TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Der moderne Luftfrachtverkehr - leistungsfaehig durch seine bodengebundenen Umschlagssysteme Y1 - 1985 N1 - Konferenzeinzelbericht : Transmatik 85. Kongress Neue Technologien im Materialfluss und in der Foerdertechnik, Univ. Karlsruhe, 10.-12.5.1985 SP - 60 EP - 69 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard T1 - Design Criteria for Aeroacoustic Wind Tunnels Y1 - 1992 N1 - Konferenzeinzelbericht : DGLR-workshop : Joint meeting of the Specialists Groups Test Facilities/Aeroacoustics - Flight Noise . Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt. Test Facilities Specialist Group ; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahr ER - TY - JOUR A1 - Franko, Josef A1 - Du, Shengzhi A1 - Kallweit, Stephan A1 - Duelberg, Enno Sebastian A1 - Engemann, Heiko T1 - Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance JF - Energies N2 - The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future. Y1 - 2020 U6 - http://dx.doi.org/10.3390/en13102552 SN - 1996-1073 VL - 13 IS - 10 SP - Article 2552 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Jenayeh, I. A1 - Müller, C. A1 - Rake, Heinrich T1 - Development and realization of a manipulator for automatic decoupling of freight cars in marshalling yards / Jenayeh, I. ; Müller, C. ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich ; Peter, J. Y1 - 1997 N1 - World Congress on Railway Research, Florenz, 16.-19.11.1997, 1997 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Development approaches for advanced control in automated arc welding Y1 - 1985 N1 - Konferenz-Einzelbericht: Automation and robotisation in welding and allied processes. International conference on automation and robotisation in welding and allied processes, Strasbourg, FR, 02.09.1985-03.09.1985 SP - 115 EP - 124 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Development of low-cost injection moulded micropumps. Entwicklung von kostengünstigen, mittels Spritzguß hergestellten Mikropumpen / Döpper, J. (u.a.) JF - Actuator 96 : Conference Proceedings ; 5th International Conference on New Actuators ; 26- 28 June, Bremen, Germany / Ed.: Hubert Borgmann. Publ. by: AXON Technology Consult GmbH Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht: ACTUATOR, Internat. Conf. on New Actuators, 5 SP - 37 EP - 40 CY - Bremen ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Lehr, H. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Development of micro and millimotors. Lehr, H.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Kämper, K.-P.; Michel, F.; Schulz, C.; Thürigen C. JF - Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies. 6 (1997) Y1 - 1997 SN - 1364-5706 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Picard, A. A1 - Schütze, A. T1 - Die Ausbildungsfoundry pro-mst und das virtuelle Technologielabor: Ein Konzept für eine exzellente praktische MST-Ausbildung in einem modernen Reinraum zu niedrigen Gesamtkosten. Picard, A.; Kämper, K.-P.; Schütze, A. JF - Mikrosystemtechnik-Kongress 2005 : 10. bis 12. Oktober 2005 in Freiburg ; gemeinsame Veranstaltung von: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) ... / organisiert von: GMM VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik ... Chairman: Roland Zengerle Y1 - 2005 SN - 3-8007-2926-1 N1 - Mikrosystemtechnik-Kongress <2005, Freiburg, Breisgau> SP - 127 PB - VDE-Verl. CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Pleßmann, K. W. A1 - Wollert, Jörg A1 - Fiedler, Jörg T1 - Die ganzheitliche und objektorientierte Prozesssteuerung - eine Vision? JF - CIM-Management : Produkte, Strategien, Entscheidungshilfen Y1 - 1995 SN - 0179-2679 VL - 11 IS - 2 SP - 56 EP - 60 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Kruse, Thomas A1 - Vedral, Andreas T1 - Die Kraft der drei Antennen : zuverlässige Funkkommunikation für die Automatisierungstechnik JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2007 SN - 0013-5658; 1611-5120 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 133; 63 ZS 035 VL - 56 IS - Sonderh. 