TY - JOUR A1 - Knepper, Ludger T1 - Simulation: Vom reinen Planungswerkzeug zum Betriebsführungs-Instrument JF - Foerdern und Heben. 46 (1996), H. 3 Y1 - 1996 SN - 0341-2636 SP - 158 EP - 160 ER - TY - CHAP A1 - Ulmer, Jessica A1 - Braun, Sebastian A1 - Cheng, Chi-Tsun A1 - Dowey, Steve A1 - Wollert, Jörg T1 - Simulation und Verifikation komplexer Handarbeitsprozesse durch die Kombination von Virtual Reality und Augmented Reality im Single-Piece-Workflow T2 - Tagungsband: AALE 2020 Y1 - 2020 SN - 978-3-8007-5180-8 N1 - AALE 2020 - 17. Fachkonferenz, Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion, 04.03.2020 - 06.03.2020 in Leipzig, Deutschland ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Döpper, J. A1 - Ehrfeld, W. A1 - Hagemann, B. T1 - Simulation supported design of LIGA Microsystems. Kämper, K.-P.; Döpper, J.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Hill, S.D.J.; Lehr, H. JF - Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey Y1 - 1995 SN - 1-85312-390-0 SP - 3 EP - 10 PB - Computational Mechanics Publ. CY - Southampton [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Frotscher, Ralf A1 - Goßmann, Matthias A1 - Raatschen, Hans-Jürgen A1 - Temiz Artmann, Aysegül A1 - Staat, Manfred T1 - Simulation of cardiac cell-seeded membranes using the edge-based smoothed FEM T2 - Shell and membrane theories in mechanics and biology. (Advanced structured materials ; 45) N2 - We present an electromechanically coupled Finite Element model for cardiac tissue. It bases on the mechanical model for cardiac tissue of Hunter et al. that we couple to the McAllister-Noble-Tsien electrophysiological model of purkinje fibre cells. The corresponding system of ordinary differential equations is implemented on the level of the constitutive equations in a geometrically and physically nonlinear version of the so-called edge-based smoothed FEM for plates. Mechanical material parameters are determined from our own pressure-deflection experimental setup. The main purpose of the model is to further examine the experimental results not only on mechanical but also on electrophysiological level down to ion channel gates. Moreover, we present first drug treatment simulations and validate the model with respect to the experiments. Y1 - 2015 SN - 978-3-319-02534-6 ; 978-3-319-02535-3 SP - 187 EP - 212 PB - Springer CY - Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Zabirov, Alexander T1 - Simulation des Tropfenübergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen T2 - Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vorträge der Veranstaltung in Hamburg Y1 - 2011 SN - 978-3-87155-267-0 SP - 554 EP - 559 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Schürmann, Volker A1 - Leidinger, R. A1 - Wollert, Jörg T1 - Simplified rapid-prototyping with automation technology T2 - Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings Y1 - 2010 SN - 978-963-9058-29-3 SP - F2010C093 ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Sicherheit und Sicherheitslücken in kabellosen Automatisierungsnetzwerken : wieviel Sicherheit braucht ein Automatisierungsnetzwerk? T2 - Funkgestützte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik : Tagung Düsseldorf, 4. und 5. Mai 2004. (VDI-Berichte ; 1843) Y1 - 2004 SN - 3-18-091843-8 SP - 91 EP - 104 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Wollert, Jörg T1 - Sicherheit in kabellosen Netzwerken T2 - SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg Y1 - 2004 SN - 3-7723-6709-7 SP - 335 EP - 341 PB - Poing CY - Franzis ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Short course on rapid prototyping N2 - Rapid Prototyping Technology: Types of models, rapid prototyping processes, prototyper Fundamentals of rapid prototyping Industrial rapid prototyping technology: Stereolithography, (Selective) laser sintering ((S)LS), Layer laminate manufacturing (LLM), Fused layer modeling (FLM), Three dimensional printing (3DP) KW - Rapid Prototyping KW - Rapid Prototyping Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam T1 - Shielding gas influences on laser weldability of tailored blanks of advanced automotive steels JF - Applied surface science N2 - The effects of shielding gas types and flow rates on CO2 laser weldability of DP600/TRIP700 steel sheets were studied in this work. The evaluated shielding gases were helium (He), argon (Ar) and different mixtures of He and Ar. Weld penetration, tensile strength and formability (Erichsen test) of laser welds were found to be strongly dependent upon the shielding gas types. The ability of shielding gas in removing plasma plume and thus increasing weld penetration is believed to be closely related to ionization potential and atomic weight which determine the period of plasma formation and disappearance. It was found that the higher helium shielding gas flow rate, the deeper weld penetration and the lower weld width. