TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis
JF  - Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.
Y1  - 2003
SN  - 3-935065-13-2
N1  - Kap. 7
PB  - Springer -VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Niederdrenk, Klaus
T1  - Fortran 90 mit Fortran 95
Y1  - 1996
SN  - 3-499-19826-6
PB  - Rowohlt
CY  - Reinbek bei Hamburg
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Virtual Reality oder Rapid Prototyping?
JF  - Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft (2002)
Y1  - 2002
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung
JF  - Form und Werkzeug (2002)
Y1  - 2002
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen
Y1  - 2002
N1  - Euroforum Fachtagung Automobil-Zulieferer-Forum Österreich <2002, Wien>
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Niederdrenk, Klaus
A1  - Wodicka, Reinhard
T1  - Numerik-Algorithmen : Verfahren, Beispiele, Anwendungen. - 9., vollst. überarb. und erw. Aufl.
Y1  - 2005
SN  - 3-540-62669-7
PB  - Springer
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
A1  - Schäfer, Wolfgang
A1  - Trippler, Gisela
T1  - Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl.
Y1  - 2004
SN  - 3-446-22864-0
PB  - Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.
CY  - München [u.a.]
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Engeln-Müllges, Gisela
T1  - Numerische Mathematik und Statistik : NUMAS ; multimediales Lehr- und Lernsystem zur Numerischen Mathematik und Statistik ; Abschlussbericht ; Gemeinschaftsprojekt
Y1  - 2004
N1  - Bd. 1 - 3
PB  - Projektbüro NUMAS, FH [u.a.]
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Raatschen, Hans-Jürgen
A1  - Holzner, M.
A1  - Borrmann, M.
A1  - Pfrang, W.
T1  - Numerische Simulation von Umformprozessen mit dem expliziten FE-Programm UFO-3D
Y1  - 1991
N1  - Konferenz-Einzelbericht : FEM '91, International FEM-Congress, IKO Software Service, Baden Baden,  D, 18.-19.11.1991
SP  - 91
EP  - 105
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
T1  - Raumlufttechnik, Lüftungstechnik, Klimatechnik, Lärm
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12
Y1  - 2004
SN  - 0017-9906
SP  - 46
EP  - 49
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Bommes, Leonard
A1  - Fricke, Jürgen
T1  - Ventilatoren
Y1  - 2003
SN  - 3-8027-3200-6
N1  - Mitherausgeber und Mitautor
PB  - Vulkan-Verlag
CY  - Essen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Bommes, Leonard
A1  - Dieter, Reinartz
T1  - Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 1
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 5
Y1  - 1998
SN  - 0017-9906
SP  - 28
EP  - 37
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Bommes, Leonard
A1  - Reinartz, Dieter
T1  - Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 2
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 7
Y1  - 1998
SN  - 0017-9906
SP  - 44
EP  - 50
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Bommes, Leonhard
T1  - Analyse von Kennfeldern drallgesteuerter Radialventilatoren
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 8
Y1  - 2004
SN  - 0017-9906
SP  - 54
EP  - 62
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Schönholtz, Friedrich
T1  - „Ventilatoren-Fibel“ der Firma Babcock-BSH
Y1  - 1999
N1  - Neuauflage überarbeitet und ergänzt von Herbert Eidam und Bernd Rahn
PB  - Promotor-Verlag
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Willms, Herbert
A1  - Beer, Stefan
T1  - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers
Y1  - 1993
N1  - Forschungsbericht / Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt ; 93-02 ; als Ms. gedr.