2 SP - 36 EP - 42 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die Kunst des Weglassens : Windows NT Embedded - Was die neue Version vom Standard-NT unterscheidet JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 1999 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030 VL - Bd. 48 IS - H. 23 SP - 116 EP - 121 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Die Mikroaktorik wird erwachsen JF - INNO : innovative Technik - neue Anwendungen / Hrsg.: IVAM Fachverband für Mikrotechnik, Dortmund. Ausgabe 22 (2002) Y1 - 2002 SP - 4 EP - 5 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - Die nachhaltige Alternative zum autonomen Lastwagen JF - Deine Bahn Y1 - 2017 IS - 10 SP - 22 EP - 26 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die nächste "Generation Wireless" : Kommunikation mit hoher Bandbreite wird mobil JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme Y1 - 2005 SN - 0013-5658 ; 1611-5120 N1 - Printausgabe in der Bibliothek vorhanden: 23 Z 263; 63 ZS 030 IS - H. 2 SP - 40 EP - 44 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Die Produktionslogistik der Front- und Heckmodule für die Smart-Montage in Hambach JF - Logistik für Unternehmen : das Fachmagazin der internen und externen Logistik Y1 - 1998 SN - 0930-7834 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 43 Z 513 SP - 48 EP - 51 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Die Situation von Ingenieurinnen in Europa - ein Ländervergleich JF - Neue Impulse (1995) Y1 - 1995 SN - 0943-4240 SP - 7 EP - 16 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Die Situation von Ingenieurinnen in Europa - ein Ländervergleich JF - Berufsziel: Ingenieurin : Aufbruch in die/der Technik / hrsg. von Renate Kosuch Y1 - 1996 SN - 3-89271-645-5 SP - 26 EP - 38 PB - Deutscher Studien-Verl. CY - Weinheim ER - TY - JOUR A1 - Frohberg, Martin G. A1 - Anik, Sabri T1 - Die Vorausbestimmung der Stickstofflöslichkeit in binären Eisenschmelzen JF - Archiv für das Eisenhüttenwesen : Fachberichte Y1 - 1984 SN - 0003-8962 SN - 1611-3683 VL - 55 IS - 8 SP - 365 EP - 367 ER - TY - JOUR A1 - Thomas, Axel T1 - Die Wiederbelebung der Mitarbeiterwohnungsidee bei kommunalen Unternehmen JF - VM Verwaltung und Management Y1 - 2019 U6 - http://dx.doi.org/10.5771/0947-9856-2019-6-286 SN - 0947-9856 VL - 25 IS - 6 SP - 286 EP - 291 PB - Nomos-Verl.-Ges. CY - Baden-Baden ER - TY - JOUR A1 - Dilthey, Ulrich A1 - Brandenburg, Annette A1 - Schleser, Markus T1 - Dispensing and application of unfilled adhesives in the micro range JF - Welding and cutting. 3 (2004), H. 4 Y1 - 2004 SN - 1612-3433 SP - 250 EP - 254 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Doping für den Betriebssystem-Kern : Echtzeit-Lösungen für Windows NT im Vergleich JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 1997 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030 VL - Bd. 46 IS - H. 20 SP - 46 EP - 50 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Dot net und Sun ONE - Wettbewerb oder Mitspieler? Neue Programmiermodelle machen das Web interaktiv JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2003 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030; 23 Z 263 VL - Bd. 52 IS - H. 19 SP - 72 EP - 81 ER - TY - JOUR A1 - Witt, Klaus A1 - Bogner, D. T1 - Druckmessung mit zukunftsorientierten Perspektiven JF - Sensor Report. 5 (1990), H. 1 Y1 - 1990 SN - 0179-9592 SP - 8 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet - Basis für Industrie 4.0 JF - Design & Elektronik Y1 - 2017 SN - 0933-8667 N1 - Echtzeit für Industrie 4.0. - Teil 1 IS - 12 SP - 38 EP - 41 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar, München ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet : Protokoll-Reigen JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2014 SN - 0013-5658 VL - Bd. 63 IS - H. 26 SP - 24 EP - 31 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet : Protokoll-Reigen JF - elektroniknet.de Y1 - 2015 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet mit Standardtechnik JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Embedded : Fachmagazin für die Entwicklung von Embedded-Systemen Y1 - 2014 SN - 0013-5658 VL - Bd. 63 IS - H. 12 SP - 28 EP - 32 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Echtzeit-Ethernet – Basis für Industrie 4.0 JF - Design & Elektronik Y1 - 2018 SN - 0933-8667 N1 - Echtzeit für Industrie 4.0. - Teil 2 PB - WEKA-Fachmedien CY - München ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Schlosser, A. A1 - Rake, H. A1 - Hild, O. T1 - Echtzeitfähige Simulation eines direkteinspritzenden Dieselmotors / Schlosser, A. ; Rake, H. ; Hild, O. ; Krüger, M. ; Pischinger, S. JF - Simulationstechnik : 12. Symposium in Zürich, September 1998 ; Tagungsband / [Veranstalter: ASIM-Fachausschuss 4.5 Simulation, Gesellschaft für Informatik ...]. Hrsg. von Max Engeli Y1 - 1998 SN - 3728126535 N1 - Fortschritte in der Simulationstechnik ; Symposium Simulationstechnik ; (12, 1998, Zürich) SP - 219 EP - 226 PB - vdf, Hochsch.-Verl. an der ETH CY - Zürich ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter T1 - Education and Training in MST. Kämper, K.-P.; Picard, A.; Brill, M.; Cassel, D.; Jentsch, A.; Merten, S.; Rollwa, M. JF - Mst-News (2003) Y1 - 2003 SN - 0948-3128 SP - 35 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Schmitt, W. A1 - Güntherodt, G. T1 - Effect of adsorbates on the spin-polarized photoemission of itinerant ferromagnets. Schmitt, W.; Kämper, K.-P.; Güntherodt, G. JF - Physical Review B. 36 (1987), H. 7 Y1 - 1987 SN - 1095-3795 SP - 3763 EP - 3768 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, H. T1 - Efficient finite-element structural analysis by interactive graphic mesh generation JF - CIRP Annals. 30 (1981), H. 1 Y1 - 1981 SP - 279 EP - 284 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Ein Steuerungskonzept zum automatischen Lichtbogenschweissen JF - DVS-Berichte. 73 (1982) Y1 - 1982 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Sondertagung ' Vollmechanisches Schweissen und Schweissen mit Industrie- Robotern' Fellbach 23.03.1982-24.03.1982 SP - 109 EP - 114 ER - TY - JOUR A1 - Peeken, Heinz A1 - Abdel-Latif, Lotfie Ahmed A1 - Benner, Joachim T1 - Einfluss der Ölverschäumung auf Axiallager mit Kreis- und Michell-Segmenten JF - VDI-Z : Zeitschrift für integrierte Produktion Y1 - 1985 SN - 0042-1766 VL - 127 IS - 5 SP - 145 EP - 151 PB - Springer-VDI-Verl CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Anik, Sabri A1 - Topuz, A. A1 - Tuncel, H. S. T1 - Einfluß der Parameter beim Diffusionsschweißen der Stähle X 210 Cr 12 und 25 MoCr 4 auf ihre mechanischen Eigenschaften JF - Schweißen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 1991 SN - 0036-7184 VL - 43 IS - 6 SP - 341 EP - 344 ER - TY - JOUR A1 - Anik, Sabri A1 - Topuz, A. A1 - Tuncel, H. S. T1 - Einfluß der Parameter beim Diffusionsschweißen der Stähle X210Cr12 mit 25 CrMo4 auf die Ausbildung der Bindezone JF - Schweißen und Schneiden : Fachzeitschrift für Schweißen und verwandte Verfahren Y1 - 1992 SN - 0036 VL - 44 IS - 2 SP - 97 EP - 100 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Kramer, Carl T1 - Einheitliche Darstellung von Strömungsgeräuschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Strömungsgeräusche - 2. Teil. JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 4 Y1 - 1991 SN - 0017-9906 SP - 275 EP - 281 ER - TY - JOUR A1 - Grundmann, Reinhard A1 - Kramer, Carl T1 - Einheitliche Darstellung von Strömungsgeräuschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Strömungsgeräusche. 1. Teil. JF - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 3 Y1 - 1991 SN - 0017-9906 SP - 233 EP - 238 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Hagemann, B. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Lehr, H. T1 - Einsatz der Finite-Elemente-Methode für die Entwicklung von Permanentmagnet-Mikromotoren. Hagemann, B.; Ehrfeld, W.; Kämper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.; Thürigen, C. JF - Tagungsband : 3. Workshop Methoden- und Werkzeuge zum Entwurf von Mikrosystemen mit dem Schwerpunkt Methoden zum Entwurf, zur Integration und Parametrisierung von Komponenten für Applikationsspezifische Integrierte Mikrosysteme : 27. und 28. Juni 1996, VDE-Haus Frankfurt a. M. Y1 - 1996 PB - C-LAB/Analoge Systemtechnik, 1996 CY - Paderborn ER - TY - JOUR A1 - Kallweit, Stephan A1 - Dues, Michael A1 - Müller, Ulli A1 - Lederer, Thomas T1 - Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrströmungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; Müller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian JF - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder .... Y1 - 2007 SN - 978-3-86009-007-7 N1 - Deutsche Gesellschaft für Laser-Anemometrie ; Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <15, 2007, Rostock> SP - 35 ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael T1 - Einsatz von offenen Onlinekursen in der Eisenbahnlehre JF - Deine Bahn N2 - Eigene positive Erfahrungen mit Onlinekursen sowie die geringen Studierendenzahlen in der Präsenzlehre gaben den Anstoß zu einem Experiment mit einem offenen Onlinekurs auf der Plattform Udemy. Die Erfahrungen sowohl bei der Erstellung und als auch im Lehrbetrieb waren positiv und führten zu einer neuen Beschäftigung mit Inhalten und Lernenden, getrieben durch die Anforderungen der Lernplattform. Y1 - 2017 SN - 0948-7263 IS - 1 SP - 12 EP - 16 PB - Bahn-Fachverlag CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg A1 - Vedral, Andreas T1 - Einsatz von Open-Source-Software für Bluetooth-Evaluationsprototypen : Anwendungsempfehlungen und Einsatzbeispiele JF - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler Y1 - 2002 SN - 0013-5658 N1 - Printausg. in der Bibliothek vorhanden: 63 ZS 030 VL - Bd. 51 IS - H. 22 SP - 70 EP - 73 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau JF - DVS-Berichte. 115 (1988) Y1 - 1988 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 38 EP - 43 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred T1 - Einzelwagenkonzept für die letzte Meile : „FlexCargoRail“ sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken JF - Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008) Y1 - 2008 SN - 0342-166X N1 - vom 8.11.2008 ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. A1 - Lehr, H. T1 - Electromagnetic permanent magnet micromotor with integrated micro gear box. Kämper, K.-P.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Lehr, H.; Michel, F.; Schirling, A.; Thürigen, C.; Wittig, T. JF - Actuator 96 : Conference Proceedings ; 5th International Conference on New Actuators ; 26- 28 June, Bremen, Germany / Ed.: Hubert Borgmann. Publ. by: AXON Technology Consult GmbH Y1 - 1996 N1 - International Conference on New Actuators <5, 1996, Bremen> SP - 429 CY - Bremen ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Harms, Alexander A1 - Schiebahn, Alexander A1 - Thiele, Regina ED - Kampker, Achim T1 - Elektromobilität - Herausforderungen an die Fügetechnik JF - mobilität morgen - Magazin zu Mobilität und Elektromobilität Y1 - 2011 VL - Jg. 1 IS - Nr. 2 SP - 16 EP - 17 ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Baier, M. T1 - Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic / Baier, M. ; Enning, M. JF - Towards zero emission : EVS 24, the 24th International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert Stüssi [Hrsg.] Y1 - 2009 N1 - European Association of Electric Road Vehicles ; EVS ; (24 : ; 2009.05.13-16 : ; Stavanger) CY - Stavanger ER - TY - JOUR A1 - Pfaff, Raphael A1 - Schmidt, Bernd A1 - Pinders, Udo T1 - Energieeffizienz steigern durch Rekuperationseinrichtungen JF - Deine Bahn Y1 - 2015 SN - 0172-4479 IS - 5 SP - 50 EP - 53 PB - Eisenbahn-Fachverlag CY - Mainz ER - TY - JOUR A1 - Engeln-Müllges, Gisela T1 - Entartungsbedingungen für Gleitflächennomogramme und Nomographierbarkeitsbedingungen für Fluchtebenennomogramme JF - ZAMM ‐ Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik Y1 - 1982 U6 - http://dx.doi.org/10.1002/zamm.19820620203 SN - 1521-4001 VL - 62 IS - 2 SP - 77 EP - 93 ER - TY - JOUR A1 - Klocke, Martina T1 - Entwicklung der Feinbearbeitung am Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der Technischen Universität Berlin / Klocke, M.; Klocke, F. ; Stark, C. JF - Zeitschrift für wirtschaftliche Fertigung: ZwF. 83 (1988), H. 10 Y1 - 1988 SN - 0044-3743 SP - 521 EP - 529 ER -