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1016/j.apsusc.2010.08.042 SN - 0169-4332 (E-Journal); 0169-4332 (Print) VL - 257 IS - 5 SP - 1401 EP - 1406 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Quadflieg, Till A1 - Schoene, Jens A1 - Schleser, Markus A1 - Jockenhövel, Stefan A1 - Reisgen, Uwe A1 - Gries, Thomas ED - Heslehurst, Rikard Benton T1 - Shear connectors for hybrid joints of metal and FRP T2 - Diversity in composites : conference proceedings : Composites Australia and CRC-ACS 2012 conference Y1 - 2012 SN - 978-0-9873285-0-2 SP - [152] EP - [160] PB - Composites Australia CY - Hawthorne ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Mathar, W. A1 - Plum, H.-D. T1 - SFM-System Stereolithographie und selektives Lasersintern im Vergleich Y1 - 1994 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Solid freeform manufacturing/Intelligente Produktionssysteme, Internationale Konferenz, Dresden, DE, 29.-30.9.1994 SP - 85 EP - 95 ER - TY - CHAP A1 - Vedral, Andreas A1 - Wollert, Jörg T1 - Service based Bluetooth dual-hop networks using CORBA T2 - Proceedings of the IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications : as part of the 23rd IASTED International Multi-Conference on Applied Informatics ; February 14 - 16, 2005, Innsbruck, Austria Y1 - 2005 SN - 0-88986-457-8 SP - 724 EP - 728 PB - Acta Pr. CY - Anaheim, Calif. ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Berg, U. A1 - Begemann, M. A1 - Hagemann, B. (u.a.) T1 - Series production and testing of a micro motor. Serienfertigung und Prüfung eines Mikromotors JF - Actuator 98 : 6th International Conference on New Actuators ; 17 - 19 June, 1998, Bremen, Germany ; conference proceedings / ed.: Hubert Borgmann ... Y1 - 1998 SN - 3-933339-00-6 N1 - Konferenz-Einzelbericht: ACTUATOR, Internat. Conf. on New Actuators SP - 552 EP - 555 PB - Messe Bremen CY - Bremen ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Mathar, W. A1 - Plum, H-D. A1 - Wolf, M. T1 - Serienqualität und -stückzahlen durch Abformprozesse Y1 - 1996 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Produkt- und Prozeßentwicklung mit neuen Technologien, Intelligente Produktionssysteme - Solid Freeform Manufacturing, 4. Anwendertagung, Dresden, DE, 25.-26.09.1996 SP - 147 EP - 159 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Sensorik für das Schutzgasschweißen mit Robotern JF - DVS-Berichte. 143 (1992) Y1 - 1992 SN - 0418-9639 N1 - Konferenz-Einzelbericht SP - 62 EP - 66 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Drews, P. T1 - Sensoren in der Schweisstechnik JF - Die Umschau. 84 (1985), H. 5 Y1 - 1985 SN - 0041-6347 SP - 296 EP - 300 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Beckmann, L.-H. A1 - Rogos, J. A1 - Schmall, K-H. (u.a.) T1 - Sensoren in der automatisierten Schweisstechnik Y1 - 1987 N1 - Konferenz-Einzelbericht: Schweissen mit Robotern. Vortragsband zum Aachener Kolloquium, Schweissen mit Robotern, Aachen, 30.03.1987-31.03.1987 SP - 61 EP - 147 ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther T1 - Sensoren fuer Schutzgasschweissroboter: Problemstellung, Funktionsweise, Handhabung und Programmierung von praxiserprobten Systemen Y1 - 1986 N1 - Konferenz-Einzelbericht : Kommtech '86. 3. Int. Kongressmesse fuer Technischr Automation. ONLINE Ges., Essen, D, 13.-16.5.1986 SP - 1 EP - 22 ER - TY - CHAP A1 - Bücking, Henrik A1 - Pfaff, Raphael A1 - Dirksmeier, Roger T1 - Sensor positioning and thermal model for condition monitoring of pressure gas reservoirs in vehicles T2 - Proceedings of the Fourth European Conference of the Prognostics and Health Management Society, Utrecht, Netherlands, 2018 Y1 - 2018 ER - TY - JOUR A1 - Rieper, Harald A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Stucker, Brent T1 - Selective Laser Melting of the Eutectic Silver-Copper Alloy Ag 28 wt % Cu JF - RTejournal - Forum für Rapid Technologie N2 - The aim of this work was to perform a detailed investigation of the use of Selective Laser Melting (SLM) technology to process eutectic silver-copper alloy Ag 28 wt. % Cu (also called AgCu28). The processing occurred with a Realizer SLM 50 desktop machine. The powder analysis (SEM-topography, EDX, particle distribution) was reported as well as the absorption rates for the near-infrared (NIR) spectrum. Microscope imaging showed the surface topography of the manufactured parts. Furthermore, microsections were conducted for the analysis of porosity. The Design of Experiments approach used the response surface method in order to model the statistical relationship between laser power, spot distance and pulse time. KW - SLM KW - Response Surface Method KW - Porositat KW - Eutectic Silver Copper alloy KW - Additive Manufacturing Y1 - 2016 