PB  - DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand
CY  - Köln
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Willms, Herbert
T1  - Untersuchung der Wechselwirkung zwischen Strömungsfeld und Reaktionsfront beim deflagrativen Abbrand von Kohlenwasserstoff-Luft-Gemischwolken
Y1  - 1987
SN  - 3-18-142719-5
N1  - Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 19 ; 27 ; als Ms. gedr. ; zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1987
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Gerhardt, Hans Joachim
T1  - Hart im Wind - Windgeräusche an Fassadenelementen
JF  - db deutsche bauzeitung. 130 (1996), H. 8
Y1  - 1996
SP  - 96
EP  - 98
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Hallmann, Willi
A1  - Schäfer, Horst
T1  - Entwicklung eines einfachen Windmessgeraetes fuer Entwicklungslaender
Y1  - 1983
N1  - Forschungsbericht / Bundesministerium für Forschung und Entwicklung : T, Technologische Forschung und Entwicklung ; 83-310 : Nichtnukleare Energietechnik
PB  - FIZ Energie, Physik, Mathematik
CY  - Eggenstein-Leopoldshafen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
A1  - Dittrich, Günter
T1  - Die kinematische Analyse von mehrgliedrigen ebenen Kurbelgetrieben sowie die Synthese von sechgliedrigen Kurbelgetrieben zur Gliedlagenerfüllung : Bericht d. Inst. für Getriebetechnik u. Maschinendynamik d. Rhein.-Westf. Techn. Hochsch. Aaachen
Y1  - 1985
N1  - Serie Fortschritt-Berichte VDI : 1 ; 132
PB  - VDI-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Flexible Montageautomatisierung
Y1  - 1999
N1  - Abschlußbericht Forschungsvorhaben FH Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Verbesserung der Qualität von Freiformoberflächen
Y1  - 1999
N1  - Abschlußberichtbericht Forschungsvorhaben FH Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
A1  - Pfeiffer, Johann
T1  - Kalibrierung Koordinatenmessgerät
Y1  - 2003
N1  - Abschlußbericht Forschungsvorhaben FH Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Gutachten 4-Stationen-Rundschalttisch-Prüfautomat
Y1  - 2002
N1  - Gutachten
CY  - Landgericht Hagen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gauchel, Joachim
T1  - Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition
JF  - FH Fachblatt (2001)
Y1  - 2001
SP  - 12
EP  - 12
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Gauchel, Joachim
A1  - Dittrich, Günter
A1  - Braune, Reinhard
T1  - Berechnung von Maschinenschwingungen mit einem programmierbaren Tischrechner
Y1  - 1979
SN  - 3-531-02822-7
N1  - Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen ; 2822 : Fachgruppe Maschinenbau, Verfahrenstechnik
PB  - Westdt. Verl.
CY  - Opladen
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
T1  - Vergleich von Geräuschmessung und -prognose nach VDI 3731
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 44 (1993), H. 8
Y1  - 1993
SN  - 0017-9906
SP  - 513
EP  - 516
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Baatz, Udo
A1  - Sander, Ralf
A1  - Langhoff, R.
T1  - Studienführer für der Fachbereich 8 Maschinenbau FH Aachen
Y1  - 1996
PB  - Stercken-Verl.
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Baatz, Udo
T1  - CAD/CAM - Compass Maschinenbau. Ein Leitfaden für die optimale Systemauswahl CAD/CNC/CAM/CAE/PPS
Y1  - 1993
N1  - CAD Information und Beratung, Jahrbücher 198o - 1993
PB  - CADIB
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Baatz, Udo
T1  - CAD/CAM im Maschinenbau - wohin geht der Weg?
Y1  - 1985
N1  - ZENIT -  Zentrum für Innovation und Technik in NRW0 ; Info 4
CY  - Mülheim a.d. Ruhr
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Baatz, Udo
T1  - Nutzwertanalyse von CAD - Systemen der unteren und mittleren Preisklasse für dem Maschinenbau
Y1  - 1985
N1  - Sonderdruck für: ZENIT - Zentrum für Innovation und Technik, NRW
CY  - Mülheim a.d. Ruhr
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
A1  - Kehrmann, H.
T1  - Neue Produkte - per Zufall oder mit System?
JF  - Jahrbuch für Führungskräfte
Y1  - 1981
PB  - Expert-Verl.
CY  - Grafenau, Zürich
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Baatz, Udo
T1  - Neue Aspekte der Integrierten Qualitätssicherung für Automobil - Zulieferer
JF  - Jahrbuch für Ingenieure
Y1  - 1979
PB  - Expert-Verl.
