körfgen, B.
A1  - Apaydin, N. M.
A1  - Astaneh-Asl, A.
T1  - FE Model of the Fatih Sultan Mehmet Suspension Bridge Using Thin Shell Finite Elements
JF  - Arabian Journal for Science and Engineering
N2  - This paper presents the results of an eigenvalue analysis of the Fatih Sultan Mehmet Bridge. A high-resolution finite element model was created directly from the available design documents. All physical properties of the structural components were included in detail, so no calibration to the measured data was necessary. The deck and towers were modeled with shell elements. A nonlinear static analysis was performed before the eigenvalue calculation. The calculated natural frequencies and corresponding mode shapes showed good agreement with the available measured ambient vibration data. The calculation of the effective modal mass showed that nine modes had single contributions higher than 5 % of the total mass. They were in a frequency range up to 1.2 Hz. The comparison of the results for the torsional modes especially demonstrated the advantage of using thin shell finite elements over the beam modeling approach.
KW  - Suspension bridge
KW  - 3D nonlinear finite element model
KW  - Thin shell finite elements
KW  - Natural frequency
KW  - Effective modal mass
Y1  - 2017
U6  - https://doi.org/10.1007/s13369-016-2316-y
SN  - 2191-4281
VL  - 42
IS  - 3
SP  - 1103
EP  - 1116
PB  - Springer Nature
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Einsatz von offenen Onlinekursen in der Eisenbahnlehre
JF  - Deine Bahn
N2  - Eigene positive Erfahrungen mit Onlinekursen sowie die geringen Studierendenzahlen in der Präsenzlehre gaben den Anstoß zu einem Experiment mit einem offenen Onlinekurs auf der Plattform Udemy. Die Erfahrungen sowohl bei der Erstellung und als auch im Lehrbetrieb waren positiv und führten zu einer neuen Beschäftigung mit Inhalten und Lernenden, getrieben durch die Anforderungen der Lernplattform.
Y1  - 2017
SN  - 0948-7263
IS  - 1
SP  - 12
EP  - 16
PB  - Bahn-Fachverlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Moshiri-Kahak, Amir
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Gäbel, Markus
A1  - Reich, Alexander
T1  - Modellierung der  Adhäsionsfläche im Rad-Schiene-Kontakt unter Einsatz von  reibwertverbessernden Mitteln
T2  - 15. Internationale Schienenfahrzeugtagung Rad Schiene 2017, Dresden, März 2017
Y1  - 2017
N1  - Internationale Schienenfahrzeugtagung <15., 2017, Dresden>
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Pfaff, Raphael
A1  - Schmidt, B. D.
A1  - Enning, Manfred
T1  - Towards inclusion of the freight rail  system in the industrial internet of things - Wagon 4.0
T2  - Stephenson  Conference, London, March 2017
Y1  - 2017
N1  - IMechE Stephenson Conference <2017, London, United Kingdom>
SP  - 1
EP  - 10
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Pfaff, Raphael
T1  - Apps für den Güterwagen? Wie der Güterwagen 4.0 die effiziente Integration der Güterbahn in ERTMS ermöglicht
JF  - Ingenieurspiegel
Y1  - 2017
IS  - 2
SP  - 1
EP  - 2
ER  -