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?nbn:de:0009-2-44141 SN - 1614-0923 VL - 13 ER - TY - JOUR A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Selective Laser Melting of Soda-Lime Glass Powder JF - International Journal of Applied Ceramic Technology Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.1111/ijac.12338 SN - 1744-7402 VL - 12 IS - 1 SP - 53 EP - 61 PB - Wiley-Blackwell CY - Oxford ER - TY - JOUR A1 - Hötter, Jan-Steffen A1 - Fateri, Miranda A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Selective laser melting of metals: desktop machines open up new chances even for small companies JF - Advanced materials research N2 - Additive manufacturing (AM) of metal parts by using Selective Laser Melting (SLM) has become a powerful tool mostly in the area of automotive, aerospace engineering and others. Especially in the field of dentistry, jewelry and related branches that require individualized or even one-of-a-kind products, the direct digital manufacturing process opens up new ways of design and manufacturing. In these fields, mostly small and medium sized businesses (SME) are operating which do not have sufficient human and economic resources to invest in this technology. But to stay competitive, the application of AM can be regarded as a necessity. In this situation a new desktop machine (Realizer SLM 50) was introduced that cost about 1/3 of a shop floor SLM machine and promises small quality parts. To find out whether the machine really is an alternative for SMEs the University of Applied Science, Aachen, Germany, designed, build and optimized typical parts from the dentistry and the jewelry branches using CoCr and silver material, the latter being new with this application. The paper describes the SLM procedure and how to find and optimize the most important parameters. The test is accompanied by digital simulation in order to verify the build parameters and to plan future builds. The procedure is shown as well as the resulting parts made from CoCr and silver material. Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.622-623.461 SN - 1662-8985 (E-Journal); 1022-6680 (Print) VL - 622-623 SP - 461 EP - 465 PB - Trans Tech Publ. CY - Baech ER - TY - JOUR A1 - Enning, Manfred A1 - Dolls, S. A1 - Brunberg, A. T1 - Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D. JF - Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik Y1 - 2009 SN - 978-3-18-092067-2 N1 - Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden> ; VDI-Berichte ; 2067 SP - 429 EP - 432 PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Benner, Joachim ED - Peeken, Heinz T1 - Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinensätzen mit Stromrichtermotoren T2 - Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagenüberwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden) Y1 - 1989 SN - 3-88585-639-5 N1 - Antriebstechnisches Kolloquium <3, 1989, Aachen> SP - 309 EP - 333 PB - Verl. TÜV Rheinland CY - Köln ER - TY - JOUR A1 - Benner, Joachim T1 - Schwingungsbelastung von drehzahlgeregelten Antrieben mit Stromrichtermotoren JF - Antriebstechnik : Konstruktion, Entwicklung und Anwendung von Antrieben und Steuerungen ; Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. Y1 - 1989 SN - 0341-2652 VL - 28 IS - 12 SP - 49 EP - 54 PB - Vereinigte Fachverl. CY - Mainz ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Thiele, Regina T1 - Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien T2 - DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vorträge der Veranstaltungen in Saarbrücken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286) Y1 - 2012 SN - 978-3-87155-593-0 SP - 157 EP - 161 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Strunz, U. A1 - Spieß, C. T1 - Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik JF - Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6 Y1 - 1995 SN - 0036-7184 SP - 494 EP - 503 ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Guntermann, P. A1 - Häming, L. T1 - Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser JF - Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4 Y1 - 1997 SN - 0554-9965 SP - 170 EP - 172 ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Schulter an Schulter – Zusammenarbeit in einem differenzierten Hochschulsystem T2 - Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen – Festschrift für Prof. Dr. med. W. Huhn Y1 - 2018 SN - 978-3-8309-3782-1 SP - 75 EP - 80 PB - Waxmann CY - Münster ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen JF - Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3 Y1 - 1999 SN - 0935-5715 SP - 8 EP - 14 ER - TY - JOUR A1 - Wollert, Jörg T1 - Schlaue Produktion von smarten Autos : hinter der Smart-Produktion steckt ein innovatives Logistikkonzept JF - Technica Y1 - 1999 SN - 0040-866X VL - Bd. 48 IS - H. 4 SP - 20 EP - 23 ER - TY - JOUR A1 - Babilon, Katharina A1 - Wilbring, Daniela A1 - Tappert, Tim A1 - Pfaff, Raphael A1 - Enning, Manfred T1 - Schienenfahrzeugtechnik hands on – FH Aachen IMechE Railway Challenge JF - Ingenieurspiegel Y1 - 2018 SN - 1868-5919 IS - 2 SP - 20 EP - 22 PB - Public Verlag CY - Bingen ER - TY - JOUR A1 - Gebhardt, Andreas A1 - Brücker, Christoph A1 - Schmidt, Frank-Michael T1 - RP gestützte Herstellung komplexer transparenter Hohlräume für die Strömungsanalyse N2 - Die Berechnung der Durchströmung von Bauteilen ist gegenüber derjenigen von umströmten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verfügbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkanäle für die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchströmter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit können beliebig komplexe Innenströmungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgeführt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage für die Analyse und Berechnung komplexer Innenströmungen und trägt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei. N2 - Unlike the flow around technical products the interior flow is not understood very well. That’s mainly because of a lack of suitable transparent investigation tunnels that are needed to apply optical methods. The paper proposes a procedure to make precise complex hollow structures from a highly transparent material using masters from generative or Rapid Prototyping processes. Taking two examples from the medical field, the upper human airways and the bronchial tree, the entire process is shown. The 3D Printing build process is illustrated as well as the silicon casting process. Finally the measuring equipment is demonstrated and sample results are given. The process establishes the basis for the investigation and calculation of complex interior flow pattern and therefore contributes to a better understanding and consequently improvement of appropriate technical products. KW - Rapid prototyping KW - Rapid Prototyping KW - Strömungsanalyse KW - Innenströmung KW - Modellkanäle KW - 3D-Printing Y1 - 2005 ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan A1 - Gottschalk, Michael A1 - Walenta, Robert T1 - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications T2 - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371) N2 - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle. KW - Collaborative robot KW - Human-Robot interaction KW - Safety concept KW - Workspace monitoring KW - Path planning Y1 - 2016 SN - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book) U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3 SP - 27 EP - 35 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Starke, Günther A1 - Ahlbehrendt, Norbert A1 - Bischoff, Rainer A1 - Melzer, Harald A1 - Sieber, Sven A1 - Senk, Burkhard A1 - Kramarczyk, Peter T1 - RoboTOOL. Technologien für den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei temporären Arbeitsaufgaben in der Fertigung JF - wt Werkstattstechnik online Y1 - 2009 SN - 1436-4980 VL - Bd. 99 IS - H. 9 SP - 661 EP - 670 ER - TY - CHAP A1 - Starke, Günther T1 - Robotertechnik für individuelle Automatisierungslösungen und unterschiedlichste Prozessanwendungen : 17. Internationale Fachmesse „Schweißen & Schneiden 2009“ – Stand und Entwicklungstendenzen T2 - Schweissen und Schneiden Y1 - 2009 SN - 0036-7184 (Print) SP - N 13 (nach Seite 716) PB - DVS - Deutscher Verband für Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ER - TY - JOUR A1 - Michaux, F. A1 - Mattern, P. A1 - Kallweit, Stephan T1 - RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale JF - Measurement Science and Technology N2 - This work demonstrates how the interaction between particle image velocimetry (PIV) and robotics can massively increase measurement efficiency. The interdisciplinary approach is shown using the complex example of an automated, large scale, industrial environment: a typical automotive wind tunnel application. Both the high degree of flexibility in choosing the measurement region and the complete automation of stereo PIV measurements are presented. The setup consists of a combination of three robots, individually used as a 6D traversing unit for the laser illumination system as well as for each of the two cameras. Synchronised movements in the same reference frame are realised through a master-slave setup with a single interface to the user. By integrating the interface into the standard wind tunnel management system, a single measurement plane or a predefined sequence of several planes can be requested through a single trigger event, providing the resulting vector fields within minutes. In this paper, a brief overview on the demands of large scale industrial PIV and the existing solutions is given. Afterwards, the concept of RoboPIV is introduced as a new approach. In