CY  - Grafenau, Zürich
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
T1  - Staplereinsatzkonzept Rohstofflagerplatz einer Papierfabrik
Y1  - 2000
N1  - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
T1  - Konzeptentwicklung verkehrstechnische Organisation des Pfortenbereichs eines Industrieunternehmens
Y1  - 2000
N1  - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
T1  - Entwicklung neuer Generalbebauungsplan für ein Industrieunternehmen
Y1  - 2001
N1  - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
T1  - Konzeptentwicklung Distributionszentrum für Tissue-Papiere
Y1  - 2003
N1  - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
T1  - Procurement Optimizer – Rechner- und internetgestütztes Tool zur Optimierung der Materialbeschaffung in der Produktion
Y1  - 2003
N1  - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
T1  - Aufbau eines Benchmark-Systems für operative Unternehmensprozesse
Y1  - 2004
N1  - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
T1  - Auslegung und Konstruktion von Hallentorantrieben
Y1  - 2004
N1  - Bericht Lehrgebiet Produktionslogistik der Fachhochschule Aachen
CY  - FH Aachen
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
A1  - Pfeiffer, Johann
T1  - Diplom-Ingenieur/Diplom-Ingenieurin (Fachhochschule) Maschinenbau - Allgemeiner Maschinenbau
Y1  - 1995
N1  - Blätter zur Berufskunde 2-IP 40 / hrsg. von der Bundesanst. für Arbeit Nürnberg
PB  - Bertelsmann
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
A1  - Pfeiffer, Johann
T1  - Diplom-Ingenieur/Diplom-Ingenieurin (Fachhochschule) Maschinenbau Konstruktionstechnik
Y1  - 1998
N1  - Blätter zur Berufskunde 2-IP 30 / hrsg. von der Bundesanst. für Arbeit Nürnberg, 8. Auflage
PB  - Bertelsmann
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Knepper, Ludger
A1  - Pfeiffer, Johann
T1  - Diplom-Ingenieur / Diplom-Ingenieurin (Fachhochschule) Maschinenbau, Energie- und Wärmetechnik
Y1  - 1999
N1  - Blätter zur Berufskunde 2-IP 41 / hrsg. von der Bundesanst. für Arbeit Nürnberg
PB  - Bertelsmann
CY  - Bielefeld
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Gartzen, Johannes
A1  - Herinrichs, Horst
T1  - Konstruktive Auslegung von Verbauplatten - kritisch betrachtet
JF  - Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7
Y1  - 1995
SN  - 0340-5079
SP  - 19
EP  - 21
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, C.
A1  - Konrath, B.
T1  - Der Aeroakustik-Fahrzeugwindkanal von Ford.
JF  - Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ. 103 (2001), H. 10
Y1  - 2001
SN  - 0001-2785
SP  - 932
EP  - 938
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Bommes, Leonhard
A1  - Klaes, Klaus
A1  - Kramer, Carl u.a.
T1  - Der Einfluß der Schaufelgestalt von Zentrifugallüftern auf deren Leistung und Geräuschpegel
JF  - Noise Control Engineering Journal. 43 (1995), H. 4
Y1  - 1995
SN  - 0736-2501
SP  - 91
EP  - 101
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
T1  - Allgemeines Geräuschgesetz und spezifische Schallkenngrößen.
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 43 (1992), H. 8
Y1  - 1992
SN  - 0017-9906
SP  - 437
EP  - 440
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, Carl
T1  - Einheitliche Darstellung von Strömungsgeräuschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Strömungsgeräusche - 2. Teil.
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 4
Y1  - 1991
SN  - 0017-9906
SP  - 275
EP  - 281
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Grundmann, Reinhard
A1  - Kramer, Carl
T1  - Einheitliche Darstellung von Strömungsgeräuschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Strömungsgeräusche. 1. Teil.
JF  - HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 3
Y1  - 1991
SN  - 0017-9906
SP  - 233
EP  - 238
ER  -