a first step, the usability of a selection of commercially available robot arms is analysed. The challenges of pose uncertainty and importance of absolute accuracy are demonstrated through comparative measurements, explaining the individual pros and cons of the analysed systems. Subsequently, the advantage of integrating RoboPIV directly into the existing wind tunnel management system is shown on basis of a typical measurement sequence. In a final step, a practical measurement procedure, including post-processing, is given by using real data and results. Ultimately, the benefits of high automation are demonstrated, leading to a drastic reduction in necessary measurement time compared to non-automated systems, thus massively increasing the efficiency of PIV measurements. Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.1088/1361-6501/aab5c1 SN - 1361-6501 N1 - Special Section on the 12th International Symposium on Particle Image Velocimetry (PIV 2017) VL - 29 IS - 7 SP - 074009 PB - IOP CY - Bristol ER - TY - THES A1 - Keller, Simon Mark T1 - Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS N2 - Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zurückgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, können eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgewählten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zunächst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erläutert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabschätzung eingeführt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gefährdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gefährdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gefährdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgewählten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist. Y1 - 2022 PB - FH Aachen CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Thomas, Axel T1 - Rhetorische Knallfrösche : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft Y1 - 2010 SN - 978-3-00-033037-7 PB - Neck + Heyn CY - Aachen ER - TY - BOOK A1 - Thomas, Axel T1 - Rhetorische Knallfrösche - reloaded : Zitatensammlung für Politik und Wirtschaft Y1 - 2012 PB - Neck + Heyn CY - Aachen ER - TY - JOUR A1 - Kämper, Klaus-Peter A1 - Pappas, D. P. A1 - Hopster, H. T1 - Reversible transition between perpendicular and in-plane magnetization in ultrathin films. Pappas, D. P.; Kämper, K.-P.; Hopster, H. JF - Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26 Y1 - 1990 SN - 1079-7114 SP - 3179 EP - 3182 ER - TY - GEN A1 - Gebhardt, Andreas T1 - Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung N2 - Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare Übertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilitätsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise) KW - Regelungstechnik Y1 - 2005 ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan A1 - Fröhlke, K. A1 - Haidn, O.J. A1 - [u.a.], T1 - Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors Y1 - 1993 N1 - Report: Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt, EN-CA/E (1993) Seite 1-17 (17 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen) ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert T1 - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors JF - Chemie Ingenieur Technik Y1 - 1993 SN - 0009-286X VL - 65 IS - 8 SP - 954 EP - 956 PB - Wiley-VCH CY - Weinheim ER - TY - BOOK A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan T1 - Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers Y1 - 1993 N1 - Forschungsbericht / Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt ; 93-02 ; als Ms. gedr. PB - DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand CY - Köln ER - TY - JOUR A1 - Willms, Herbert A1 - Beer, Stefan T1 - Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers Y1 - 1992 SN - 0939-2963 N1 - Report: Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers, Deutsche Forschungsanstalt fuer Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Hardthausen am Kocher (DE). Inst. fuer Chemische Antriebe und Verfahrenstechnik, Sep 1992, (116 S. Gesamtumfang) ER - TY - JOUR A1 - Baatz, Udo A1 - Butz, Hans-Werner T1 - Rechnerunterstuetztes Konstruieren mit Symbolen JF - TZ für praktische Metallbearbeitung Y1 - 1972 SN - 0177-8900 VL - 66 IS - 9 SP - 366 EP - 370 PB - Grossmann CY - Stuttgart ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. A1 - Heimann, A. T1 - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen-Erfassung der Bauteilgeometrie JF - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 78 Y1 - 1977 SP - 1509 EP - 1512 ER - TY - JOUR A1 - Heinrichs, Horst A1 - Weck, M. T1 - Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen -Erstellen der FEM-Netzwerke JF - Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 102 Y1 - 1977 SP - 2059 EP - 2061 ER -